公孫康之公孫度的繼任者，遼東集團的第二位首領。歷史上公孫康本人的能力也不算差，也比較有自知之明，他上臺時，曹魏已經做大，所以公孫康最終選擇了臣服於曹操。
公孫恭在其兄長公孫康死後上臺，對魏朝更為依附，本人也是相當的弱勢，後來因病成為了閹人，失去了生育能力，還最終被侄子公孫淵所奪位。
【臣服曹操】
在公孫康時代，曹袁之爭已經基本塵埃落定，雖然袁氏還在掙扎，但明眼人已經看的出來曹操一統北方已經是定局了。
公孫康上臺之初，曾經派韓忠去封速僕丸（亦稱蘇僕延、峭王）單于封號，企圖拉攏北方少數民族為幾用，於此同時牽招也作為曹操的代表出使峭王營中，兩使者對立，結果韓忠差為牽招所殺，自身最終狼狽離去。
公孫度死後僅一年（05），曹操就派張遼安撫海濱一帶，張遼擊破了公孫度所置的營州刺史柳毅，公孫康失去了其父經營多年的東萊諸縣。
大概在同年，據《三國志·涼茂傳》記載，公孫度對涼茂及眾將領：“聽曹公遠途出征，鄴城沒有防守的準備，現在我想用三萬步兵、一萬騎兵，直攻鄴城，誰能抵禦！”眾將領都：“對。”公孫度又看著涼茂：“您認為這主意怎麼樣？”
涼茂回答：“近來海內大亂，國家將要傾覆，將軍您擁有十萬人之多的兵力，安坐家中，觀看各方的成功與失敗，作為君主的臣下，本來應是這樣的嗎？曹公憂慮國家的危機敗亡，憐憫百姓的疾苦危害，率領正義之師為天下人誅殺兇殘的民賊，功勞巨大，德行廣被，可以是獨一無二的了。因為國內剛剛平定，百姓初步安頓下來，所以沒有責罰將軍的罪過罷了！而將軍您卻想要興兵向西進攻，那麼生存與滅亡的效驗，不要一個早晨就可以決定。將軍您好自為之吧！”眾將領聽到涼茂的話，都震驚心動。過了許久，公孫度：“涼茂的話對啊。”
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裴松之對此評價此傳雲公孫度聞曹公遠征，鄴無守備，則太祖定鄴後也。案度傳，度以建安九年卒，太祖亦以此年定鄴，自後遠征，唯有北征柳城耳。徵柳城之年，度已不復在矣。
所以當時涼茂的話很可能是對公孫康的，而不是公孫度。
建安十二年（07），曹操親征烏桓。八月，大破烏桓及袁尚軍。遼東單于速僕丸與袁尚、袁熙投奔公孫康，跟隨他們的還有數千名騎兵。有人勸曹操乘勢追擊，曹操：“我將讓公孫康送來袁尚、袁熙的人頭，不必再勞師動眾。”便從柳城班師。
袁尚、袁熙等人去遼東後，本來商議準備幹掉公孫康，然後取而代之，但沒想到公孫康先下手為強，二者紛紛被抓，速僕丸也沒能逃掉。
而公孫康不久後就殺了袁尚、袁熙，連同速僕丸的人頭一起送給曹操，將領中有人問曹操：“您已退軍而公孫康殺死袁尚、袁熙，這是為什麼？”曹操：“公孫康一向畏懼袁尚、袁熙，我如果急攻，他們就會合力抵抗；緩和時，他們就會自相殘殺；是形勢使他們這樣做的。”曹操封公孫康為襄平侯，授任他為左將軍。
【大破高句麗】
高句麗從伯固在位時，就不斷侵擾遼東，又接納了逃亡的胡人五百多家。建安十四年（09），公孫康出軍進攻高句麗，攻破其都城，焚燒邑落，伯固子拔奇埋怨國人，自己為長子卻不能繼承王位，便與涓奴加各率自己統領的部署三萬餘人向公孫康投降。
後來曹魏將領毌丘儉也是兩次率兵征討高句麗，攻破丸都，幾亡其國，可與公孫康後先輝映。
在東漢末年，韓濊強盛，郡縣不能約束，百姓大多流入朝鮮半島。後來，公孫康將屯有縣以南的荒地劃分為帶方郡（朝鮮京畿道、並忠清道之地），派公孫模、張敞等人收集各地流民，起兵討伐韓濊，原先的居民才稍稍離開一些。
據其子公孫淵所，公孫康還曾經斬殺過江東孫權的使者。
在公孫康時期，曹操已經一統中原，逐步佔據北方，早已經不是公孫度那時群雄割據的局面了，而公孫康僅以遼東之地最終選擇依附曹操就是必然的結局了，畢竟雙方實力差距太大了。公孫康作為公孫度的繼任者，雖然失去了營州，但收拾了袁氏兄弟，擊敗高句麗，打敗韓濊，作為一位君主表現也不算差了。
公孫康歷史上有兩個兒子，分別是長子公孫晃和次子公孫淵，不過他在孩子尚且年幼的情況下就去世了，死的可以比較早，他的弟弟公孫恭就因為兩個侄子年幼，成為了遼東第三代君主。
【三代弱主公孫恭】
相比自己的父親公孫度和兄長公孫康來，公孫恭可以遼東君主中最為弱勢的一位了。黃初二年（1），魏文帝曹丕稱帝後，派使者就地授任公孫恭為車騎將軍、假節，封爵平郭侯；並追贈公孫康為大司馬。
公孫恭對於魏朝也是更為依附，他把自己兄長的長子公孫晃作為人質送去了洛陽，這曹魏要求江東至少三次，江東都沒有以弟或者以子為質。
在漢朝時期有名為任子制的制度，公孫恭將公孫晃送去洛陽就是以此為名義，所謂任子制，顧名思義，就是任用子弟為官的一項制度。據《漢官儀》所載，漢政府規定：“吏二千石以上，視事滿三歲，得任同產若子一人為郎。”意思是，兩千石以上官員，只要任滿三年，即可任“同產若子”一人為郎官。此制度肇始於西漢哪位皇帝已無明確史載，但是從《漢書》查證，至少在漢武帝時就已通行。
不過公孫恭因病喪失了生育能力，幾乎成為閹人，身體虛弱不能治理國家，所以他本人應該沒有後代。太和二年（8）已經長大成人的公孫淵脅逼他退位並且將其囚禁。
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