劉備和諸葛亮是後世廣為流傳的一對君臣楷模，二者之間的關係經常用“魚水之歡”來形容，在正史上劉備和諸葛亮之間的關係的確不錯，但二者之間並不是沒有隔閡的。
而劉備作為蜀漢集團的創立者，很多時候都有著自己的想法和意見，諸葛亮對於劉備的影響實際上也是有限的。
【轉折】
很多人認為劉備三顧茅廬是其人生中的重要轉折，這個其實很貼近真實的歷史，劉備麾下早有著關羽、張飛、趙雲等等優秀將領，但長期缺乏輔佐的謀士，諸葛亮的出山就是一個很關鍵的轉折。
早先劉備麾下也有陳登、陳群以及徐庶等人，但這些人雖然能力不菲，還算不上劉備的謀士，陳登在徐州並沒有怎麼為劉備出謀劃策，陳群在劉備入主徐州後就沒有了訊息，徐庶也只是幫助劉備推薦了諸葛亮。
所以諸葛亮其實才是劉備第一個真正意義上的謀主，在之後劉備才相繼得到了龐統和法正的投靠。諸葛亮投靠劉備之前，劉備雖然心中有宏圖霸業，但卻沒有方向，只能隨波逐流，兩度佔據徐州，卻從未能在徐州待穩，先後投靠公孫瓚、陶謙、呂布、曹操、袁紹和劉表，天大地大卻無處為家。
最終是諸葛亮為劉備提出了“隆中對”，才為其指明了方向。這之後，劉備聯合孫權對抗曹操，奪回荊州佔據益州，才成為了一方霸主。
【劉備和諸葛亮的關係變化】
劉備和諸葛亮之間的關係也是隨著時間流逝不斷變化的，早先二者關係密切，就連關羽等人都看不下去，那時諸葛亮是劉備的謀主，追隨其左右；之後龐統隨劉備入蜀，實際上代替諸葛亮成為了劉備的謀主，攻取益州這一段時間，諸葛亮從軍作戰，也以將帥的身份為主；之後劉備佔據益州，諸葛亮則負責管理後方，實際上成為了處理一些政務的大員；而劉備死後，諸葛亮統管全域性，名義上蜀漢以劉禪為帝，實際上就是由諸葛亮統治管理，此時諸葛亮就是蜀漢無名的君王。
劉備三顧茅廬之後，他和諸葛亮之間渡過了一段蜜月期，這個時間差不多一直到劉備平定荊州。然而就是這種情況下，劉備對於諸葛亮也不是言聽計從的，早先諸葛亮勸劉備攻取襄陽俘虜劉琮，劉備沒幹，後來諸葛亮勸劉備不要孤身去江東，劉備也沒聽。
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後來諸葛亮和魯肅等人向劉備重推薦了龐統，劉備在他們的建議下重新提拔龐統，並且將其留在身邊，在去益州時，諸葛亮留在了荊州，而龐統被帶走了，實際上龐統在此時已經開始替代諸葛亮成為劉備的謀主，這很可能是諸葛亮在劉備心中地位下降的一個起，標誌著諸葛亮對於劉備而言並不是唯一的了，劉備已經有了備用人選。
劉備奪取益州時，諸葛亮也沒有再為劉備出謀劃策，而是單純以領兵將帥的身份出現，龐統死後，是法正逐漸取代了其地位，劉備並沒有留諸葛亮為其謀劃。佔據益州後，在眾臣之中待遇最高的也不是被封為軍師將軍的諸葛亮，而是同為文臣的安漢將軍糜竺。
後來法正幫助劉備奪取漢中，劉備自立為漢中王，以法正為尚書令、護軍將軍，而諸葛亮駐守後方，提供補給，沒有功勞也有苦勞，卻沒有記載得到多少封賞。
章武元年（1），劉備在曹丕之後接受諸葛亮的勸諫稱帝，之後他以諸葛亮為丞相、錄尚書事，假節，這固然是因為這些年來諸葛亮勞苦功高，還有著從龍之功，劉備心中也信任諸葛亮，但不得不提的是此時諸葛亮已經沒有什麼競爭者了，法正、龐統已經去世了，糜竺因為糜芳的叛變也沒資格了，劉備不用諸葛亮也不行了。張飛被害後，司隸校尉一職也歸諸葛亮了。
章武二年（），劉備在夷陵慘敗，退守白帝城，去世之前召諸葛亮前來將國家和自己的兒子劉禪託付給了他，此時的蜀漢從各個方面來看也只有諸葛亮能擔此大任了。
【變化的原因】
劉備和諸葛亮之間的關係變化的原因有很多，我個認為比較重要的有以下三，首先是隨著時間變化二者關係變化很正常，其次是諸葛亮開始有了替代品，所以地位有所下降，最後是諸葛家腳搭兩條船。
（1）因為時間流逝而改變。不管什麼樣的友情、親情和愛情，隨著時間流逝，總會發生大大的改變，沒有任何感情能永久沒有一絲一毫變化的，劉備和諸葛亮之間的關係也是這樣，他們從陌生到熟悉，從驚喜到平淡，多多少少都會有所改變，不過沒有其他因素影響的話一般是不會有大的變化。
（）魚水之歡不再。早先劉備極度缺乏諸葛亮這種謀士，所以他才：“孤之有孔明，猶魚之有水也”，將自己比做魚，將諸葛亮比做水，身段是很低的。然而後期劉備又得到龐統、法正等人，這時劉備這條魚可以選擇其他的水塘了，諸葛亮不再是唯一的選擇，所以諸葛亮在劉備心中的地位也就低了。
（）腳搭兩條船。歷史上諸葛亮在劉備麾下，而其兄長諸葛瑾卻投靠了孫權，諸葛家可謂是左右融洽，然而這也遭人不待見，例如諸葛瑾就因此遭遇過責難，雖然諸葛亮看起來沒有事，但實際上在劉備心中絕對有影響的。
早先劉備和孫權關係良好，劉備弱，需要依附於孫權，這個關係反而會使劉備重用諸葛亮，影響還不大。後來劉備做大，和孫權之間關係一步步惡化，諸葛亮就多多少少有被排擠了。
所以諸葛亮對於劉備的前期影響很大，但後期就有所平淡了，尤其在對待孫吳的方面，諸葛亮更是基本不上話，甚至還得指望死去的法正。而在蜀漢集團後期諸葛亮能大權獨攬，不僅是因為其地位和功勞足夠，還和當時蜀漢核心人物已經基本離世有關係。
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