內丹修行首先要調身調息調心，身心調柔和了，再意守丹田，意為心之苗，丹田為腎之池。意守丹田就是用心火燒腎水化元氣，腎水就是精，心腎相交，水火相濟。元精元氣都藏於腎，外感而動為凡精可生人，逆回則是元氣，可煉丹。道家講採藥，這個藥就是元精，這個精不能動念，因慾念而出的精是濁精，屬後天的，這個不能用。所以那些採陰補陽的雙修法都是害人的。藏密裡有雙修法，那是需要很高境界的修行者，不動慾念才能練的，凡夫練肯定入魔。
用腎水元精練出來的叫人丹，可延年益壽，對身體有好處，可以補漏。但是這個腎水不能煉金丹。煉金丹需要一陽初動，玄關竅開。
“玄關”一竅，很多人都沒有搞明白。劉丹練過氣功，查過資料，還是沒有搞懂。這個玄關非常奇妙，也可以說是人體的奧秘。當你修行時虛極靜篤，元神顯露，元炁元精亦隨其發動。
北宋張伯端道：“蓋虛極靜篤，無復我身，但覺杳杳冥冥，與天地合一，而神氣醞釀於中，乃修煉之最妙處，故謂之玄關一竅。”
《悟真直指》：“穀神之動靜，即玄牝之門也。這個門在人身為四大不著之處，天地之正中，虛懸一穴，開闔有時，動靜自然，號之曰玄關一竅，又號之曰眾妙之門。”
玄牝是道教修真術語。出《道德經·第六章》：“穀神不死，是謂玄牝。玄牝之門，是謂天地根，綿綿若存，用之不勤。”
自古以來，內丹修煉主要是師徒相傳，雖有萬卷丹經，但其中遍佈隱晦難解之術語，若無明師指導，很難窺其門道。比如“玄關一竅”，就是丹道中最重要的概念之一，被稱為全部內丹修煉之關鍵樞紐，修煉者若能開啟玄關一竅，便能一通百通，豁然開朗，進入一個全新的修煉境界。然而，玄關一竅自古為丹家不傳之秘。
大家可能會問，玄關一竅是指身體上的某個部位或穴位嗎？張伯端雲：“此竅者，非心非腎，非口鼻，非脾胃，非谷道，非膀胱，非丹田，非泥丸……此竅非凡竅，乾坤共合成”。宋末元初李道純則雲：“玄關者，至妙至玄之機關也，寧有定位？著在身上即不是，離了此身向外尋找亦不是。”他還打了個比方，將人之四大一身比作傀儡，將玄關比作提傀儡的線，而將透過線操縱傀儡者比作“本來真性”，“傀儡無線，則不能動；人無玄關，亦不能運動。”然“時人若以有形著落處為玄關者，縱勤功苦志，事終不成。”
可見，玄關一竅並不是身體的某個部位或穴位，而是內丹修煉中一種非常獨特的狀態和境界。此竅不在身內，亦在身內；不在身外，亦在身外。此竅開，則百竅開，百脈暢。漫漫修行路，至此則門徑洞開，豁然開朗。
那麼，玄關一竅開啟時，修煉者是什麼感受呢？清代內丹大家黃元吉也打了個比方：“乾元一氣之本來面目也如酒醉之夫迷睡路旁，忽地一碗涼水從頭面噴去，猛然一驚而醒，始知昏昏迷迷一場空夢，此即玄關竅也。”
他接著說：“玄關者，太極將分
、兩儀將判之時也。當玄關來臨時，修者似睡非睡，似醒非醒，忽焉一覺而動，此時一靈獨運，即是真意。”同時還會伴有“胎息”發生，“此個玄牝門，不先修煉則不見象。必要呼吸息斷，元息始行。久久溫養，則玄牝出入。外接天根，內接地軸，綿綿密密，於肌腹之間，一竅開時，而周身毛竅無處不在，此即所謂胎息。”
玄關一竅發動的時機也非常微妙，只可以無心得，不可以有心求。“此時，前念將去，後念未續，此一覺，當下即是，轉眼即非，毫釐之間，心息相依，神氣合，無中而生有，既是活子時，就是玄關一竅。”
總之，“此竅一開，百竅俱開。全身八萬四千毛孔，三百六十骨節，一齊爆開，百脈流暢，先天藥物隨心化生填補，內丹仙道欣然有望矣。”故丹家以玄關為“修士第一要務”，雲“玄關竅可以了結千經萬典之義”。
有人修煉恍恍惚惚進入胎息狀態，似醒非醒，似睡非睡，百骸調適，忽忘己身。良久，忽然小腹內一陽初動，一股氣無中生有，似一條蛇穿來穿去，很快鑽入尾閭，沿著脊椎直線上衝，過玉枕，此刻全身震動，毛孔全開，腦中“轟”一聲驚雷炸響。此時要鎮定，不慌不忙，任這股氣流過百會，從頭頂沿著任脈流下至丹田。這是“陰極陽動”活子時到，玄關竅開，先天之先天真炁發動，衝關過隘，運轉周天，神炁融溶，這是金丹家之藥火，可望煉成金丹大藥的藥材。
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這個時候有個現象：丹田炁動，泥丸風生，絳宮月明，癢生毫竅，身心樂融，肢體酥綿，陽*物博舉，玄關現象，任督自開，煉精化氣，炁運周天。一般修行人如果沒有歷經此等功境，藥源不精，丹亦難真，必不能脫胎換骨，超凡入聖。
煉精化炁功成，炁運周天，三百周迴圈，經脈展寬，百絡通暢，昇華內氣的結構層次，協調五臟六腑功能，驅除一身百竅之陰邪，滌盪臟腑骨髓之濁穢，練功即從一般的祛病健身向脫胎換骨躍遷：精足不思欲，炁足不思食，神足不思眠，夏不揮扇，冬不著棉，容光煥發，百邪不侵，身、心兩個方面都發生了質的轉變。
這是小周天，大周天是打坐的時候，忽然一股氣流從腳底湧泉穴衝出，沿著周身奇經八脈迴圈執行。同時丹田火熾，兩腎湯煎，眼吐金光，耳後風生，顱內鷲鳴，身湧鼻搐。這是“六根震動”金丹大藥的功境。六根震動之後，身心空靈，自然進入六根大定，定中生慧，定中開悟，定中*功成。這是大周天通了的景象。
聚炁為丹：炁不得神（光）散而無統，神不得炁難以起用；神炁合一，體用兼備，神通萬變，光聚珠圓。“雷聲隆隆震虛空，電光霍霍覓真種。”“產在坤，種在乾。”乾坤交，真夫妻相戀，真生命育成，圓陀陀，光灼灼，永珍生輝，大藥純乾。練功若性光不顯，內明不穩(非五臟氣化，閃爍不定之雜色光)，神炁不融，難聚真丹。
長養聖胎：真丹成，真人孕，真息現。陳虛白詩云：“我初凝結聖胎時，百脈俱停氣不馳。”真人真胎育成，必進入真
息無息的先天狀態，這是驗證真丹與幻丹的標準之一。古人論述內丹與胎息關係的口訣甚多：
“胎因息住，息因胎生。”
“無息不胎，無胎不息。”
“真玄真牝，自呼自吸。”
“胎從伏炁中結，炁從有胎中息。”
“古佛之音超動靜，真人之息自遊絲。”
“內外合一，動靜俱無，璇璣停輪，日月合壁，元精吐華，乾金出礦，重開混沌，再立胞胎，開元漏花，結菩提果。”
六根大定之後，自然出現真息——“真人之息以踵，凡人之息以喉”。胎息不現，其胎必凡。
元嬰出世：金丹凝聚，靈胎育就，日久功深，時至功成，仙胎“分娩”，身內生身——人體更高一級的生命形態誕生，金丹完成了她的歷史使命。吾人借母體為產房而孕成自體生命，靈珠則借我們的身軀為產房而育就人體生命的高階形態——真人。
“借問真人何處來，從前原只在靈臺。
昔年雲霧深遮蔽，今日相逢道眼開”(曹文逸《大道歌》)
“恍惚窈冥無色相，真人現在寶珠中。”(羅公遠《弄丸集》)
“我昔功夫行一年，六脈已息氣歸元。有個嬰兒在丹田，與我形貌亦如然。”(陳泥丸詩)
“無人無我觀自在，非空非色見如來。”
上述古人見道之詩，均系古人練功親證之實感，非虛妄之言辭。在內練功態中，九色寶光一閃，靈珠出現，急劇膨脹，“光瓣”綻開，化為一座小蓮臺，小小的、肉敦敦的嬰兒端坐於蓮臺之上，與己貌相如，頭挽髮結，通體放光，大宇靈光朝它匯聚。——看來它以大宇靈能為食；“食飽喝足”之後，嬰兒縮小，光瓣合攏，沒入珠中，珠經收縮，隱沒於光焰之內。
元嬰修煉期間嬰兒可以出竅，到天地間遨遊，這叫元神出竅，和靈魂出竅不同。道家對出竅有鬼魂，陰神，陽神之分。純陰而無陽者為鬼魂，陰陽相雜者為陰神，純陽而無陰者為陽神。凡人死後陰魂脫殼即成鬼魂；修行者陰未盡而出神過早，謂之陰神。其出之時，或眼中見白光如河，則神從眼出；或耳中聞鍾磬簫管之音，則神從耳出。由其陽氣未壯，不能擅破天關，故旁趨別徑而從其便。既出之後，亦自逍遙快樂，穿街度巷，臨水登山。但能成形，不能分形。但能遊走人間，不能飛騰變化。若盛夏太陽當空，則陰神畏而避之。是以雖帶仙風，未離鬼趣。
道家對人體肉身的研究很仔細，有三魂六魄之說，佛家對肉身不看重，稱為臭皮囊。道家講一世修成，所以對肉身壽命非常重視。他們攻擊佛家“只修性，不修命，此是修行第一病。”修道者只有在沒辦法解脫時才會選擇兵解，或者尸解，拋棄肉身。佛家講三大阿僧祇劫才能修成佛果，這還是最快的。一世修成，即身成就，頓悟成佛的非常少。佛家只修性，即心意識的修煉。把肉身看作一間屋子，臨時住所，壞了換個地方。