隨著閩地和交趾戰役的進行，大唐水師開始駛出內河，走向海洋，開始從內河水師向後世面向深藍海洋的海軍方向轉變。
但是輪船或是帆船在遠離了海岸線後，就失去了陸地上的參照物，從而無法知道自己的位置了。
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地球儀早就被製作了出來，原來學生們需要在進入晉陽書院學習之後，從地理課本上才知道這“天圓地方”的說法是錯誤的，這看似平整的大地原來是個巨大的球體。到了現在，在開始大力推廣教育的情況下，許多正在讀鄉學的少年都已經知道地球是圓的，是地球繞著太陽轉，而不是太陽圍著地球轉的道理了。
這大地是球形和日心說早在春秋時代就被一些星象學家給提出來了。只不過到了後來，在儒家的操控下，星象學成了皇家的專利，原本華夏已經萌生的天文學理論和知識被埋沒摧殘，徹底淪為了一件維護帝王統治的工具。
地理和天文，是形成世界觀的另一扇窗戶。一個人的世界觀是由民族文化歷史、國家地理再加上天文物理幾個重要的方面所形成的。文化是傳承，歷史會讓一個人知興衰、知榮辱，在道德方面變得更加高尚一些，而國家地理則會加強民族觀念和國家觀念，天文物理則會讓人學會從宏觀的角度來看待人生。
後世的“教育家”們卻在極力倡導和強迫自己民族去全力學習別國的語言，極力淡化民族歷史和國家地理教育，培養出來的人才大多急功近利，而且忘恩負義，缺乏國家和民族觀念，這不能不說是一個民族的悲哀。
對於“占星術”的壟斷和封殺，使得華夏在春秋戰國時代所形成的初步天文學知識被埋沒和夭折，成了一門預卜兇吉的算卦學問。
遠航的商船和出海的漁民們一直使用古老的“觀星術”來確定自己在海上的位置，古代的航海家們就使用這種方法能從阿拉伯海駛到華夏，在華夏因為“觀星術”為皇家所忌諱，反而是限制了航海技術的發展。至於現在的歐洲，還是一大片野蠻人盤踞之地。雖然這種依靠觀測星體位置的方法十分不準確，而且極為依賴航海者的經驗，但還算是很有效用。
六分儀的發明和水軍一點關係都沒有，而是天文院的師生們的發明。
李岌按照自己的記憶強行推行《共和歷》，規定一年有365天，而每四年需要增加一天，這種後世得到普遍驗證的公曆紀年方法。但是天文學院的師生們需要對這一資料進行驗證。為了在全國測繪中準確標註自己的測量位置，就需要有一種儀器，它能透過對地平線和中午的太陽之間的夾角的測量，或透過對地平線和某顆固定星之間的夾角的測量來確定緯度。
最初，師生們是用古老的星盤來測量太陽高度，但是有時候在船上進行測量時，由於輪船的甲板隨著波浪上下起伏，這種儀器就很難進行操作，而且還不容易測算準確。後來人們用直角儀取代了星盤，在地圖上用直角儀及兩腳規、量角器、平行尺等計算出所在的位置。
後來經過大量的改進的試驗，師生們用一種反射望遠鏡與水平鏡、象限儀組合，發明了一種在海上測量角度的儀器。觀察者可透過一面鏡子同時看見地平線，它們之間的角度可用邊緣標有刻度的象限儀測出，測角範圍可達90°，成為一種測緯度的理想儀器。該儀器另一優點是它能使星辰天體的形象與地平線成一直線，而且所測讀數更為精確。
不過天文院所研製的量角儀使用的是完整的星盤，其測量範圍可達360°，雖然測量效果很好，但很笨重，在出海的測量船上使用極為不便。於是有人就將星盤擷取了三分之一，雖然把測量範圍限定到了只有120°，但卻讓其變得極為輕便和易於使用。
這就是最初的六分儀，它所基於的原理很簡單：光線的反射角等於入射角。實際上，六分儀也可以測量任意兩物體之間的夾角。
六分儀是由一個三角形的架子組成，一邊是一個120°弧形板，上面有刻度和一個可移動的指標。反射望遠鏡將需測量的有夾角的兩天體反射到一起，人們就可以方便地測到角度並計算出目前所處的緯度。六分儀較之以往的測緯度的星盤、卡爾瑪和直角象限儀等的精度有較大的提高。
六分儀的出現，使得航海到遠洋時，船員確定所處位置的準確性得到了極大的提高，這也為遠洋航行和測量提供了一種極為可靠的測量儀器。
……
晉陽宮拱宸殿後側的紫華閣御書房內，初春夜晚的涼風之中，小樓外面的廊道裡陸續有燈籠亮了起來。
“這水師還是出不了遠海啊，在這航海術方面比那大食人還差了許多。”
亮著燈的書房內，批閱奏摺的李岌輕輕擱下硃筆，嘆了口氣後說道。
身懷三甲的皇后王薔端了杯茶放在了御案邊上，看了李岌的表情不由得莞爾一笑，“怎麼，交趾那邊有什麼麻煩？”
李岌搖了搖頭：“不是，元任和符彥饒都是沙場宿將，再加上有李繼忠和何福進在背後主管後勤供應，能有什麼紕漏？只是……夏承廷那邊船隊遇到了風暴，跑丟了好幾條戰船。”他說著話，乾脆從抽屜裡取出自己還沒有畫完的西太平洋地圖，攤開觀看起來。
他準備把整個太平洋都整成大唐的內海。
他們夫妻相處這麼些年，李岌有些事情還是會跟皇后透露和交待一些的，彼此的一舉一動都已經是很熟悉，這才剛三十歲，就有了些老夫老妻的感覺。
“你這是在畫什麼？”王薔站到了李峴身後，輕輕給他按摩著肩頸說道。
“這是南邊那些大海，你不是喜歡吃魚麼，這魚翅、海參、鮑魚、龍蝦可都是產自大海。這海裡面還有長達數十丈的鯨魚……”
“數十丈？這鯨魚肉好吃麼？”王薔探過頭來，看著李岌那還沒作完的巨大海圖道。
李岌：“？？？”
怎麼就會惦記個吃？不過，這鯨魚肉是啥滋味他還確實也沒有嘗過……