公元前1年秋七月（楚懷王十六年），楚懷王令熊彪、司馬淖滑率十萬精兵（三萬馬軍、七萬步軍）先行，隨後和昭睢、昭滑統率大軍三十萬（馬軍八萬、步軍二十二萬），浩浩蕩蕩出南陽、向洛陽的孟津方向開拔。臨行時，鄭王后拉著楚懷王的手語重心長地說：“大王此行，務必要注意‘西結秦，北制東打’。珍重！珍重”！
熊彪、司馬淖滑十萬楚軍一路北上到了新城（現河南伊川縣），新城郡守出外迎接，司馬淖滑說：“郡守免禮！我等急需趕赴孟津（現河南孟津縣），搶渡黃河，大王的大隊人馬已到汝州（現河南汝州市），你可準備迎接大王”。說完，隨和熊彪率大隊人馬出新城，向孟津前進。一出新城，司馬淖滑對熊彪說：“前面已是魏軍地界，偃師魏章是魏惠王名將，與犀首齊名，有萬夫不當之勇，世侄可要小心”。熊彪說：“侄兒明白”。一行人走到白馬寺，忽見大隊人馬從東面的偃師方向開來，為首一員大將手持大刀大聲說：“楚軍哪裡走”？不一會便跑到跟前，勒馬橫刀。司馬淖滑趨馬上前說：“來將可是魏章”？來將說：“正是老夫！你是司馬淖滑”？司馬淖滑說：“正是在下”。魏章說：“何故闖我疆土”？
司馬淖滑說：“北上渡河，擊退秦軍”。 魏章說：“秦、魏現在聯盟，我讓你等過去，魏王怪罪下來，我如何擔當”？ 司馬淖滑說：“識時務者為俊傑！以你這三萬魏軍攔得住我十萬大軍，你再不讓路，我連你偃師、鞏義都奪了”。 魏章說：“我自知兵微將寡，有種單打獨鬥，楚軍中若是有誰勝得過我手上這口大刀，我不僅讓你等過去，並讓出孟津，任由你等透過和渡河”。 司馬淖滑說：“好大口氣！看刀”！說完，隨拍馬揚刀，直取魏章。魏章也不搭話，手舞大刀，拍馬來戰司馬淖滑。這魏章今年51歲，一口虎頭大刀舞起來呼呼作響，雙方戰至二十多回合，司馬淖滑頭額冒汗，看得出漸漸不支了。熊彪看得心裡焦急，大喊道：“司馬叔退下，侄兒來也”！說完，縱馬揮槍，直取魏章。
魏章見熊彪一槍刺來，急揮刀格檔，司馬淖滑隨退出戰圈。魏章大刀格住熊彪長槍說，何方黃毛小子，報上名來，本將不斬無名小將”。 熊彪長槍撥開魏章大刀退後說：“你打了一場，累了。我要是勝你，人家會說是車輪戰，不公平。待你休息半個時辰再戰如何”？魏章呵呵大笑說：“你是誰？才多大，口氣還真不小”！熊彪說：“我是楚懷王堂弟熊彪，今年十八歲，怎樣”？ 魏章說：“哦！名家名槍之後，算我看走眼”。熊彪說：“我和你鬥一場，若是你輸了，除了讓出孟津和渡口外，交出所有船隻和渡河工具。否則，我掃平你的偃師和鞏義”。魏章一笑說：“口氣挺大嘛！若是你輸呢”？熊彪說：“帶我十萬大軍回荊州”。 魏章說：“說話算話”？ 熊彪說：“一言為定”！ 魏章說：“好”！雙方隨退後擺開架式。
只聽兩邊戰鼓擂響，熊彪雙腿一夾，縱馬揮槍，直向魏章擊去，魏章也拍馬揚刀，迎戰熊彪。噹的一聲！熊彪一槍擊到魏章的大刀上，魏章感到雙手微微一震，方知碰到勁敵，頓時不敢怠慢。二人乒乒乓乓的槍來刀往、鬥了三十多個回合，這熊彪越鬥越勇，一支長槍左掃右擊，上刺下挑，打得魏章有些手忙了。魏章畢竟年紀大了，刀法雖然純精，可熊彪的槍法也無破綻，若再鬥下去，就要氣力不支，心裡正暗暗焦急。
魏章這心裡一焦急，手一慢，熊彪猛的一槍往魏章頭上打去，魏章雙手舉刀急擋，噹的一聲！打得魏章雙手震動，熊彪又一槍擊來，噹！噹！噹！連續三槍，打得魏章連連後退。呼的一聲！熊彪一槍刺向魏章咽喉，魏章大驚，舉刀急從右撥。熊彪槍頭一擺，刺向右邊，魏章急收刀回擋。熊彪槍頭又是一擺，又刺向左邊，魏章急忙伸刀撥擋。熊彪槍頭一揚，刺向魏章面門，魏章舉刀擋刺。熊彪長槍一推，魏章身體一退，熊彪槍頭一偏，刺向魏章右胸，魏章急回刀撥槍。熊彪槍頭疾快往下，魏章刀柄壓槍不著，被熊彪一槍刺中右腿，頓時鮮血如流。魏章大叫一聲，身體一搖，雙手舉刀，意圖劈向熊彪，那知熊彪一槍得手，又是一槍遊上，正中魏章左手腕，手一鬆，刀抓不穩，熊彪一槍撥去，把魏章大刀撥落地上，槍頭順勢遊向右邊，正中魏章右手臂，魏章哎呀一聲，被熊彪長槍挑落馬下。熊彪勒馬收槍說：“你輸了！兌現你的諾言”。
魏陣中跑過來幾個魏兵，將魏章扶回陣營，魏章拿出令牌，交給傳令兵說：“速到孟津傳令，把孟津、渡口駐防以及所有船隻和渡河工具都交給楚軍，違者斬”！說完，把手一揮，三萬魏軍都退到一邊，讓出大路，由楚軍透過。熊彪、司馬淖滑率十萬楚軍過了白馬寺，到達孟津。孟津一萬魏軍全部退出，並將渡口、渡船一一移交楚軍，然後退到偃師駐防。第一天，熊彪率一萬馬軍和二萬步軍先行渡河，十萬楚軍在三天內全部渡過了黃河。這時，楚懷王的三十萬大軍也已全部到達孟津和伊川，昭睢、昭滑各率十萬大軍駐紮孟津，楚懷王的十萬精兵則駐紮在新城（現洛陽伊川縣）。十八歲的熊彪槍挑魏國名將魏章的訊息旋即傳遍黃河南北，真是英雄出少年。熊彪白馬寺槍挑魏章，一戰天下聞名。
楚懷王四十萬大軍北上洛陽，秦、魏、韓三國大為震驚，魏、韓二國紛紛退卻，不敢出兵攔截，秦、魏、韓三國軍事聯盟動搖。首先是韓國，韓王聞訊楚軍雲集洛陽，大驚，急召軍政大臣說：“現楚懷王四十萬大軍雲集洛陽，若是攻打韓國，宜陽、洛寧、汝陽頃刻不保，眾愛卿有何良策”？有大臣奏說：“大王可一方面修書向秦王求救，一方面向楚王表示友好，以宜陽、洛寧之師攻打魏國的新安、澠池（河南的新安縣、澠池縣），楚軍則不會攻韓了”。
韓王遂向秦王求救，並派使者晉見楚懷王說：“韓軍與秦聯合，還不是為秦所迫，望大王打敗秦軍，解除秦軍對韓國的脅迫，韓軍自然與楚軍結盟，聽從楚王的吩咐了。韓王出兵攻打魏軍，大王則可專心對付秦軍了”。
魏王聽說楚軍主力雲集洛陽，北渡黃河，大驚，急召大臣說：“若是楚軍向我發難，東西兩頭的偃師、鞏義和新安、澠池諸地必將不保，怎麼辦呢”？有臣奏道：“大王可一面修書向秦王求救，一面催促越王北上攻擊楚軍淮北、淮南、皖中，楚懷王就會回師東去，偃師、鞏義和新安、澠池之危自然解脫了”。秦惠文王聞訊楚軍主力雲集洛陽，北渡黃河，又見韓王、魏王求救，隨一面派名將樗裡疾率十萬大軍到函谷關，準備出關援救韓、魏，一方面派向壽率十萬大軍從韓城、潼關東渡黃河，阻擊熊彪、司馬淖滑的十萬楚軍，另一方面八百裡快馬馳書，催促蜀國侯東進、越王北上，攻擊楚國東西兩翼。
再說熊彪、司馬淖滑率十萬楚軍從孟津北渡黃河，駐守在濟源的一萬秦軍（三千騎兵、七千步兵）和一萬魏軍（二千騎兵、八千步兵）聞訊，秦、魏聯軍傾巢而出，五千騎兵先行，一萬五千步兵輕裝在後，急急趕到黃河渡口阻擊楚軍。當秦、魏五千騎兵趕到黃河口岸時，熊彪楚軍第一批五千騎兵和五千步兵已渡過黃河，在岸邊列陣以待，護住渡口，第二批五千騎兵和五千步兵已開始渡河，秦軍騎兵將領見楚軍騎兵領隊的一員小將，隨對魏軍騎兵將領說：“楚軍大將和大隊人馬未到，趁楚軍立陣未穩，我率秦軍騎兵衝擊楚軍騎兵，你率魏軍騎兵衝擊楚軍步兵”。
熊彪一見，手一揮，五千楚軍騎兵分成兩隊，迎戰秦、魏兩路騎兵。只見熊彪縱馬挺槍、直取秦將，秦將一見，也揮槍來戰熊彪。只聽嗙的一聲！火花四閃，這是槍打槍的聲音和槍碰槍的火花，秦將雙手一震，身體踉蹌，手上長槍差點掉地，秦將自知不敵，正想勒馬逃開。熊彪一見，一槍擊來，秦將只好舉槍格擋，嗙的一聲！秦將長槍脫手掉地，急忙勒馬想逃，熊彪一見，哪肯放過，長槍一掃，正打在秦將後背上，跌出二步開外，口吐鮮血死了。
熊彪雙腿一夾，一馬當先，縱入敵陣，一支長槍左挑右掃，連殺數十名秦軍騎兵，秦軍騎兵無人能擋，頓時大亂，楚軍三千騎兵奔殺過來，秦軍騎兵不敵，連連後退。魏軍騎兵那邊，二千楚軍騎兵與二千魏軍騎兵鬥得難解難分。熊彪殺得性起，左手握槍橫掃，右手拔出長劍猛砍，秦軍騎兵大將已亡，軍心大亂，熊彪的一槍一劍，無人能擋，碰之則死，擋之即亡。熊彪來回擊殺，一人斬殺數百秦軍騎兵，楚軍騎兵越鬥越勇，秦軍騎兵死傷慘重，三千秦軍騎兵剩下一半，敗退而去，楚軍騎兵又乘勢掩殺二里而回。
熊彪一見秦軍騎兵敗退，長劍入鞘，令二千騎兵列陣，攔截秦軍騎兵回頭救援，勒轉馬頭，手揮長槍，率一千楚軍騎兵從背後殺向魏軍騎兵。魏軍騎兵見秦軍騎兵敗退，軍心大慌，被楚軍騎兵打得抵擋不住，急忙下令撤退，魏軍剛勒轉馬頭，熊彪一千騎兵已從後面殺到，魏將見狀，手舞大刀，率全部騎兵殺向熊彪，企圖突出合圍，奪路逃走。熊彪縱馬揮槍，直取魏將，僅三個回合，便將魏將挑死於馬下，魏軍騎兵一見，大恐！楚軍騎兵前後夾擊，魏軍騎兵潰敗，除了數百騎逃脫外，全部被殺。黃河口岸這一戰，熊彪槍挑秦、魏二將，五千楚軍騎兵斬殺秦、魏軍騎兵兵三千五百，捕獲戰馬三千匹，楚軍騎兵死亡五百，楚軍的五千騎兵便變成八千騎兵了。
秦、魏一千五百騎兵潰敗逃出十里，正逢一萬五千步兵輕裝趕來，隨合兵一處，向黃河渡口撲來，企圖奪回口岸，阻止楚軍渡河，這時，楚軍的第二批五千騎兵和五千步兵已快到河岸。熊彪見秦、魏聯軍大隊人馬反撲過來，但見秦、魏聯軍騎兵只剩一千五百，隨令一千五百步兵列陣守住渡口，三千騎兵圍殲秦、魏軍騎兵兵，五千騎兵衝殺秦、魏步兵。熊彪一馬當先，率三千騎兵向秦、魏軍騎兵兵疾奔過去，另五千騎兵也向秦、魏步兵衝殺過去。秦、魏聯軍沒想到楚軍騎兵會因捕獲戰馬而增至八千騎，急忙令步兵列陣放箭，可陣還沒列好，楚軍騎兵已衝到跟前，步兵頓時被楚軍騎兵衝得大亂。
秦、魏二軍的騎兵正想奔救，熊彪三千騎兵已奔圍過來。哎！秦、魏一千五百騎兵怎敵得住熊彪的三千楚軍騎兵，就是想逃都難了，秦、魏聯軍步兵雖多，卻擋不住五千楚軍騎兵的來回衝擊。不一會，秦、魏聯軍的騎兵死傷殆盡，步兵也死傷慘重，這時，第二批楚軍已登上口岸，加入戰鬥，秦、魏聯軍步兵紛紛棄械投降。熊彪乘勢奪取秦、魏聯軍據點濟源（市）。當天，楚軍便渡過一萬馬軍和二萬步兵，兩天後，十萬楚軍已全部渡過黃河。濟源渡口這一戰，楚軍斬殺秦、魏聯軍一萬五千（秦軍八千、魏軍七千），俘虜五千，繳獲盔甲兵器二萬套，糧草一大批，得戰馬近五千匹。
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安邑、修魚的秦軍聞訊楚軍於孟津北渡黃河，攻佔濟源，大慌。一年前，秦惠文王發大軍十五萬，迫使魏王屈服、與秦聯合攻打齊軍。秦、魏聯軍各十萬和二十萬齊軍對峙於修魚（河南省原陽、延津縣一帶），另五萬秦軍駐守於安邑，這五萬秦軍分佈是濟源、曲沃各一萬、安邑三萬。濟源被楚軍佔領，安邑、修魚的秦軍被斬為兩段，首尾各不相顧，怎麼能夠不恐慌呢？修魚的秦軍聞訊，想回軍搶回濟源，又被齊軍拖住，不能脫身，安邑秦軍兵薄，不敢出兵，隨即八百裡快馬飛報咸陽。（未完待續）