軻比能是漢末三國時期的鮮卑民族的傑出首領，他率領部族對抗曹魏，對於曹魏北方的統治產生過很大的威脅，後期被魏國幽州刺史王雄派刺客韓龍將其刺殺。
【發家過程】
軻比能本來是鮮卑的一個部落人，因為勇敢，執法公平，不貪財物，所以眾人推舉他作為首領。因為這個部落靠近邊塞，自從袁紹佔據hb中國人有很多逃奔軻比能。軻比能教會他們使用兵器，同時他自己也學到不少中原文化。所以他統率部下，摹效中國。出去打獵，高舉軍旗，以擊鼓作為進退的口令。
建安年間(196～0)，透過閻柔向朝廷進貢。曹操向西討伐關中，田銀在河間反叛。軻比能率三千騎兵隨閻柔擊敗田銀。後來代郡烏丸反叛，軻比能也隨之為虎作倀。曹操任鄢陵侯曹彰為驍騎將軍，率兵北征，大敗軻比能。軻比能由此退出塞外。後來他又向朝廷進貢。
延康初年(0)，軻比能派人向朝廷獻馬。魏文帝曹丕任軻比能為附義王。
黃初二年(1)，軻比能將住在鮮卑的五百餘家魏國人驅遣出來，讓他們回代郡居住。黃初三年，軻比能率部落三千多騎兵，驅趕牛馬七萬多口與中原通商，並派遣一千多家魏國人居住在上谷。後來軻比能與東部鮮卑首領素利及步度根三部互相鬥爭。田豫為烏丸校尉，促使他們之間關係改善。
黃初五年（4），軻比能再次侵犯素利。田豫率輕騎牽制了軻比能的後部。軻比能派部將瑣奴抵禦田豫，田豫出奇擊退瑣奴。軻比能因此便懷叛逆之心，並給輔國將軍鮮于輔寫信：“少數民族不識文字，故校尉閻柔為我向天子保舉。我與素利為仇，往年派兵攻討，但是田豫卻協助素利。我在陣地上派瑣奴前往，聽您來，馬上撤回軍隊。步度根處處搶掠，又殺死我弟弟，反誣衊我為強盜。我們落後，不知禮義，但我們接受天子印綬，牛馬尚且知道水草為美，何況我還有人心。將軍應替我向天子講明情況。”鮮于輔得到書信後，上報朝廷，皇帝又派田豫招納安慰。軻比能的勢力因此更強盛，統領十多萬人。搶掠所得財物，他都平均分配，當著眾人面處理完畢，從不私貪，所以部下願意為他效死力。其餘部落的首領都很敬畏他。但是他的勢力還是趕不上檀石槐（東漢時期鮮卑大首領，勢力一度幾乎佔據北方）。
【三部爭雄】
在魏國初期，北方主要以軻比能、步度根和素利三部為主，最終軻比能逐漸做大。
建安二十三年（18）四月，代北烏桓無（能）臣氐等反叛，請求歸順扶羅韓。扶羅韓統率一萬多騎兵前往迎接。到了桑q縣能臣氐等人商議，扶羅韓部隊威信並不很高，恐怕不能成就事業，於是另外派人向軻比能送信。軻比能馬上派萬餘騎兵前來迎接，並與能臣氐一起對天盟誓。軻比能於是在宴會上殺死扶羅韓。扶羅韓的兒子洩歸泥及眾部下都歸順軻比能。因為考慮到自己殺死了洩歸泥的父親，軻比能對洩歸泥特別友善。步度根因此埋怨軻比能。
為了對抗軻比能，素利向烏丸校尉田豫求援，田豫擔心因此互相兼併，造成更大的危害，認為應該救助善良、懲治兇惡，向各部族顯示威信。於是單獨率領精銳士兵，深入到鮮卑控制的地區，鮮卑軍很多，在魏軍前後進行抄掠，截斷退兵之路。田豫遂率軍挺進，距鮮卑軍十餘里時，紮下營寨，收集許多牛馬的糞便燒了起來，從另外一條路撤走了。軻比能見煙火不斷，以為田豫的軍隊還在，便離去了，走了數十裡之後；才發現田豫已撤走。軻比能又率軍追擊田豫至馬城，將其重重圍困，田豫嚴密防守，令司馬樹立起旗幟，奏起鼓樂，率步騎兵從南門殺出，鮮卑軍把注意力集中到哪裡，便向哪裡攻擊。田豫則率領精銳騎兵從北門衝了出來，擂鼓呼叫衝殺，兩面發起衝擊，鮮卑軍措手不及，陣腳大亂，都丟棄弓、馬逃走了。田豫率兵連擊二十餘裡，鮮卑軍的屍體佈滿了原野。
步度根也不斷與軻比能相互進攻，其勢力日益衰弱，只得率領部下萬餘人保守太原、雁門郡。步度根又派人對洩歸泥：“你父親被軻比能所殺，你不想法替父報仇，反而歸順仇人。他今天雖待你不薄，其實那是在想日後殺死你的計謀。還不如迴歸我方，我和你是骨肉至親，怎能和仇人相同呢？”從那以後，洩歸泥率其部下逃奔步度根。軻比能想派兵追趕，可是沒有追上。
步度根、洩歸泥率三萬多戶百姓來到雁門郡內，請求歸附曹魏。雁門太守牽招下令還擊軻比能，殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。軻比能與烏丸歸義侯王同、王寄等，結下怨仇。因此，牽招又親自率領歸泥等攻打軻比能，在雲中故郡打敗軻比能。
【軻比能的反擊】
太和二年（8），田豫派遣翻譯官夏舍到軻比能女婿鬱築革建部落，夏舍被鬱築革建殺害。這年秋天，田豫統率西部鮮卑蒲頭、洩歸泥出塞討伐鬱築革建，大獲全勝。率兵返回到馬城時，軻比能率兵三萬，把田豫圍困七天。上谷太守閻志，是閻柔的弟弟，歷來為鮮卑人所信任。閻志前往解釋勸，才為田豫解圍。後來幽州刺史王雄兼任校尉，對鮮卑實行安撫信任政策。軻比能多次入塞，到幽州進貢。
太和五年（1），蜀漢諸葛亮再出祁山，與軻比能串通，兵屯石城，遙相呼應。魏明帝使牽招適時討之。諸葛亮退，軻比能亦還漠南。
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青龍元年（），軻比能誘使步度根依附，讓他背叛幷州刺史，並和他結親。又率兵萬餘人在陘北迎接他的家口資產。幷州刺史畢軌派蘇尚、董弼等部阻擊，軻比能派兵在樓煩與蘇尚會戰，在戰鬥中殺死蘇尚、董弼。魏明帝派遣秦朗率領中軍出討軻比能和步度根，最終步度根及軻比能敗走，步度根部將洩歸泥再度叛降。後來軻比能殺了步度根。
青龍三年（5），王雄派勇士刺死軻比能，換立軻比能的弟弟為王。之後，鮮卑種落離散，互相侵伐，強者遠遁，弱者請服。曹魏的邊陲因此得以安息。
【鮮卑一代雄主】
軻比能在漢末三國時期已經可以算得上一代雄主，在檀石槐死去之後，鮮卑族再次陷入了混亂的局面，軻比能在後來差統一的鮮卑族，還一度圍困田豫，擊殺蘇尚、董弼，這在曹魏和北上少數民族的作戰中都是極為少見，要知道三國時期外族可談不上強的。
在外交方面，軻比能還能和蜀漢丞相諸葛亮聯絡上，可見也是一個野心勃勃之輩，在當時曹睿有四大敵人，軻比能就是其中之一，但因為本人被曹魏刺殺，部族也就此衰落。