根據史書上的記載，馬鈞擔任博士的時候，生活仍然比較貧困。為了擺脫困境，他潛心鑽研技術，希望能在這方面有所作為。馬鈞的發明創造，就是這時從改進織綾機開始的。
織綾機是我國古代一種織絲機具，能織出提花的絲織品。西漢時期，河北鉅鹿人陳寶光的妻子，發明了一種織綾機。這種織綾機，每臺有120組經線，需要120個踏板。織成一匹散花綾，要用兩個月時間。由於工序複雜，費時費力，因此織出來的綾，價錢很高，“匹值萬錢”，普通老百姓根本買不起。後來，經過改進，有人將織綾機簡化成60個踏板，或者50個踏板。每個踏板操縱織機上的一組經線。雖然經過了這樣的改進，但是操作起來還是很費力，而且效率也不高，織一匹綾仍需幾十天時間。
馬鈞決心將這種織綾機加以改良。他經過深入鑽研，多次試驗，終於改制成功，造出了新式的織綾機。這種織綾機，把原來織機上50組或60組經線，合併成12組；這樣，只需要安裝12個踏板就行了。同時，他還在織機上設計安裝了一些別的裝置，使之操作起來更為靈便。新式織綾機使生產效率提高了十多倍。它不僅大大減輕了人們的體力勞動，而且織出來的絲織品，圖案變化無窮，有各種各樣的花紋，質量比以前更好了。馬鈞改良織綾機，不僅推動了我國古代絲織技術的發展和提高，而且對於後來製造和推廣家庭使用的織布機，也起到了一定的影響和推動作用。
織布機是宋末元初著名的棉紡織家黃道婆發明的。
黃道婆由於推廣紡織技術以及紡織工具，而受到百姓的敬仰，清代時被尊為布業的始祖。元貞年間， 她將在崖州（今海南島）生活三十餘年所學到的紡織技術進行改革，製成了一整套扦、 彈、紡、織工具（如攪 車、椎弓、三錠腳踏紡車等），極大地提高了當時的紡紗效率。
在織造方面，她用錯紗、配色、綜線、花工藝技術，織制出有名的烏泥涇被，推動了松江一帶棉紡織技術和棉紡織業的發展，使松江在當時一度成為全國棉紡織業的中心，對當時植棉和紡織技術的發展起到了很大的推動作用。
孫權憑著現代的記憶，在馬鈞織機綾機的基礎上加以改進，共同做出了織布機。雖然織布和織綾只有一字之差，但是這一個字就是工業化和非工業化的區別。名字的區別就是綾羅綢緞的綾。而布則更加精進。
現代紡紗機最先出現在英國。1764年的一天，英國紡織工哈格里沃斯夫婦正在家中勞作，一個紡紗，一個織布。當時他們使用的就是手搖紡車。哈格里沃斯無意中碰翻了紡車，只見那紡錘由水平狀態變為直立，卻依然轉動不停。這個現象引起哈格里沃斯的思索：既然紡錘能垂直轉動，那就讓幾具並排的紡錘同時轉動，不就可以紡出好幾根紗嗎？於是，哈格里沃斯按照自己的設想，親自動手製作，經過反覆試驗，改進，終於造出了一部由4根木腿組成，機下有轉軸，機上有滑軌，帶有8個豎立紡錘的紡紗機。
哈格里沃斯以愛女“珍妮”的名字為這臺新機器命名。以後，又經多
次改進，使紗錠從8個逐步增加至18個、30個、80個、效率極大地提高了。“珍妮紡紗機”很快被各工廠採用，從根本上緩解了一度困擾著英國紡織業的“紗荒”。“珍妮紡紗機”的發明在紡織史上佔有重要，恩格斯曾把它稱之為“使英國工人的狀況發生根本變化的第一個發明”。
1769年英國發明家查理·阿克賴頓發明了用水輪驅動皮帶轉動的“水力紡紗機”，並獲得發明專利。“水力紡紗機”比“珍妮紡紗機”的效率更高，紡出的紗線結實而緊密。
1779年，克朗普頓的紡紗機發明成功。克朗普頓也是英國人，他曾做過紡織工人，使用過“珍妮紡紗機”，熟知它的缺點。經過數年的苦心鑽研，克朗普頓終於製成了“走錠紡紗機”。由於它兼具“珍妮紡紗機”和“水力紡紗機”之優點，所以英國人戲稱為“騾子”，以後就定名“騾機”。“騾機”紡出的紗線細而且堅韌，在當時的紡織廠中用得很普遍。現代環錠精紗機
1965年，捷克人又造出一種更快速的新式紡紗機，名叫“轉子紡紗機”。它是基本部件是一個轉速高達每分鐘60000轉的轉子，它的產紗速度是環錠紡紗機的6倍。到了70年代，很多國家紛紛採用了這種紡紗機。
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而孫權和馬鈞的織布機則是利用水輪為動力，垂直紡錘的織布機。效率比這個年代的織布機提高了幾十倍，不過因為現在絲綢太難獲取，棉花還沒普及，合成的纖維更沒有著落了。所以現在也只能等待棉花普及生產以後再大力發展織布機了。