從陷入混亂到再次發起密集隊型的衝鋒不過是略微停頓了一下而已，韃靼騎兵在這裡表現出了絕對一流的軍事素質和超級強悍的戰鬥力，使朱厚熜也不得不從心底裡表示敬佩！
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可是，即使是面對著這些令他敬佩的敵人，朱厚熜也不得不承認自己的陰險遠遠超出了敵人的想象，因為是他命令胡渭奇將神龍炮的射速稍微減慢一點，尤其是第一輪發射之後，一定要給韃靼騎兵留下相對寬裕的收攏部隊的時間，這樣他們才可能繼續向明軍陣地發起集團衝鋒，使神龍炮的殺傷力得到最大限度的發揮。
韃靼騎兵再次衝擊也只前進了不到五十米，也就是說韃靼騎兵只來得及在馬屁股上多坐十秒鐘，第二輪的炮擊又開始了。或許就因為距離拉近了這麼五十米，更多的韃靼騎兵被迎面飛弛而來的彈片擊中，從此再也爬不起來。
現在幾乎所有的韃靼騎兵都知道，只有拼命地向前衝才能躲避明軍的炮火，他們使勁地用雙腿夾著馬肚子，朝著明軍陣地疾衝過來。
胡渭奇不再讓炮火刻意地停頓，他帶來的軍器局炮手充分發揮了良好的技能，十門大炮幾乎不間斷地又發射了一個回合。
方才凌亂的韃靼騎兵衝擊陣型現在完全散開了，看來已經有一部分反應稍微敏捷一點的人意識到這樣的衝鋒只是在為明朝的炮兵部隊增添更大的戰果，他們自動脫離了戰鬥隊型，從旁邊向明軍陣地繼續衝鋒。仍留在中央衝鋒的那一部分人也將身子儘可能低的俯在了馬背上——這是騎兵躲避弓箭射擊的標準衝鋒姿勢，對躲避炮火應該也有一定的效果。
儘管採取了這樣那樣的規避動作，而且經過前兩輪的射擊，正對炮口的韃靼騎兵已經大大減少，可是火炮第三輪射擊過後，他們的損失並沒有減少，這是因為俞大猷事先將京師營團軍神機營部署在了炮兵陣地的兩翼，此刻韃靼騎兵也恰好進入了火銃的攻擊範圍。
三千名神機營的火銃手分成兩部分分列炮兵陣地的兩側，每一部分又分列三排，最前一排的火銃手密密麻麻站成一隊，放銃之後立刻蹲下裝藥；第二排與第三排間隔站立，輪流放銃。由於明軍目前的手銃已效法佛朗機大炮，裝填採用的是一個個更小型的子銃，雖還不算是後世的子彈那樣成型的定裝彈，但裝填速度已大大提高，因此後兩排火銃手發射完畢之後，第一排也恰好裝藥完畢，可以再次起身放銃，後兩排再裝彈，如此週而復始。
原本皇上賜給神機營的陣型是將兵士分為三排，一排裝銃，一排進銃，一排放銃，第一排發射完畢後，退至第三排裝銃，第二排進至第一排位置放銃，如此輪流發射。戰前俞大猷和戚繼光兩人商議，韃靼騎兵進攻速度很快，便將其稍做改動成了現在這樣的陣型，以求在最短時間給予敵人最大的殺傷。
這便是日後使火槍大顯神威的線形佇列。
最早發明於宋朝的火門槍，15世紀出現於歐洲的火繩槍、乃至在17世紀歐洲大行其道的燧發槍，都存在著精確度差、射程短，射速低等致命的缺點，因此一直未能成為主宰戰場的單兵武器，直到18世紀中期出現了線形佇列，以密集的隊形進行不間斷的齊射，火槍才取代冷兵器逐漸成為全世界軍隊制式裝備。
可在眼下，所謂線形佇列“週而復始”只在理論上可行，令朱厚熜最為鬱悶的是自己辛辛苦苦操練出來的線形佇列實戰效果卻並不佳，因為目前火藥質量尚不過關，採用新式配方製成的黑火藥雖然威力增大了不少，卻還是不能解決一個關鍵的問題——黑火藥燃燒之後會發出大量煙霧，至多兩輪射擊之後，火銃手的佇列之前就瀰漫著濃密而嗆人的煙霧，根本看不清楚對面的情形，射擊的準確性就大打折扣了。若光是嗆人的煙霧倒也罷了，看不真切也沒有關係，憋著氣閉著眼睛發射便是，但這只是其一，還有更為嚴重的第二個問題限制了燧發槍和線形佇列的使用——黑火藥在燃燒時總有雜質殘留在火銃的藥室，甚至還會堵塞點火的尾銎，一支火銃最多只能發射十次就必須擦拭，因此目前神機營的火銃手每人只配發了十發子銃。
雖然有這樣那樣的缺點，但畢竟是後世先進的火器使用理論催生的先進軍事戰術，線形佇列第一次驚現世間便取得了不俗的戰果。京師營團軍神機營訓練有素的火銃手在短短的一瞬間便發射了兩輪，無數顆子銃打在韃靼騎兵最密集的地方，彈片四散飛濺，不少騎兵翻身落馬，不少馬匹也哀鳴著翻倒在地上，將馬背上的騎兵重重地摔飛出去，被後面疾弛而來的弟兄踩成肉泥。
火銃兩輪射擊剛剛結束，煙霧便瀰漫了整個德勝門陣地。一個親兵猛烈地咳嗽著衝到中軍帳前，拼命地擂動著一面大鼓。密集的鼓點聲中，神機營的火銃手退回陣後。又換上了弓箭營，不待煙霧散去，一排排的弓箭手便向陣前射出密如驟雨的弓矢。
接著一聲吶喊，剛才撤到炮兵陣地兩側的步兵在高拱的帶領下，又衝了上來擋在神龍炮的前面，前排士兵蹲下，豎立起半人多高的盾牌，用手用肩膀死命地頂著；後排的士兵挺起手中的長槍，從盾牌的間隙中密密麻麻地伸了出來，直指正衝擊而來的韃靼騎兵。
這是經過俞大猷和戚繼光改良的堅壁陣，山東備倭軍士和河南衛所軍士劃歸他們指揮的這一個月來，他們只讓步兵練習這一種陣型，雖然訓練的時間短暫，卻因是軍中最基本的陣型，士兵們也練的非常嫻熟，在遮天蔽日的濃煙之中，幾千名士兵忙而不亂地迅疾就位，在韃靼騎兵頑強突進到陣地前沿的前一刻，堅壁陣結成了。
數萬鐵蹄同時砸向地面上的聲音如奔雷咆哮；城頭那一陣比一陣更急促的金鼓之聲更是震耳欲聾，但這一切在士兵們的耳朵裡卻是微不可聞，他們只能聽到自己帶著緊張又帶著興奮的喘氣聲，以及身邊袍澤嘴裡低沉而又堅定的吟唱之聲：“豈曰無衣？與子同袍。王於興師，修我戈矛。與子同仇！”
如烏雲般滾滾而來的鐵騎撞上了步兵陣。衝在最前面的騎兵無一例外地連人帶馬狠狠地撞在了明軍豎立起來的盾牌和長槍之上，第一排的許多士兵手腕立刻脫臼，後排的士兵馬上遞補了上來，可是那些士兵堅決不退下去，咬著牙用肩膀繼續死命撐著盾牌。剎那間，血肉橫飛，無數的士兵瞬間四分五裂，戰馬在嘶鳴，士兵在怒吼，兵器在碰撞，步兵方陣在用自己的血肉與鐵騎碰撞！
此次出擊的韃靼騎兵足有一兩萬之多，可是死在剛才炮火之下的就足足有三千多人，而陣地兩側的弓箭手還在不停地製造著帶有死亡氣息的箭雨，第一批衝擊堅壁陣的韃靼騎兵和戰馬的屍體此刻又成了明軍陣地前天然的屏障和鹿砦，第二批、第三批的衝擊騎兵不得不在明軍陣地前沿勒住馬頭，想要繞過地上橫七豎八的士兵和軍馬的屍體。可是這短短的停頓往往就成了他們之中不少人在這個世界的最後一瞬——煙霧漸漸散去，京師營團軍的弓箭手不可能放棄如此良好的展示自己射擊技術的機會，他們象在訓練之時射箭靶一樣，逐個將這些固定目標射中；個別倒黴的韃靼騎兵甚至成了一哨以上弓箭手的瞄準目標，連人帶馬被射成刺蝟，身上插著二三十支箭轟然倒地。
一直立於中軍大帳前冷眼靜觀戰局變化的俞大猷清楚地判斷出，儘管韃靼騎兵還是在不停地對明軍堅壁陣發起衝擊，可是這樣的衝擊已經是強弩之末，這場已經沒有懸念的戰鬥也不會再需要剛才那樣複雜的戰術指揮。他將手向後一伸，早已侍立在一旁的親兵將一支大槍遞到了他的手上，帶著身後早已蓄勢待發的騎兵挺槍策馬衝了出去。
朱厚熜也熱血沸騰，跟著翻身上馬，抽出了腰間的寶劍，想跟著俞大猷一起上陣殺敵。
一隻手從旁邊伸出，使勁拉住了他的馬韁繩。
高拱怒不可遏地看著皇上，大聲說：“皇上為我大明萬乘之君，豈能棄社稷於不顧，以身犯險？”
朱厚熜大吼道：“此時不衝，更待何時！你給朕放手！”
“不放！”高拱乾脆抱著了馬脖子：“臣拼著一死也不許皇上親冒矢石！”
朱厚熜大喊一聲：“來人，把他給朕拿下！”
楊尚賢帶著手下撲了過來，卻不抓高拱，而是一齊跪在了朱厚熜的馬前：“請主子以江山社稷為重，不可以身犯險！”
看這樣子跟他們說是說不通的，朱厚熜揮舞著手中的寶劍，向高拱抱著馬脖子的手虛砍過去，趁著高拱本能地鬆開手的時候，兩腿猛地一夾馬肚子，想象剛才俞大猷那樣策馬躍過阻攔的人牆。
俞大猷那匹久經訓練的戰馬能立刻感應主人的心意而衝出去，他那匹久經訓練的御馬卻只在原地平穩地踱著步，任憑他再狠狠地用腳踢用鞭子抽，連個響鼻也不打一個！
朱厚熜簡直哭笑不得：駟馬監那些狗奴婢還真有本事，硬是把這匹萬里挑一的寶馬良駒訓練成趴兒狗了！不過他也終於明白了，騎著這樣的一匹馬衝鋒，簡直是在鬧笑話，於是不得不放棄了上陣殺敵的願望，被喜笑顏開的十三太保簇擁著，騎著這頭“趴兒狗”，繼續搭著望遠鏡看熱鬧。