嘉靖二十三年十月三日，韃靼大軍抵達北京城下。正如明軍預計的那樣，由於地形限制，俺答將大軍駐紮在京師營團軍駐守的德勝門外，於次日辰時初刻即派出一部迂迴明軍右翼，進擊彰儀門，北京保衛戰正式打響。
明軍背城佈陣的好處此刻顯現了出來，韃靼軍隊一動，各門守將便已知曉，御林軍副指揮使高禮、統領毛福壽等將率五千人馬迎擊敵軍於彰儀門土城以北，敗其先鋒，斬首數百人，韃靼軍敗退回本陣，明軍首戰告捷。
此次戰鬥儘管消滅敵人的數量有限，卻具有十分重要的意義，因為它打破了韃靼軍隊不可戰勝的神話，一掃自大同失陷後一直籠罩在明軍頭頂的陰雲，使得全軍軍威大振，其他還未與敵人接戰的部隊都摩拳擦掌，躍躍欲試。京師營團軍諸將也紛紛向俞大猷和戚繼光請戰，要求趁夜帶部隊去偷營。年輕氣盛的戚繼光也有這個打算，但老成持重的俞大猷仔細查探後發現韃靼軍隊早早就在大營周圍安放了鹿砦，還挖了深深的壕溝，此刻偷營萬難收到奇效，就和監軍高拱一起費盡口舌才勸阻了他們，命令前敵觀察哨嚴密監視韃靼大軍的一舉一動。
爭霸草原十數年，韃靼首領俺答可算是身經百戰，十分狡詐，見到明軍嚴陣以待，試探進攻失敗之後，心知強攻未必能討得便宜，慣用陰謀詭計的他便藉口講和，射書進城要求明朝派大臣出城談判。在朝主持政務的夏言和呂芳不敢自專決斷，親自將書信送到了朱厚熜設在京師營團軍大營中的行在來請示皇上。朱厚熜根本沒有興趣看俺答的書信，只對夏言和呂芳說了一句：“戰端既開，絕無議和之理！”說完之後，提起硃筆在信上批了六個字：“你要戰，便作戰！”命人射回韃靼大營。
朱厚熜那剽竊自成吉思汗的回書被告諭全軍，頓時“你要戰，便作戰！”的聲浪在各門防禦陣地上此起彼伏，聽得韃靼軍將心驚肉跳，不禁在心中偷偷的問自己：對面還是當年那些被打得不敢還手的明軍嗎？
十月七日清晨，俞大猷和戚繼光來報：前敵觀察哨報告，韃靼大軍正在填平壕溝，拆除正對著德勝門的鹿砦，大營之中軍旅調動頻繁，可能有所異動。
這便是冷兵器時代陣地防禦戰的特點。用兵謹慎的俺答為了防備人數眾多的明軍偷營，不得不在大營前安放鹿砦挖掘壕溝，可是韃靼軍隊總歸是要進攻的，在進攻之前就不得不先將這些防禦設施拆除，這不是明擺著給明軍報信，通知明軍做好戰鬥準備嗎？
朱厚熜一邊在心裡樂呵，一邊笑著對俞大猷和戚繼光說：“你們該怎麼打就怎麼打，難道還要朕幫你們指揮不成？”
其實俞大猷和戚繼光的作戰方案在神龍炮隊就位之後就拿了出來呈報御覽，朱厚熜看後歎為觀止：看來專業畢竟是專業，具體的戰術運用上還是得聽人家這些專家的，並打定主意今後堅決不在他們面前談論用兵打仗的事，免得丟人現眼。
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但俞大猷和戚繼光卻不光是出於禮貌來請示皇上的，還有個重大問題需要皇上決策或者說是評判——關於誰做先鋒的問題。戚繼光說俞大猷是主帥，不能輕出，堅決要求自己做先鋒；俞大猷說戚繼光年輕，自己這個痴長幾歲的老大哥怎麼能讓小弟冒這個險。兩人爭執不下，高拱也無法從中調停，就把皮球踢到了皇上這裡。
兩人說的都有道理，而且關係到軍人最看重的榮譽感問題，朱厚熜也很為難，就採用了通常的作法：拋硬幣。一個銅板扔上去，“嘉靖通寶”字樣朝上就俞大猷去，反之就戚繼光去，老天爺說了算。可是他、高拱、俞大猷、戚繼光、胡渭奇和十三太保，所有人口袋裡都沒有裝錢，最後還是守衛營帳的一個小兵從荷包裡掏出了一塊銅板借給了皇上。
得到老天爺的眷顧，戚繼光爭到了做先鋒的機會，洋洋得意地帶著京師營團軍一千名騎兵出發了，京師營團軍中軍統領曹聞道帶著兩千名步卒跟在他的後面。
剛剛集合隊伍並完成進攻準備的韃靼大軍沒有想到明軍竟然敢主動出擊，更沒有想到明軍竟然敢派出如此之少的兵力進攻他們十幾萬大軍，當下被激怒了，足有五千多人的前軍從大營之中氣勢洶洶地殺了出來，似乎要一口吃掉戚繼光這一千人馬，報兩天前敗戰土城之仇。
朱厚熜一邊搭著自己命令內廷宮內廠做的望遠鏡看著前線發生的戰鬥，一邊對侍從左右的高拱和胡渭奇說：“看韃靼大軍安營紮寨的樣子還象那麼一回事兒，朕還以為這次遇到對手了呢！沒想到俺答連‘不可以怒興軍’這麼淺顯的道理都不懂，這麼快就被戚繼光誘了出來。”
說完之後，卻沒有聽到人答腔，這可不是人臣所應該有的禮節！他轉身看去，胡渭奇已經跑到了炮兵陣地上，正在督導炮手裝填炮彈做射擊準備。高拱也正在指揮陣前的步卒疏散。
真是慚愧啊，一場關係到大明王朝生死存亡的戰鬥已經打響，自己身為皇上，怎麼說也應該嚴肅認真一點嘛！他趕緊又舉起了望遠鏡。
戚繼光所帶的騎兵已經與率先衝出來的韃靼騎兵交上了手，兩軍都不停地有士兵掉落馬下。韃靼士兵死了不要緊，戚繼光手下這些人可都是京師營團軍的精銳，朱厚熜心疼地破口大罵：“戚繼光你個王八蛋還不快往回撤！要是戀戰把老子的騎兵營報銷在那裡，老子非把你剁成肉醬不可！”情急之下，他也顧不得朕不朕的了，張口就是老子，聽得身旁十三太保忍俊不禁。
可能是感覺到了皇上的詛咒，也可能是看到韃靼上萬大軍已經衝出大營向自己殺奔過來，戚繼光大喊了一聲，撥轉馬頭就往回跑，他身邊的掌旗軍士也慌忙地將大旗朝地上一扔，跟著他一起逃跑。其他騎兵營兵士看到主將已敗退下來，也都奮力擋開韃靼騎兵的長刀，落荒而逃。韃靼騎兵打馬便追了上去。
朱厚熜正在嘀咕著：“沒想到戚繼光帶的這個騎兵營士兵個個都是演戲的天才，硬是把這逃跑的戲演的跟真的似的！”卻看見此時的韃靼騎兵顯示出了蒙古鐵騎威震天下的騎射本領，將長刀收了，從馬的一側摘下一尺多長的短弓，彎弓而射，連珠般的箭矢追上了前面敗逃的明軍兵士，不斷有人中箭落馬，連逃在最前面的戚繼光都中了幾箭，有一支箭正明晃晃地插在他的背上，遠遠的也看不真切到底是恰恰射在甲板之間的縫隙中被甲板卡住了，還是直接扎在了肉裡。
千軍易得，一將難求，朱厚熜心裡一陣肉疼，趕緊轉身對俞大猷說：“趕快行動！”
早已蓄勢待發的俞大猷一刀砍在中軍前豎立的一面黑色大旗之上。
被砍斷旗杆的黑旗飄然落地，戚繼光和他的騎兵營頓時向右側那排房屋之間唯一的一塊空地撤去，原本列陣守在城門前方的營團軍步卒分別向兩邊撤開。
韃靼軍隊看見當前的守軍已經慌亂地四散逃命，也顧不上吃掉敗退在一側的那小股騎兵部隊，嚎叫著向中軍衝了過來。
俞大猷冷冷一笑，將手用力向下一砍——
“轟！”一聲巨響，十門神龍炮同時發出了怒吼，數百丈之外的韃靼騎兵應聲倒下了一大片，衝擊陣型頓時亂成一團。
俺答絕不是一介莽夫，他之所以敢於驅使韃靼騎兵肆無忌憚地在這樣狹長地帶發起衝鋒，是因為他知道明朝軍隊沒有可以阻止他驍悍的蒙古鐵騎進攻的火器——大將軍炮的威力倒不小，可幾乎談不上什麼射程，零距離發射是什麼意思？炮兵和敵人同歸於盡而已！佛朗機射程雖可以達到八百步至一千步，可是殺傷力有限，炸點半丈以外只能給人造成輕傷；八百步對於騎兵來說只需一息便可到達，只要他們衝到明軍跟前，那佛朗機就喪失了作用。
這個軍事觀點和作戰部署不但在十六世紀的嘉靖年間，一直到十九世紀克虜伯大炮和馬克沁機槍發明之前都是絕對正確的。只是俺答不知道，明軍已經造出了射程在一千五百步至一千八百步的大炮，而且威力也增大了不少，百年之後的後金的八旗騎兵在明軍紅夷大炮面前吃過的苦頭，今天落到了他們頭上！
多虧了明朝佈置周密，早早就想到了防諜反間這一點，要是俺答知道明朝軍隊已經研制成功並裝備了有這樣的射程和威力的火炮，他怎麼可能讓部隊在德勝門這樣天然的直瞄霰彈炮射擊場上發起自殺式衝鋒！
不過現在一切都已經晚了，無論是俺答汗還是韃靼“自殺衝鋒隊”的普通一兵，都沒有充足的時間考慮方才那一聲巨響其實就是宣告著騎兵提前退出戰爭舞臺的號角，更是他們這些膽敢侵犯中原的侵略者的喪鐘。短暫的混亂之後，韃靼騎兵很快就收攏了部隊，又一次吶喊著發起了衝鋒。