建興六年（8）諸葛亮從漢中出兵，討伐曹魏。早先蜀國內部商議此事，涼州刺史魏延提出子午谷之計，試圖直接出兵攻取長安，諸葛亮考慮後，將此計否決，而是採取了穩紮穩打的策略。
【夏侯楙其人】
夏侯楙是夏侯惇之子，年輕時與魏文帝曹丕親近友善。黃初元年（0），曹丕受禪登基，建立魏國，任命夏侯楙為安西將軍、持節，繼夏侯淵之後都督關中，駐守長安。
據《魏略》記載，楙字子林，惇中子也。文帝少與楙親，及即位，以為安西將軍、持節，承夏侯淵處都督關中。楙性無武略，而好治生。至太和二年，明帝西征，人有白楙者，遂召還為尚書。
總體而言，當時夏侯楙雖然坐鎮長安，但作為文帝的女婿，實際上並沒有多少軍功，基本就是靠關係才能上位，在諸葛亮北伐，明帝西征後，夏侯楙就被調走了。
【子午谷奇謀】
諸葛亮北伐時，魏延是麾下重要將領之一，他每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同前漢將領韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。
據《魏略》記載，諸葛亮將要攻打魏國，和其他人商量這次軍事行動。丞相司馬魏延：“聽夏侯是魏帝的女婿，此人膽卻而沒有智謀。現請給我五千人的精銳部隊，帶著五千人口糧，直接從褒中出發，沿著秦嶺向東，到子午道後折向北方，用不了十天功夫，可以抵達長安。夏侯聽到我突然來到，一定棄城逃走。長安城中就只有御史、京兆太守了。橫門糧倉的存糧以及百姓逃散剩下的糧食，足以供給軍糧。等到魏國在東方集結起軍隊，還要二十多天時間，而您從斜谷出來接應，也完全可以到達。這樣，就可以一舉而平定咸陽以西的地區了。”諸葛亮認為這是危而不妥的計策，不如安全地從平坦的路上出去，可以穩穩當當地取得隴右地區，有百分之百的把握取勝而不會有失，所以不用魏延之計。
也就是子午谷奇謀嚴格來算有兩個版本，一個出子午谷攻取長安，一個出子午谷攻取潼關，看似差不多，但實際上還是稍微有所區別的。
長安是漢朝的舊都，當時舉足輕重的大城市之一，而潼關則是關中聯絡洛陽的必要通道，攻打長安其實就意味著主要攻城略地為主，奪取潼關就表示以斷絕關中和魏朝聯絡為主。
【變數太多，風險太高】
魏延的這個計策如果成功收益是非常高的，基本可以一次性奪取曹魏西部的雍、涼二州。而諸葛亮之所以不用魏延的計策，並不是他不知道成功的收益，而是因為子午谷之謀風險太高，變數太多了，已經超過了諸葛亮的承受能力。
首先子午谷並不好走，當時蜀漢雖然沒有從子午谷出兵過，但曹真後期幹過這事，他率領大軍從子午谷出兵攻取漢中，一個月才走了一半的路程，最終還半途而廢，可見子午谷出兵之難。
當時關中地區以長安為核心，東面在函谷關被廢棄後，以潼關為東大門，連線魏朝首都洛，陽以武關為南大門，連線荊州南陽。所以蜀漢要想奪取關中，以長安、潼關、武關最為重要。
早先長安統帥夏侯楙的確只是一個世家子弟，未必能力很強，但魏延率領部隊出子午谷，在兵力和補給都不多都，而且子午谷還環境險惡都情況下，魏延想順利奪取長安的話，就要指望夏侯楙不戰而逃，並且留下糧草補給，讓魏延輕輕鬆鬆進入長安。
但萬一夏侯楙沒逃呢？到底，夏侯楙也是出身於行武之家，他父親夏侯惇也是從就隨曹操打仗的，就算沒見過豬跑，也吃過豬肉，夏侯楙在軍事方面至少有著基本的軍事常識，而且不管那一朝，守土之責都是明文有的，他要是敢棄城逃走，後果如何，夏侯楙心裡絕對有數，而且，長安離洛陽很近，不久就能得到援軍。夏侯楙的確有逃跑的可能性，但能有多高呢？人家只是能力未必強，但又不是傻子！
然而就算夏侯楙跑了，長安也未必沒有人守了，長安城內的高官可不是夏侯楙一個，都尉、監御史之類的還有吧，而且長安那麼大，總會有一些有識之士，魏延短期內想打下長安，難度不要太高。
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而且光打下長安未必有用，只要潼關、武關還在曹魏手中，那麼魏軍隨時都可以反撲，而蜀軍在雍州沒有根基，諸葛亮就算及時支援，也不得不在關中和曹魏決戰，此地離曹魏近蜀漢遠，是極為不利的，雍涼之地的魏軍一個襲擊，還可能被對方斷了後路。
因為出子午谷的兵力有限，所以魏延要先打長安，再襲擊潼關、武關就基本來不及了，而魏延放棄長安不打，先攻取潼關或者武關行嗎？也不可取。這樣做也基本是死路一條，沒有打下長安，就攻打潼關等地，等於直接將自己的後路交給了魏軍，而魏延又不是關羽，當時關羽敢越過襄陽直接打樊城，靠的還是水軍，魏延又憑什麼敢直接無視長安的威脅，到時候直接被東西兩路夾攻，嫌死的慢啊。
長安、潼關、武關在關中形成一個三角分佈，長安是雍州治所，曹魏重鎮，潼關溝通洛陽，而曹魏新主曹睿並不是無能之輩，武關連線荊州，當時宛城就由司馬懿駐守，司馬懿消滅孟達時就是急行軍短期內打了孟達一個措手不及。
想要奪取關中，必須佔據三地，光佔據長安，不行，等著被曹魏的援軍淹死吧；直接打潼關，不行，等著被斷絕後路，然後被東、西兩面大軍圍殲消滅吧；直接打武關，那更是作死了，長安和潼關的重要性可都要比武關高的，然而可以忽視武關嗎，不行，你敢無視武關，司馬懿就能直接送你去見閻王。
要從子午谷出兵，險惡的地理環境和為了不引起曹魏注意，已經註定了兵力不可能多，最多一萬來人，然而僅靠這些部隊打下長安、潼關、武關任何一地都要靠運氣，想一次性都吃下來基本沒有可能，而這三處只要有一處沒打下來極都可能導致功虧一簣，所以諸葛亮根本就不敢採取魏延的計策。
總而言之，出兵子午谷想奪下長安、潼關和武關任何一處已經要靠天了，想奪下兩處基本沒可能，三處就是痴人夢了。
而一開始諸葛亮都沒有採取子午谷之策，後來就更不用了，那時候曹魏已經大大提高了對於蜀漢的關注，關中的防禦也不是昔日可比，子午谷奇謀更沒有機會了。