歷史上劉虞和公孫瓚先後掌控幽州，他們麾下也是各自都有一幫人馬的，其中劉虞麾下以文臣居多，而公孫瓚部下則以武將為主。
【劉虞的幽州集團】
劉虞麾下除了公孫瓚、公孫度那些基本自立的人馬以外，還包括田疇、魏攸、程緒、鮮于銀、鮮于輔、齊周、閻柔、尾敦、公孫紀、趙該等人。
田疇，字子泰，右北平無終（今河北省玉田縣人）。初為劉虞麾下從事，後被劉虞派往長安聯絡天子，朝廷授予騎都尉的職位，但田疇以天子尚為安定為由堅決不接受。他後得知劉虞和公孫瓚交戰後，急忙返回幽州，但到時劉虞已經被殺。
田疇到劉虞墳墓前拜謁祭掃，還發出章表紀念。結果被公孫瓚知道這件事，田疇也因此被其所抓，後來被別人求情，田疇才被放了出來。而田疇出來以後，則為劉虞發誓：“您的仇不報，我就不再立於人世！”
魏攸是劉虞麾下的東曹掾，在劉虞和公孫瓚不和後，阻止劉虞討伐公孫瓚，認為公孫瓚對於劉虞還是有利用價值的，但後來魏攸病死，再沒人能阻止劉虞出兵了。
程緒是劉虞的從事，因為阻止劉虞出兵討伐公孫瓚而被劉虞立威所殺。
鮮于銀本來是劉虞麾下的從事，後被劉虞派出聯絡獻帝，被朝廷任命為騎都尉。在劉虞死後，與鮮于輔、齊周共推閻柔擔任烏桓司馬為其復仇，討伐公孫瓚，並最終取得了勝利，歷史上雖然沒有相關資料證明，但鮮于銀和鮮于輔可能有血緣關係。
鮮于輔原為劉虞麾下從事。在劉虞死後，與鮮于銀、齊周共推閻柔擔任烏桓司馬為其復仇，討伐公孫瓚，先是擊敗了公孫瓚所置的漁陽太守鄒丹，後來和劉和、麴義匯合，一起討伐公孫瓚。在公孫瓚死後，鮮于輔投靠了曹操。
齊周亦是劉虞的從事。在劉虞死後，與鮮于銀、鮮于輔共推閻柔擔任烏桓司馬為其復仇，討伐公孫瓚。
閻柔是護烏桓校尉，也可以是劉虞的部下。閻柔自少在烏丸、鮮卑為俘虜，後為其所親近信任。鮮卑幫助閻柔殺害護烏桓校尉邢舉取而代之。後招募烏丸、鮮卑和漢族士兵數萬人討伐公孫瓚，在公孫瓚死後，閻柔因為深得烏桓心而為袁紹所寵慰以安北方。
尾敦也是劉虞的舊部，在劉虞死後，公孫瓚派人把他的首級送到京都，是他冒死劫走劉虞首級並妥善安葬。
公孫紀是劉虞麾下從事。在劉虞討伐公孫瓚時，因為公孫瓚和自己同姓，對自己以兄弟相待，就把訊息提前透漏給了公孫瓚。
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趙該也是劉虞麾下從事，他的妻子（或姐姐）是趙愛兒。
【公孫瓚的幽州集團】
公孫瓚麾下主要以武將為主，但也不乏謀士文臣，除了曾經投靠過他的劉備等人外，還包括公孫越、公孫範、公孫續、嚴綱、田楷、單經、鄒丹、關靖、王門、田豫等人。
公孫越是公孫瓚的從弟，受公孫瓚委派，率領部分騎兵去與袁術聯盟，恰逢袁紹爭奪袁術的豫州。袁術派公孫越參戰對抗袁紹任命的豫州從事周昂，公孫越中流矢而死。公孫瓚遷怒於袁紹，遂開始與袁紹交戰。
公孫範亦是公孫瓚的從弟。在公孫瓚最初起兵準備攻打袁紹之時，袁紹畏懼公孫瓚的勢力，將自己的勃海太守印綬給予公孫範，意圖和解，結果公孫範反而起勃海之兵幫助公孫瓚大敗黃巾軍，使得公孫瓚的部隊兵鋒更盛。
公孫續是公孫瓚的兒子。公孫瓚被袁紹軍圍困易京之時，公孫續被派往黑山求救兵夾擊袁紹，約定舉火為號，內外夾攻袁紹軍。不料書信被袁紹軍截獲，袁紹軍遂將計就計，舉火誘公孫瓚出擊，張燕與公孫續率兵十萬來救，但公孫瓚已敗。公孫續後為匈奴屠各所殺。
嚴綱是公孫瓚的部下，公孫瓚所任命的三位刺史中的冀州刺史，在界橋之戰中被麴義的部下所殺。
田楷是公孫瓚所任命的三位刺史中的青州刺史。公孫瓚捲土重來殺入青州後，派田楷管理該地，並且派劉備等人相助，後徐州牧陶謙被曹操進攻，向田楷求援，田楷和劉備支援陶謙，田楷返回後，劉備留在了徐州。
後來袁紹派自己兒子袁譚來奪取青州，田楷輸給了袁譚，逃回了幽州，後袁紹包圍易京，公孫瓚兵敗自殺，田楷也在這一戰中命喪黃泉。
單經是公孫瓚所任命的三位刺史中的兗州刺史。袁術向公孫瓚求援後，公孫瓚派其屯平原、劉備屯高唐同時聯合陶謙對抗袁曹聯軍，被擊敗。
鄒丹是公孫瓚所任命的漁陽太守。後來閻柔等人起兵為劉虞復仇，討伐公孫瓚，鄒丹與之交戰，兵敗被殺。
關靖字士起，太原人。他是公孫瓚的長史，原本他是一個酷吏，諂媚阿諛，眼光短淺，沒有大謀，但為公孫瓚所信任。在易京之戰中就是關靖勸阻公孫瓚不要主動出擊，而後公孫瓚失敗，關靖認為這是自己的責任，毅然殉主而亡。
王門是公孫瓚的部下，後來背叛公孫瓚轉而投靠袁紹帶軍進攻東州縣，最終被田豫所退。
田豫，字國讓，漁陽雍奴（今天津市武清區東北）人。劉備投靠公孫瓚後，成為了劉備的部下，並且為劉備所重用，後追隨劉備南下，在劉備擔任豫州刺史時為了照顧年老的母親而返回家鄉，當時劉備哭泣著為他送別。
後被公孫瓚任命田豫為東州縣令，他成功的斥退了叛徒王門。而在公孫瓚死後，田豫投靠了鮮于輔。
在歷史上劉虞強於內政，而公孫瓚強於軍事，兩人如果和諧共處，那麼後世未必不能成就一段佳話。可惜的是兩人因為多方面的矛盾最終兵戎相見，導致幽州內亂不休，公孫瓚儘管殺死了劉虞，但自己也因此把崇敬劉虞的幽州人都得罪了，內部劉虞的舊部為其起兵復仇，外部北有烏恆、鮮卑，南有袁紹，在內憂外患的局勢下最終被袁紹所消滅。
就這樣，幽州也落到了袁紹的手裡。