相對於曹操而言，劉備本身的能力就比較遜色了，這在軍事方面比較突出，不過劉備雖然軍事能力談不上強，但他直接參與的大戰戰卻是非常之多，在諸侯之中其總體次數在整個三國時代基本只次於曹操一人。
並且從資料統計方面來看，劉備在得力謀士的幫助下，軍事方面的勝率和曹操並沒有明顯的差距。
【敗多勝少的劉備】
黃巾之亂後，劉備從軍作戰，先後從鄒靖、毌丘毅數有戰功，之後還擔任了高唐尉、高唐令等職，高唐縣被盜賊攻破後，劉備投靠了同學公孫瓚，被上表為別部司馬，也就是劉備就算面對平民賊寇也有被盜賊破城的記錄。
劉備在流浪生涯中，混的並不是很好，作戰也以敗北居多。
歸順公孫瓚後，劉備被派去幫助青州刺史田楷對抗袁紹，因功升任平原相。在此期間，劉備也參與了不少作戰，不僅曾經支援孔融擊潰了圍城的賊寇，還和田楷、陶謙等人一起聯手對抗袁紹、曹操，不過失利。
劉備被陶謙挖到徐州後，在郯東與曹豹一起聯手對抗曹操，不敵敗退，後來徐州還差淪陷。陶謙死後，劉備繼承了徐州，袁術趁劉備立足未穩大舉北上，雙方在盱眙、淮陰相持，結果袁術暗中勾結呂布，劉備因此失去根據地，在廣陵慘敗給了袁術。一在此期間劉備消滅了楊奉、韓暹等人。
之後劉備被迫屈於呂布之下，袁術派遣大將紀靈來襲，還是呂布幫其調和，後劉備兵力恢復過萬，呂布畏懼，親自出兵將劉備驅逐。
劉備來到許昌後，屬於曹操麾下，在曹操的幫助下劉備回到豫州，監視呂布，呂布重新和袁術聯合後，派高順包圍了劉備，並且還擊敗了來援的夏侯惇，劉備遂被高順擊敗，他逃回去後參與到了曹操出兵討伐呂布到行動之中，呂布被抓後，曹操在劉備等人的建議下將其處死。後劉備叛變，奪回了徐州，然而卻被曹操出其不意的擊敗了，於是北上投靠了袁紹。
劉備隨袁紹南下參與了討伐曹操的行動，關於其戰鬥的記載，主要有三次，第一次是文丑和劉備一起帶領騎兵出擊，結果被曹操幾乎殲滅，文丑戰死，劉備逃脫；第二次是袁紹派劉備南下和黃巾賊劉闢聯合擾亂曹操後方，結果被曹仁擊敗；第三次是劉備獨自南下，與龔都等人匯合，並且擊殺了曹操派出的將領蔡陽，然而袁紹在官渡徹底失敗後，曹操有意南下討伐劉備，但劉備提前一步投靠了劉表。
劉備在荊州沒少打仗，但在劉表麾下卻沒怎麼作戰，有記載的只有劉備投靠之初的一次北伐，這次作戰劉備設伏一度埋伏了夏侯惇，總體還是頗有戰功的。劉琮投降後，劉備因為速度不快，在當陽被曹操追上，慘敗，勉強和諸葛亮等人逃到了夏口。
劉備在和孫權同盟之後，相對於前期而言就比較順利了，身邊增加了不少得力的幫手，作戰的勝率也提升了很多。
孫劉聯盟後的首戰就是眾所周知的赤壁之戰了，此戰過後，周瑜和劉備等人再接再厲，又發動了江陵之戰，並且奪下了南郡的大部分領土，站穩腳跟後，劉備南征，還佔據了荊南四郡。
劉備站穩荊州後，又將手伸入了益州，他和劉璋決裂後，一路南下，先後攻克涪城，佔領綿竹，圍克雒城，並且最終包圍成都，逼迫劉璋投降。
和孫權湘水劃界後，劉備在法正等人的勸諫下北上奪取漢中，在定軍山之戰中麾下大將黃忠斬殺夏侯淵，其後劉備又嚴陣以待，逼退了來勢洶洶的曹操，最終成功的奪取了漢中。劉備人生中的最後一戰就是夷陵之戰了這一戰劉備慘遭陸遜的吊打損失慘重，因此遭受了很大的刺激，最終在白帝城病逝。
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【前後對比】
相對前期而言，後期劉備在作戰上的勝率有了很大幅度的提升，他所參與的赤壁之戰、江陵之戰、南徵荊南、討伐益州、北伐漢中基本都取得了勝利，輸的比較慘的只有當陽之戰和夷陵之戰。
然而我個人並不認為這是因為劉備後期軍事能力得到了提升，我認為這個變化的主要原因是劉備得到了得力的幫手，這在謀士方面最為明顯，在後期劉備得到了諸葛亮、龐統、法正三個一流甚至級謀士的幫助，諸葛亮在赤壁、江陵之戰以及南徵荊南時追隨於劉備左右，龐統、法正在攻取益州時為劉備出謀劃策，法正還是劉備奪取漢中的軍師。
這在前期劉備是完全沒有這個待遇的，他在豫州、徐州時陳登父子以及陳群等人雖然並不差，然而這些人都沒有隨劉備出戰的記載，所以在軍事上沒能給予劉備幫助。後來龐統、法正先後去世，諸葛亮坐鎮後方，劉備在夷陵之戰中就直接被打回了原型，由此可見這些強力的謀士對於劉備的重要性。
在諸葛亮、龐統、法正等人的幫助下，劉備作戰的勝率已經和曹操差不了太多了，所以二人在軍事方面的差距，個人單純的軍事能力只是一方面，在謀士方面這個差距沒準更為重要。
【逃生高手】
劉備一生中參與過無數的大戰戰，其敗北的次數更是相當之多，然而劉備卻好好的活到了六十多歲，稱帝建國之後才病逝身亡，並沒有像一般將軍一樣喪命於戰場，歸根究底，不得不劉備的逃生能力的確很強。
無論守城戰也好、遭遇戰也罷，正面作戰，追逐作戰，無論什麼樣的險境，命大的皇叔都能跑的掉。
早前劉備守高唐縣，被盜賊破城，劉備同學成功逃出；其後在徐州郯東被曹操擊敗，成功退走；高順攻破沛城後，劉備亦成功逃脫；在官渡之戰前後，劉備更是跑了三、四次，關羽都被抓了、文丑都戰死了，曹操、曹仁都沒拿抓住劉備；後來當陽慘敗，劉備也跑掉了，之後曹操就再也沒抓住劉備的機會了；在夷陵之戰中，劉備麾下大軍幾乎全軍覆滅，劉備依然安然逃回了白帝城。
不得不，劉備在三國時代多多少少有一些主角光環的，真心打不死。