章武三年（）二月，劉備病重，召諸葛亮到永安，與李嚴一起託付後事。同年四月，劉備去世。五月，劉禪在成都繼位。
【白帝城託孤】
章武三年（）二月，劉備在永安病危，將諸葛亮從成都召來，託付後事。他對諸葛亮：“你的才幹勝過曹丕十倍，一定能安定國家，完成統一大業。如果劉禪可以輔佐，你就輔佐他；如果他無才能，您就取而代之罷。”諸葛亮痛哭回言：“臣願竭盡心力輔佐太子，獻出自己的忠誠節操，鞠躬盡瘁，死而後已！”劉備又詔告劉禪：“你與諸葛丞相共掌國事，一定要像對待父親那樣對待他。”
漢帝劉備病危之際，委託丞相諸葛亮輔佐扶立太子，並讓尚書令李嚴協助之，同年夏四月二十四日，先主劉備逝世於永安宮，享年六十三歲。
諸葛亮上奏後主：“已故皇帝布仁施德，恩澤無疆，上天未賜吉祥，致使重病不起，於本月二十四日突然逝世，百官、後宮號啕痛哭，如喪父母。拜視遺詔，國事轉由太子執掌。居喪期間，儀容舉止要斟酌得當，百官痛悼，滿三日後除去喪服，入葬之日再按葬禮行事，各郡太守、郡國國相、都尉、縣令縣長，三日後脫下喪服。臣諸葛亮親受先主諄誡，震畏先主神靈，不敢違背遺命。臣請求告示奉行。”五月，靈樞從永安宮起運成都，追加諡號為“昭烈皇帝”。秋，八月，葬於惠陵。
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【黃元之亂】
漢嘉太守黃元聽聞劉備患病，而自己向來和諸葛亮不和，害怕一旦劉備逝世，諸葛亮當權後會遭到報復，於是舉兵據郡反叛，焚燒臨邛城。當時諸葛亮東往探望劉備病情，成都防守單薄空虛，所以黃元更加無所忌憚。
楊洪當即啟奏太子劉禪，派遣他的親兵，將軍陳曶、鄭綽討伐黃元。大家議論認為黃元如果不能圍攻成都，就會由越巂而佔據南中。楊洪：“黃元一向性情兇暴，不講恩信，怎麼會做到這一步呢？他不過想沿江東下，希望主上平安，將他捉拿處死；如果主公有什麼不幸，他只會投奔東吳求其活命罷了。命令陳曶、鄭綽只在南安峽口堵截便可抓獲他。”陳曶、鄭綽按照楊洪所言去作，果然生擒黃元，據當時是黃元的親兵將其所縛，送到成都後，黃元被斬首。
【劉禪身世爭議】
關於劉禪的身世，在《魏略》雖然有一些的爭議，不過具體分析一下，《魏略》上的相關記載是無法讓人信服的，裴松之對此有過詳細解釋，具體就不多談了。
據《魏略》曰：初備在沛，不意曹公卒至，遑遽棄家屬，後奔荊州。禪時年數歲，竄匿，隨人西入漢中，為人所賣。及建安十六年，關中破亂，扶風人劉括避亂入漢中，買得禪，問知其良家子，遂養為子，與娶婦，生一子。初禪與備相失時，識其父字玄德。比舍人有姓簡者，及備得益州而簡為將軍，備遣簡到漢中，舍都邸。禪乃詣簡，簡相檢訊，事皆符驗。簡喜，以語張魯，魯(乃)〔為〕洗沐送詣益州，備乃立以為太子。初備以諸葛亮為太子太傅，及禪立，以亮為丞相，委以諸事，謂亮曰：“政由葛氏，祭則寡人。”亮亦以禪未閒於政，遂總內外。
臣松之案：二主妃子傳曰“後主生於荊州”，後主傳雲“初即帝位，年十七”，則建安十二年生也。十三年敗於長阪，備棄妻子走，趙雲傳曰“雲身抱弱子以免”，即後主也。如此，備與禪未嘗相失也。又諸葛亮以禪立之明年領益州牧，其年與主簿杜微書曰“朝廷今年十八”，與禪傳相應，理當非虛。而魚豢雲備敗於沛，禪時年始生，及奔荊州，能識其父字玄德，計當五六歲。備敗於沛時，建安五年也，至禪初立，首尾二十四年，禪應過二十矣。以事相驗，理不得然。此則魏略之妄，乃至二百餘言，異也！又案諸書記及諸葛亮集，亮亦不為太子太傅。
【劉禪繼位】
章武三年（）五月，劉備靈樞從永安宮起運到成都，劉禪在成都繼位稱帝，時年十七歲。他尊吳皇後為皇太后。大赦天下，改元建興。
劉禪繼位後不久就封諸葛亮為武鄉侯，設立丞相府署，讓諸葛亮自選僚屬，全權處理國事。不久，又讓諸葛亮兼任益州牧。朝中政事無巨細，都由諸葛亮一人裁決，至此蜀漢進入了諸葛亮的時代。
【簡議“白帝託孤”】
歷史上白帝城託孤是很出名的，現在還有不少人討論劉備是不是真心準備將江山交給諸葛亮，但在之前，一定要明確一，白帝託孤在三國歷史上並不是孤例，而是有先例的，也就是這個模式在劉備之前已經有人用過了。
早在建安五年（00），孫策病重去世之前，他將自己的弟弟孫權託付給張昭，就對張昭過：“若仲謀不任事者，君便自取之。正復不克捷，緩步西歸，亦無所慮。”
除此之外，孫策託孤和劉備託孤在其他方面也很類似，孫策託孤的時候孫權才十八歲，劉備託孤的時候劉禪十七歲，二者年齡接近，並且都不大。孫策去世之時，外部強敵林立，除了西邊的劉表之外，和北方的曹操關係也不好，內部則因為主人去世，也是動盪不安，而劉備去世之時，蜀漢已經連遭打擊，國力大為衰落，內憂外患，情況也很糟糕。
可以白帝城劉備託孤給諸葛亮就是孫策託孤給張昭的翻版，後來無論張昭也好，諸葛亮也罷，二人都是盡心盡力輔佐新主，毫無叛逆之舉。作為辛苦的創業者，孫策並不想將自己辛苦打下的基業交給外人，劉備當然也不想，他們之所以對自己的託孤大臣表達出這個意思，並不是真的準備將江山交給他們，而是為了表達自己的信任，給託孤大臣增加權威。
這樣做有兩個作用，一個是讓張昭、諸葛亮這些託孤大臣們感恩，讓他們為新主能盡心盡力，同時也有著防備他們的意圖，就算日後他們有謀逆之意，但因為他們已經受了大恩，話已經出去了，反而不好有動作。
第二個是讓沒有經驗的新主知道敬畏，畢竟孫權、劉禪沒有經驗，尚且年少，他們雖然已經成為一方諸侯，但還需要諸葛亮、張昭的輔佐，所以孫策、劉備提前給他們打預防針，作為約束。
不過相比諸葛亮來，張昭的能力要差了很多，孫權也要比劉禪強出一大截，所以後世孫策託孤並不出名。