歷史上劉備先後投靠過公孫瓚、陶謙、呂布、曹操、袁紹和劉表六路諸侯，總體而言和各路諸侯相處的都還不錯，他在寄人籬下之時，雖然是有些動作，但對其宗主都基本算盡到了義務。
【公孫瓚】
公孫瓚是劉備的同學，所以在其得勢之後劉備第一個投靠了他，劉備被舉薦公孫瓚為別部司馬，隨著他南征北戰，其後公孫瓚派劉備南下幫助青州刺史田楷抵禦冀州牧袁紹。
在對抗袁紹的過程中劉備立功頗多，一路升為平原縣縣令，後領平原國相，當時平原在青州的地理位置非常關鍵，位於青州的西面直接和冀州交界，是公孫瓚和田楷對抗袁紹的前線，然而劉備走了之後平原不久就落入了袁紹手中，其後袁譚就是依靠平原一郡之地，擊敗了田楷和孔融，控制了青州。
【陶謙】
在曹操入侵徐州之後，徐州牧陶謙向田楷求援，當時田楷和劉備一起南下支援陶謙，在曹操退走後，陶謙為了防備其再次的入侵留下劉備，並且將自己麾下的親軍四千丹楊兵都調給了他，還上表劉備為豫州刺史。劉備自此脫離公孫瓚歸附陶謙，當時駐軍在沛。
興平元年（194）曹操再度東征，當時劉備和陶謙麾下將領曹豹在郯東對抗曹操，不敵，麾下軍隊被曹操擊破，然而此時因為兗州內亂，曹操才不得已退兵。劉備雖然被陶謙重用，但因為本身軍事能力有限，所以還是沒能幫助陶謙成功抵禦曹操。
之後陶謙病危，遂將徐州託付給了劉備。
【呂布】
徐州是劉備的第一塊地盤，但他最終沒有守住。
劉備成為徐州牧後，立足未穩，袁術就派大軍討伐，希望趁機奪取徐州，劉備為了對抗袁術，親自到前線與袁術交戰，雙方僵持良久，之後袁術暗通剛剛歸附劉備的呂布，呂布偷襲了劉備的大本營下邳，導致劉備失敗，落魄的劉備最終不得已向呂布低頭。
之後劉備被呂布重新安置在沛，但劉備慢慢恢復元氣之後被呂布視≧≧≧≧，m.∽.co∧m
後來曹操擊敗了呂布，當時呂布準備投靠曹操，但因為劉備的勸諫曹操將其處死。
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【曹操】
劉備被趕出徐州之後，遂去了許昌，當時許昌是大漢的國都，天子所在，實際上卻被曹操所控制，所以劉備等於投靠了曹操。
當時曹操對於劉備是比較重用的，他不僅任命劉備為豫州牧，還資助軍糧,增補兵馬，派他東進牽制呂布。後來呂布背叛朝廷和袁術聯合，派高順討伐劉備，曹操亦派夏侯惇支援，但高順擊敗了夏侯惇，劉備守衛的沛城亦被擊破。其後曹操討伐呂布，劉備隨其東進。
但後來劉備捲入了“衣帶詔”事件，又在和曹操論天下英雄時被曹操所嚇，遂下定決心背叛曹操，後劉備利用曹操派他攔截袁術的機會重新奪取了徐州。但不敵前來討伐的曹操，和張飛等人一起北上投靠了袁紹。
【袁紹】
劉備北上之後，青州刺史袁譚親自迎接他，袁紹也離開鄴城兩百裡為劉備接風洗塵，可以看出來袁氏對於劉備的看重，之後袁紹南下討伐曹操，劉備做為其麾下將領之一。
劉備參與的第一仗就遭遇了失敗，和其同行的騎兵將領文丑被殺，劉備退走。其後袁紹派劉備分兵匯合黃巾軍首領劉闢，共同擾亂曹操的後方，威脅許昌，劉備一開始做的有聲有色，但被曹仁所擊敗。
和袁紹接觸久了，劉備可能認為袁紹無法成事，遂勸諫袁紹聯合劉表，並且希望自己南下，袁紹認為其有理，但不願分兵，劉備就帶著自己的部屬再次來到了豫州汝南一帶，並且聯合黃巾軍餘黨龔都，還擊敗殺死了曹操所派遣的大將蔡陽。
【劉表】
官渡結束之後，曹操接著準備南下除去劉備，劉備自知不敵曹操，遂南下投靠劉表，被劉表作為了新的北方屏障，後來還曾經出兵討伐過曹操，但因為兵力不足而退軍。
在曹操討伐烏恆之時，劉備積極勸劉表北上，但劉表沒同意，結果錯失了機會。後曹操大舉南下，入侵荊州，劉備在樊城，準備抵禦曹操，但繼位的劉琮不戰而降，劉備就此脫離荊州劉表陣營。
【流浪的總結】
劉備一生中雖然多次寄人籬下，但基本都得到了重用，而劉備也投桃報李，大多能對宗主盡職。在公孫瓚麾下時，劉備立功頗多，後來是被陶謙要走了；在陶謙麾下時，劉備也是盡心盡力，但他的確不是曹操的對手，陶謙死後，劉備得到了徐州；作為袁紹麾下的大將之一，劉備和袁紹其他將領一樣戰績稀爛，但至少敢兩次南下擾亂曹操的後方，並且還擊破了蔡陽，他也是被袁紹派的劉表哪裡的，所以劉備並沒有背叛袁紹；而對於劉表，劉備也夠意思了，少量兵力就已經能擊敗夏侯惇，後來勸劉表趁機北上也是劉表自己不答應，在劉琮投降之時，甚至都沒有及時通知劉備，當時劉備本來是可以取荊州的，但念其同宗也沒有動手。
其中只有呂布和曹操是例外，呂布沒什麼好，他在危難之時被劉備所收留，卻反叛自己的恩主，所以劉備勸曹操殺他那是太正常不過了。
而曹操對於劉備是真心沒什麼可以的，要兵給兵、要糧給糧，豫州牧的位置都給劉備了。但劉備沒有背叛公孫瓚、沒有背叛陶謙、沒有背叛袁紹、沒有背叛劉表、劉琮、甚至沒有背叛對自己不義的呂布，單單就背叛了曹操，這也不是沒有原因的。
劉備實際上只是在天子和曹操之間，在國家和恩主之間做出了選擇而已。曹操挾天子而令諸侯，的確受益良多，但並不是沒有壞處的，其中明顯的一就是那些投靠他的人有些是效忠於曹操自己，而有些則是效忠於天子，而劉備最後選擇了幫助了董承，也就是幫助天子對付曹操，從某種意義上來，劉備去投靠的是朝廷是天子，並不是曹操，所以不少人也藉此洗白劉備的這一次背叛，這雖然在情感上不通，但從某些道理上來是可以的，畢竟大義當時在漢獻帝哪裡，曹操只是借天子之名，並不是真正的皇帝。
劉備雖然和呂布一樣都投靠了不少諸侯，但劉備待人以誠，能力不行至少盡力的，而呂布完全以自我為中心，和他聯絡上的丁原、董卓、王允、張楊以及劉備等諸侯大佬，全部一律被呂布坑的很慘，所以劉備日後能成就帝王大業，而呂布只能落魄死去，這不是沒有原因的。
ps：流浪的皇叔就此結束。