馬宏興對明軍奇襲部隊下達了衝鋒的命令，麾下騎兵呼嘯而出。
他們直直地撲向了遭遇到的宋軍，避開了宋軍列下的軍陣，散開，利用騎兵的優勢遠遠將宋軍軍陣圍住，使之不得脫。
意識到自己已經被包圍了，劉汜遂大驚失色。
他沒料到這支明軍竟然如此決然，而且騎兵數量如此之大，行動如此之快，居然快速完成了對他所部的合圍，切斷了他的退路。
壞了！
劉汜心中狂跳。
這一帶地勢平坦，本是興盛的農業區，黃河氾濫之後逐漸荒廢，長了不少雜草，但是這些雜草顯然不足以成為步軍抗擊騎兵的依仗，反而會成為騎兵包圍步兵的絕佳場所。
明軍騎兵人多勢眾，一人雙馬，機動性極強，遠遠圍成一個圈將宋軍軍陣圍住，被圍困的宋軍頓時進退兩難，看上去已經無路可走。
然而劉汜也不是慫包，他也有自己的軍事能力。
以步制騎是每一個宋軍將領的必修課，不管這堂課學得好不好，能得到多少學分，都必須要學，相關知識必須要掌握，前輩們用血淚換來的經驗，他們不管能否運用上，至少要知道。
比如面對騎兵的時候步軍絕對不能失去軍陣，這是以步制騎的前提。
於是劉汜快速讓軍隊結陣，並且快速組織了弓弩手的射擊阻敵，試圖利用步弓對騎弓的射程優勢抵擋明軍騎兵的衝刺，拉開安全距離，然後緩緩驅動宋軍軍陣向後移動，逐漸後退到適合步兵作戰的地區，以達到讓宋軍脫離困境的目的。
要達到這個目的，需要步兵訓練精熟，將領擅長指揮，這兩點劉汜都具備，所以他有一定的信心可以帶領軍隊脫困，離開這裡。
奈何這支明軍的圍困戰術非常嫻熟，大部隊在外遠遠吊著，出動小股騎兵佯裝衝擊，卻及時避開宋軍軍陣，不玩硬碰硬，並且用騎兵用手弩射擊陣中宋軍。
一個上午的圍攻下來，明軍騎兵略有損失，宋軍也略有損失，總體態勢不變。
值得注意的是，馬宏興親自帶兵頂在宋軍的退路上，一旦宋軍試圖緩緩後退以達成突破束縛的戰略希望，馬宏興就帶領騎兵展開衝擊，一輪一輪的反覆衝擊宋軍軍陣，就是不讓他得逞。
劉汜組織多次宋軍軍陣的後撤行動，始終被明軍騎兵的衝鋒阻擋，多次後撤不成，轉移位置的目標落了空，不僅沒有成功脫困，反而還極大地消耗了宋軍的體力和士氣。
劉汜心急如焚，眼睜睜看著宋軍試圖後退而不得，眼睜睜看著步軍體力大幅度消耗，卻沒有任何辦法。
而明軍騎兵數量大，且一人雙馬，一匹馬累了換另一匹，一群人累了換另一群人，輪換著休息、衝擊，始終保持著壓迫態勢，讓人和戰馬的體力都得到了儲存。
然而這種壓迫態勢的強大與高效率使得宋軍士兵必須保持高度緊張，不能懈怠，更難以放鬆、休息、進食，他們必須維持結陣，維持戰鬥、射擊，才能保證軍陣的安全。
這對士兵的體力消耗非常大。
劉汜本來是打算偷襲的，隨軍攜帶的口糧數量不多，食水也非常有限，就算能夠一直維持戰鬥，士兵也支撐不了多久。
無論怎麼思考戰術，執行戰術，劉汜也無法指揮宋軍成功脫困。
他終究不是能夠帶著軍隊硬撼鐵浮屠的岳飛，他的能力始終是有限的。
於是勝利的天平漸漸傾斜。
軍陣固然像個大刺蝟，但是當作為獵物的宋軍步軍體力耗盡的時候，就是作為獵人的明軍騎兵展開狩獵的時候。
到下午大概兩三點鐘的時候，宋軍士兵終於支撐不住，體能崩潰，精神崩潰，東南角被明軍騎兵反覆的試探衝鋒衝出了一個口子。
一支明軍騎兵大喜過望，立刻衝入了宋軍的軍陣之中橫衝直撞，殺的陣中宋軍血肉橫飛，瞬間掀起一陣腥風血雨。
時機到了！
馬宏興發現了這一喜人的狀況，他立刻下令更多的騎兵衝進去，竭盡全力撕毀宋軍的軍陣。
以此為支點，明軍鐵騎順利撕開了宋軍的軍陣，越來越多的明軍騎兵殺入了宋軍陣中，這支宋軍看似不可突破的銅牆鐵壁瞬間崩塌，失去軍陣的士兵的士氣也隨之崩塌。
失去了軍陣的宋兵面對明軍騎兵宛若初生羊羔一般脆弱無力，根本無法反抗，也不能成功反制。
於是慘烈的大屠殺開始了。
宋軍士兵們紛紛潰散、爭相逃跑，無論劉汜怎麼擂鼓，怎麼試圖收攏潰兵，都無濟於事，軍陣的潰散造成的士氣崩塌是不可挽回的。
大量宋軍士兵被明軍騎兵擊殺當場，血流滿地，更多的宋軍士兵大聲嚎叫著，爭相逃竄，根本不管主將的號召和命令。
封建軍隊一旦崩潰，就基本無法挽回，軍令不管如何的嚴明，在這個時候，逃跑才是唯一的生路。
劉汜意識到戰敗不可避免，雖然內心悲憤不已，但是也無能為力，只能率領身邊百餘名親衛騎馬逃跑，準備離開這裡，徐圖後舉。
不過事到如今，想要逃跑並不容易。
宋軍軍陣早就被包圍，尤其在他們的退路上，更是有明軍騎兵早早地等待，想要毫髮無損的離開這裡，怕是天方夜譚。
劉汜也發現了，他帶著親衛們準備離開的時候，受到了明軍的強烈阻擋和不分敵我的潰兵們的衝擊，不得已，劉汜和他的親衛們只能一邊和自己人廝殺，一邊和明軍廝殺。
明軍騎兵驍勇，戰法嫻熟，訓練有素，戰陣衝鋒殺敵毫不手軟，下手非常狠厲。
劉汜的親兵固然也是精銳，但是畢竟數量有限，一番衝鋒交戰之後，沒能前進多少，親衛已然折損過半，情況危急。
劉汜率領親衛騎兵左衝右突殺不出明軍騎兵的重圍，眼看著身邊親衛損失殆盡，劉汜悲痛之下，正準備發起再次衝鋒的時候，幾名明軍騎兵舉著手弩向他發射箭矢。
他就那麼一愣神間，一支箭鬼使神差般插入了他的眼眶，擊穿了他的頭顱。
劉汜的身子晃了晃，便從馬上摔了下來，死了。
就那麼死在了戰場上。
他的親兵們眼看主將戰死，悲憤到了極點，吶喊著向明軍發起了死亡衝鋒，結果當然是全部戰死，無一倖存。
這之後不過兩炷香的時間，夕陽時分，宋軍完全戰敗，原先還試圖逃竄的宋兵也放棄了逃竄，丟下武器跪倒在地，向明軍投降。
是役，明軍全殲了奇襲部隊的宋軍。
戰果方面，明軍騎兵陣斬宋兵九百餘人，餘者悉數被俘獲，主將劉汜戰死，隨從諸多軍官也戰死大半，僥倖存活者數量有限。
而透過對俘獲的宋軍官的快速審訊，馬宏興得知這支宋軍的目的是奇襲明軍後方，切斷明軍糧道，並且試圖進一步將明軍困在淮南，然後宋軍全軍合圍，試圖全殲明軍。
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不得不說他們的膽子很大，設想很大，戰術也很正確，如果真讓他們破壞了明軍的糧道，摧毀了淮南的後勤基地和淮河上的浮橋，那對前線明軍的打擊確實會非常大。
不過也算是非常巧合，明軍打算切斷宋軍的後路，宋軍也打算給明軍的後路來上那麼一傢伙，大家碰到了一起，就得比比誰的頭更鐵。
顯然，明軍的頭更鐵，把宋軍撞的頭破血流。
於是馬宏興得知具體訊息之後一邊派人回報周至，一邊決定立刻帶兵繼續迂迴，包抄來援宋軍的後路，準備將這兩支宋軍壓縮到一起，一口吃掉。