三萬朵豁刺惕部鐵騎蜂擁而至，朝著明軍大陣衝了過來，竟然準備直接衝擊幾十萬明軍大陣，這讓劉君韜以及手下眾將憤怒不已。
劉君韜也是暴怒，這些韃虜簡直是狂妄至極，竟然以為可以憑藉三萬鐵騎，就能阻擋幾十萬精銳明軍的進攻？
劉君韜當即下令龍驤軍聚中列陣，準備迎戰那三萬韃虜鐵騎，命令太原鎮總兵官嚴虎率領鷹揚軍從左翼出擊，命令潞安鎮總兵官高冉率領折衝軍從右翼出擊，出動三部天策軍將士分進合擊，準備先一步殲滅來犯的三萬韃虜鐵騎。
與此同時，劉君韜命令平陽鎮總兵官孫旭率領虎賁軍馳援鐵門關，從側翼進攻正在攻城的韃虜大軍；命令瀚海鎮總兵官周宗勝率領長水軍鐵騎、僕從軍鐵騎大軍直攻鐵門關北面的韃虜主力大陣，同時命令十餘萬俘虜軍隨後跟進，準備痛擊韃虜主力大軍。
至於陝西鎮各部將士，則作為預備隊被劉君韜留在了後方，以備不測。
此時，明軍大陣之中旗幟搖動、大軍調動，幾十萬明軍將士在極短的時間內就調動完畢。
瀚海鎮總兵官周宗勝首先率領長水軍、僕從軍將近十萬鐵騎殺向了韃虜主力大陣，緊接著十餘萬俘虜軍也衝了上去，二十萬大軍聲勢浩大，遠處的朵豁刺惕部主力大軍也不敢怠慢，此時除了十萬已經攻入鐵門關的韃虜步卒，以及三萬阻擊明軍主力的鐵騎外，剩下的十七萬鐵騎大軍全都集結完畢，衝著二十萬明軍便殺了上來！
雙方三十多萬大軍瞬間就撞在了一起，殺聲震天！
周宗勝率領近十萬明軍鐵騎大軍首先衝進了敵陣，如同是撞到了一面堅硬的城牆一般，鐵騎大軍的衝鋒勢頭瞬間被遏制住。
就在這時，十餘萬俘虜軍也加入了戰場，迎著韃虜大軍便衝了上去，不過這十餘萬俘虜軍的大部分都是步卒，而且戰力也比長水軍、僕從軍將士低，所以雖然兵力有十餘萬之巨，但依舊無法左右戰局。
此戰之中，長水軍將士在第一時間便舉起了三眼銃開火射擊，但緊接著便遭到了韃虜鐵騎大軍漫天箭雨的還擊，雙方鐵騎大軍隨即展開了激烈的對沖廝殺，戰場上人吼馬嘶、殺聲震天，三十七萬大軍的方圓十幾裡的戰場上不斷交織著、搏殺著，雙方兵馬隨即陷入了血腥的消耗戰之中！
鐵門關東北方。
“放！”
“轟！轟！轟！”
“轟！轟！轟！”
“開火！”
“轟！轟！轟！”
“轟！轟！轟！”
“射擊！”
“轟！轟！轟！”
“轟！轟！轟！”
當三萬前來阻擊明軍的韃虜鐵騎衝過來之後，龍驤軍、鷹揚軍、折衝軍幾乎同時開火，三部的配屬火炮同時從正面、左翼、右翼開火，猛烈的炮火頓時將三萬韃虜鐵騎籠罩起來，鐵與火組成的風暴，讓這三萬韃虜鐵騎傷亡慘重，特別是左、右兩翼的鷹揚軍、折衝軍火力
，更是讓韃虜鐵騎大軍的陣型大亂。
但是讓劉君韜感到吃驚的是，這三萬韃虜鐵騎竟然還在進攻，即便在天策軍各部將士的猛烈打擊之下傷亡慘重，但鐵騎大軍依舊在衝鋒，此時距離正面的龍驤軍大陣只有百餘步之遙！
“果然是勁敵！”
劉君韜當即吼道：“神機炮車開火，鳥銃大陣準備！”
“放！”
“嗖！嗖！嗖！”
“嗖！嗖！嗖！”
幾十輛神機炮車一同開火，漫天的火箭砸進了韃虜鐵騎大軍，原本已經傷亡不少的鐵騎大軍如遭重擊，前排的鐵騎士兵幾乎是成片的倒下。
緊接著，龍驤軍、鷹揚軍、折衝軍三部三、四萬鳥銃手幾乎同時開火，從正面以及左、右兩翼射來的密集火力組成了一張相互交織的火力網，頓時將韃虜鐵騎大軍拉進了死亡之海！
話分兩頭，就在劉君韜率領天策軍三部將士圍攻韃虜鐵騎大軍、周宗勝率領二十萬大軍與十七萬韃虜鐵騎血戰的時候，平陽鎮總兵官孫旭已經率領虎賁軍殺到了鐵門關外。
此時的鐵門關下密密麻麻的都是韃虜步卒大軍，正擁擠在城牆下向前蠕動著。
雖然韃虜步卒大軍已經攻入關內，但守衛鐵門關的越騎軍將士依舊在奮戰著，正在與韃虜步卒大軍展開激烈的巷戰。
孫旭見狀當即出動虎賁軍的配屬鐵騎截斷數萬韃虜步卒大軍的後路，以便動搖敵人軍心，而後便指揮虎賁軍左、右兩營將士展開了進攻。
只見火炮轟鳴、鳥銃怒吼，一萬幾千名虎賁軍將士以火炮、鳥銃、神機炮車等犀利火器開路，頓時就將數萬韃虜步卒大軍的陣型撕開了一個口子，剛才還蜂擁進城的韃虜步卒大軍如遭重擊，急忙暫緩了進攻，分出了三、四萬大軍殺向了虎賁軍大陣。
孫旭見狀心急如焚，此時可是爭分奪秒的時候，必須儘快衝進關內，與越騎軍將士一同奪回關城！
於是，孫旭當即率領虎賁軍將士迎上，與三、四萬韃虜步卒大軍展開了對攻。
鐵門關外，雙方幾十萬大軍分成了三個戰場，已經徹底攪在了一起，殺得難解難分。
而鐵門關內，澤州鎮總兵官陳子平也是身先士卒，正率領一百名重甲親衛發起衝鋒，身後還跟著上千名已經上好刺刀的鳥銃手。
“將士們！奪回城頭，殺！”
身為天策軍將士，竟然被韃虜奪下城頭、被韃虜趕進了城內，被迫進行巷戰，這對於天策軍將士來說，已經是奇恥大辱！
此時，正在與韃虜大軍展開巷戰的越騎軍將士個個都是怒火中燒，在陳子平的率領下不斷發起進攻。
不過越騎軍將士堅守鐵門關的這段時間，已經將絕大部分的彈藥打光，幾乎所有鳥銃手都已經上刺刀開始肉搏，面對兵力數倍於己、士氣高漲的韃虜大軍，此時也只能堅守城內的防線而已，接連進攻了幾次，也無法將衝進關城內的幾萬韃虜大軍擊退。
一陣廝殺之後，陳子平身邊的一百重甲親衛將士只剩下六十多人，幾乎人人帶傷，而周圍的韃虜步卒卻是越來越多，數百人怒吼著衝了過來。
不得已，陳子平率部後撤，與後面的數百鳥銃手匯合，眾人全力穩住戰線、誓死不退！
“總鎮！各部都在告急，這些韃虜人數太多了，而且戰力不俗、悍不畏死，這樣下去不是辦法！”
越騎軍左營參將鄭耀祖大聲說著，右臂上纏著的紗布已經被鮮血染紅，此時還在不斷滴著血。
陳子平疲憊的大口喘著氣，眼中充滿了怒火和不甘，咬著牙說道：“點燃第三道狼煙！”
周圍的越騎軍將士聞言自覺得臉上火辣辣的，這可是宣告即將戰敗的訊號，自從天策軍成立以後，就沒有誰使用過這個訊號！
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這對於越騎軍將士來說已經是奇恥大辱，幾乎所有越騎軍將士都感到無地自容，周圍沒有一個人去傳令點燃狼煙，所有人都在怒吼著與敵人廝殺。
陳子平見狀也是心中暴怒，雖然點燃第三道狼煙非常丟人，但仗打到現在，已經顧不上面子了，鐵門關一旦失守，關外的幾十萬明軍主力就會陷入進退失據的局面，大軍的士氣也會急轉直下，必須守住鐵門關！
“快去點燃狼煙！”
陳子平一把拽過來一個千總，憤怒的吼叫著，那個千總滿臉糾結，怒吼一聲，便帶著幾個手下轉身跑開了。
沒過一會兒，第三道狼煙沖天而起，整個戰場都清晰可見。
劉君韜遠遠望著這道狼煙，心中十分不安。此時鐵門關外的三個戰場幾乎都陷入了僵局，只有自己這邊還算是佔據了上風，並且已經勝券在握，但想要在短時間內結束戰鬥還是不現實的。
可以說，朵豁剌惕部的戰鬥力已經超過了劉君韜的預料，這部韃虜兵力充足、戰力強悍，而且並不像其他胡族那樣懼怕折損兵力，避免與明軍正面迎戰，而是敢於與明軍主力正面硬鋼，甚至還打得有來有回！
這也更加堅定了劉君韜殲滅朵豁剌惕部的打算，就算是打殘了明軍主力，也要將朵豁剌惕部殲滅！
“命令陝西鎮總兵官牛嶺與出戰，立即率領陝西鎮各部將士馳援鐵門關！”
劉君韜出動了最後的預備兵力，陝西鎮總兵官牛嶺與立即率領三萬多陝西鎮將士出擊，只用了半個時辰便殺到了鐵門關外，與虎賁軍將士成功匯合。
這三萬多陝西鎮將士的加入，頓時讓戰場形勢發生了逆轉，牛嶺與和孫旭合兵一處，當即擊潰了鐵門關外的數萬韃虜步卒大軍，而後孫旭便率領虎賁軍將士在鐵門關外列陣，建起了一道堅固的防線，防止韃虜大軍再行反撲。
於此同時，牛嶺與率領陝西鎮各部將士衝進了鐵門關內，將沒有及時從鐵門關內逃出去的兩萬多韃虜步卒全部包了餃子，陝西鎮將士與越騎軍將士聯手，將這兩萬多韃虜步卒全部殲滅，無一生還！