九月，明軍主帥鄭靜來到漢城猛烈批評楊元的逃跑政策，同時帶來了皇帝手諭，將楊元、陳愚忠問斬，楊元、陳愚忠既死，朝鮮人心立刻安穩了下來。但打下南原的左路軍小西行長並沒有繼續北進，而是調轉頭南下去掃蕩鄉村了。
雖然左路軍南下，但右路軍在加藤清正的率領下繼續北上，其中黑田長政部更是直指稷山。在這種情況下，鄭靜命令四位蒙古族將領解生、楊登山、擺賽、頗貴帶領五千鐵騎馳援稷山，稷山阻擊戰隨即打響。
這是明日雙方的第二場野戰，解生、楊登山、擺賽、頗貴帶領的騎兵裝備有輕甲、馬刀、長矛、火統。薊鎮、保定的步兵來自明軍的神機營，裝備了火統、鳥槍和火炮。
明軍發起總攻，將軍親臨前線指揮作戰。日軍憑藉有利地形，用火槍不斷射擊，明軍勁弩、火炮齊發，火焰蔽空，震天動地，戰鬥非常激烈。將軍的坐騎被敵火繩槍手擊斃，副將的頭盔中彈，兄弟二人皆毫無懼色，指揮若定。
激戰至中午，中朝軍隊從三面進攻，日軍全線崩潰，紛紛奪路而逃逃。騎兵分路包抄截殺潰敵，明軍巧妙部署兵力，合理運用戰術，動用了最先進的火炮，給日軍以極大的殺傷和震撼。
明軍的騎兵像砍瓜切菜一樣對著日軍一通猛砍，日軍大敗。經過南原保衛戰和稷山阻擊戰，日軍傷亡過重，加上後方需要鞏固，日軍開始由進攻轉為防禦，稷山阻擊戰也成為戰爭的轉折點。
朝鮮水軍李舜臣既已復出，便依託剩下的十三艘戰船跟日本水軍周旋。為了徹底消滅朝鮮水軍，日本水軍統領藤堂高虎、加藤嘉明、脅坂安治率領一百三十艘戰艦、兩百艘運輸艦自東向西直向鳴梁海峽撲來。
此時李舜臣的水師基地設在珍島，若想搗毀珍島必須穿越鳴梁海峽，而鳴梁海峽航道狹窄，峽底暗礁重生，多暗流、漩渦，一天之內四次潮起潮落，只有在漲潮的時候大船才能進去，在潮落之前必須退出來。
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李舜臣利用十三艘船將日軍的主力吸引進鳴梁海峽，幾百艘船在狹窄的航道內打轉，甚至相互開火，而朝鮮水軍的十三艘戰船拋下重錨，在海峽的西端成一字型排開對著日艦猛烈開火。很快峽內潮流轉變方向，幾百艘日艦被衝的七零八落，藤堂高虎急令全線撤退，李舜臣指揮著十三艘戰船在後面邊追邊打，日本水軍退出鳴梁海峽後不顧一切往東跑，一直撤到釜山，從此再也不敢西進。（未完待續）