宋軍此次出擊除了奇襲部隊的三千人之外，還有七千人的主力宋軍沿著正常道路前往露筋鎮解圍。
他們地目的是吸引明軍注意力，讓明軍認為全部宋軍援兵都去露筋鎮解圍了，沒有更多的部隊去偷襲明軍後方。
馬宏興不得不稱讚宋軍將領的謀劃，認為他們的謀劃確實很不錯，只是他們的戰鬥水準比較差。
因為戰鬥力不足以應對明軍，所以才遭遇了最後的失敗，如果這一次戰鬥的結果反轉，宋軍奇襲部隊可以反過來擊潰明軍，那麼明軍現在的糧道就危險了。
宋軍就可以扭轉戰局了。
想到這裡，馬宏興不由想起了當初在軍官培訓班裡聽蘇詠霖講課的時候，他說的一句話——任何計謀，在絕對的實力面前都是蒼白無力的。
任何時候，都要以軍隊的實力作為軍事發展的第一要義，以軍事訓練、裝備的革新和軍事人才的培養為重中之重，以此為土壤和種子，戰術戰略都是在此之上綻放的花朵。
只要有了土壤和種子，不怕大明軍事這一領域不能綻放出美麗的名將之花。
計謀無法抹平實力之間的差距，而宋軍的實力大概也就是這個水平，他們就算精銳，有一定程度的堅韌，但是不如明軍。
馬宏興看到了宋軍士兵和明軍士兵之間的差距。
一念至此，馬宏興也感到非常高興，因為事實已然證明，明軍的戰鬥力是宋軍的計謀所無法摧毀的，雙方的計謀對撞之後，就是肉搏決戰了。
既然如此，那麼就到了明軍反過來摧毀宋軍的時候了。
明軍騎兵稍事休息之後，就跟著馬宏興再次出發進行迂迴，晚上休息了一段時間，四月初五日正午時分，馬宏興帶領騎兵部隊迂迴到了露筋鎮以南的預定位置，留兵駐守、刺探訊息之後，率領大軍轉頭向北。
同一時間，宋將魏友正在率領支援部隊向露筋鎮包圍的明軍展開試探性進攻。
他一邊命令部隊安營紮寨，一邊命令少數精銳部隊向前攻擊前進，遇到了明軍搭建的營寨，於是宋軍發起試探性進攻，與堅守營寨的明軍展開對攻。
明軍防守犀利，宋軍佔不到便宜，只能稍稍後退，回報給魏友知道，讓魏友派遣援軍。
魏友認為自己就是遇到了普通的包圍戰術，且為了吸引明軍的注意力，為劉汜創造機會，就必須要搞出大一點的動靜讓明軍知道自己的存在，這樣才算是執行了任務。
於是魏友就親自帶領三千軍隊向明軍營寨發起進攻，遭到了明軍的強烈阻擊。
明軍方面似乎也很快調動了援軍前來支援，使用了各種防守武器，其中包括一種威力特別巨大的火器。
這種火器成圓球狀，從天而降，然後轟然炸開，猛烈的衝擊力幾乎能把周圍一圈的宋兵炸成碎肉，再近一些地方的宋兵也會被巨大的衝擊波橫著掀飛出去。
而且爆炸的時候聲音非常響亮，幾乎能把士兵的耳朵給震聾了，就算沒有被震聾，也要耳鳴好一陣子才能恢復正常，幾乎是第一輪爆炸就把宋軍進攻的勢頭給停滯了。
魏友此番親臨前線，當然也看到了明軍雷神炮的巨大威力和巨大聲響，當場就震驚了。
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“這是什麼火器？為何威力如此巨大？且聲響比震天雷還要響？”
宋軍此時裝備的或其種類繁多，數量也不少，但是普遍質量差，裝裝樣子還行，真要殺敵，還是不如神臂弓好使。
尤其是火器，比較可靠的火器種類不多，大多數都是只打雷不下雨的型別，震天雷勉強算是矮子裡面挑將軍，因為聲音很響，威力……勉強算是有吧……
然而比起明軍的雷神炮，震天雷的威力就不值一提了。
儘管如此，因為這東西的準頭不夠，並不足以威脅到宋軍軍陣的完整性，所以面對明軍鋪天蓋地的箭雨和雷神炮的打擊，魏友也下令宋軍以彼之道還施彼身。
宋軍士兵抬來投石機和震天雷與其他火器，向明軍發射，用遠端武器對抗遠端武器。
宋軍的神臂弓威力不錯，投石機對明軍也有威脅，但是震天雷等火器在明軍眼裡就實在是小巫見大巫了。
不僅威力小、聲音小，還經常出現啞炮的情況，完完整整的扔進來，就不動彈了，毫無威懾力，可以說和金軍使用的火器沒有本質區別。
倒是這些火器里加了一些奇奇怪怪的東西，煙霧繚繞，氣味嗆人，讓明軍士兵頗為難受。
不過也就到此為止了，爆炸才是火器的藝術，往裡頭增加奇奇怪怪的東西是沒有前途的。
四月初五日下午，馬宏興率領騎兵部隊從後方偷襲了魏友所部宋軍，魏友部宋軍大驚，完全沒有預料到明軍會從後方出現，驚慌失措之下很快被攻破了臨時營寨。
苦戰之中，原本防守狀態的露筋鎮明軍也大量衝出，與偷襲的明軍協作，前後夾擊，很快把魏友所部宋軍打到崩潰。
宋軍主將魏友雖然居於劣勢，但是依然英勇奮戰，率領親衛左衝右突試圖殺出重圍撤退。
只是他沒有成功。
周至麾下遊奕軍第一師副師帥荊天佑驍勇善戰，眼看魏友左衝右突十分悍勇，周圍明軍士兵受損頗多，便親自率領騎兵衝擊魏友的親兵。
雙方血戰一炷香左右的時間，魏友所部親兵大量戰死，漸漸不敵，最後荊天佑一槍擊打在了魏友的頭盔上，魏友瞬間天旋地轉般的摔在地上，死了。
這一戰從天亮打到天黑，宋軍主將魏友戰死，麾下軍官、士兵戰死一千餘人，餘者大部分都投降了，只有數百人趁著混亂逃跑。
明軍再次獲得勝利，殲滅了宋軍的來援部隊。
援兵都被打掉了，主將還被殺了，這一戰，宋軍已然沒有了任何獲勝的希望。
四月初六日一早，大喜過望的周至向露筋鎮內的宋軍王剛部出示了魏友所部宋軍的戰旗和死亡宋軍的屍體，告訴他們援軍已經被明軍全部殲滅，他們已經沒有希望了。
原本就處在崩潰邊緣的露筋鎮宋軍一看到這樣的情況，立刻知道已經沒有希望了，王剛都還沒有反應過來，宋軍已經發生了劇烈的動亂，或是逃跑，或是崩潰大哭。
周至一聲令下，明軍發起總攻。
區區一丈高都不到的城牆根本不能阻擋蜂擁而至的明軍，兩炷香時間不到，明軍已經殺穿了城牆，殺入了鎮內，對鎮內宋軍發起了總攻。
鎮中宋軍除了少部分敢於抵抗甚至於向明軍發起反攻之外，大部分都已經崩潰，除了逃跑就是躲藏，然而小小的鎮內根本容不下那麼多人躲藏，更別說大量的建築已經在之前被明軍的雷神炮毀掉了。
明軍越戰越勇，宋軍集體崩潰，王剛和一些勇敢的部將雖然率領各自的親兵做了殊死搏鬥，但是依然不是明軍的對手，無法挽回敗局。
激戰一個上午和中午，四月初六日下午未時末，鎮中宋軍大部分投降，放棄了抵抗，少部分負隅頑抗的宋軍被全部殲滅。
露筋鎮宋軍主將王剛十分悍勇，率領親兵和明軍展開了極為激烈的肉搏戰，他親自揮刀上陣，擊殺十數名明軍士兵，卻始終不能殺出一條血路，力戰不得脫。
親兵全部戰死之後，王剛也耗盡了體力，他眼看著無法挽回的局面和殺紅了眼的明軍，悲傷到了極點，心一橫，便橫刀自刎。
王剛戰死了。