此時雖然景泰帝已經病重許久，就連一些朝中的政務都已經不怎麼處理，全部交由內閣和六部尚書一同商議，可見景泰帝的病情之重。
但是對於一直被囚禁在南宮之中的太上皇正統帝，景泰帝依舊是嚴加防範，即便是到了此時，還不忘時時詢問一番。
此時的正統帝被囚於南宮，雖然被景泰帝尊為太上皇，但卻如同囚徒一般，南宮內外已經遍佈錦衣衛，景泰帝對不但對太上皇正統帝加以軟禁、嚴密控管，而且還將宮門上鎖，並且在鎖眼裡面灌鉛，給正統帝的食物僅能由小洞遞入，看管得極其嚴格。
這樣的情況也由司設監太監曹吉祥傳遞給了右都督石亨、左都御史徐有貞等人，眾人商議了一下，便想要立即展開行動，但卻苦於暫時沒有一個合適的契機。
幾天之後，就在石亨和徐有貞愁眉苦臉的時候，病重的景泰帝突然下詔，讓石亨立即進宮面聖。
接到聖旨之後，石亨頓時恐怖不已，以為是自己和徐有貞等人的密謀已經洩露了，甚至在一瞬之間想要立即逃出京城。
但卻被徐有貞勸住了：“都督！雖然咱們做了一些準備，但咱們在明面上卻什麼都沒做，就算是陛下聽到了一些風聲，也不能將咱們怎麼樣！何況現在曹吉祥那邊也沒有傳出訊息，此番陛下召見都督，應該不會有事！”
石亨冷靜下來仔細想了一下，便點了點頭，穩定了一下心神，便跟著宣旨的太監一同進宮了。
當石亨來到景泰帝的病榻前，只見景泰帝的精神似乎好了一些，面色也是紅潤了不少，心中便有了計較：景泰帝已經是迴光返照了！
此時，石亨已經沒有心思再去理會景泰帝的一些聞訊，畢竟那些只是近期朝政的一些事情，便隨口應對了一下。
石亨親眼看見景泰帝的病態，內心已經打定了主意，眾人的計劃已經不能再拖延下去了，必須立即開始動手。
於是，當石亨退出宮中之後，便立即派人找到了前府右都督張和司設監太監曹吉祥，連同一直等候在自己府中的左都御史徐有貞，四人便開始梳理早已準備好的計劃。
就在不久之前，京師之中正有一種流言，說是大學士王文正力勸景泰帝立襄王朱瞻的長子為皇儲，如果是這樣，那王文將是定鼎之臣，立有首功。
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即便是重新立沂王朱見深為太子，謀議是文臣之事，功勞也輪不到石亨、張等武將身上。
於是石亨
便說:"如今陛下病已沉重，如有不測，又無太子，咱們就應該立即乘勢請太上皇復位，立下不世之功。"
於是，石亨、徐有貞、曹吉祥、張四人決定將賭注壓在太上皇正統帝身上，擁立正統帝復位，這樣，四人就是大功臣，便能夠飛黃騰達。
這天夜裡，石亨、徐有貞等人做了分工，宦官曹吉祥進宮去見孫太後，密告她復辟一事，藉機取得了孫太後的支援。
而石亨和張則一起去找太常寺正卿許彬商議，準備爭取到朝中一部分文官勢力的支援。
徐有貞大為興奮，當即夜觀天象，見紫微有變，忙道:"帝星已見移位，咱們要幹這件事，須得趕快下手。 "
說完，徐有貞便自告奮勇前去聯絡一些御史言官，準備在朝中大造聲勢。
幾個人經過詳細謀劃，決定在五天之後的晚上動手。
五天之後當天，吏部尚書王直、禮部尚書胡、兵部尚書于謙會同群臣商議，決定一起上奏請復立沂王（朱見深）為太子。
眾人推舉商輅主草奏疏，疏成後已經是日暮西山，來不及奏上朝廷。於是群臣決定在次日清晨進宮面見景泰帝，再將奏疏遞上去。
但所有人都沒有料到，這天晚上便出事了。隨之而來的便是許多人的殺身之禍。
此後，當劉君韜透過情報部得知了具體的經過之後，也是不住的感嘆了一番，倘若這復立沂王的奏疏早一天遞上，或許于謙等人不會遭到殺身之禍。短短幾個時辰，不但改變了明朝的歷史，也改變了許多人的一生。
當然，這些都是後話了。
這天晚上，徐有貞換上朝服，懷著緊張而忐忑的心情離開了家，臨行前對妻女交待說:"我要去辦一件大事，辦成了是國家之福，辦不成我徐家就是滅頂之災。你們自己要有心理準備。"完全就是一副大義凌然的樣子。
出門後，徐有貞又順路匯合了已經聯絡好的楊善和王驥作為同黨。楊善和王驥二人都表示要以死報答太上皇。
王驥此時已經七十多歲，自從被兵部尚書于謙從九邊急招回來之後，便閉門在家，直到徐有貞找到了家中。
此時，王驥不但自己親自披甲上馬，還將兒子和孫子都帶在了身邊。三方人馬會齊石亨叔侄、曹吉祥叔侄後，又等到了張率領的大隊京營兵趕到，眾人合兵一處一齊向皇城進發。
張調兵進城是藉口韃靼部騷擾邊境，要保護
京城安全。而石亨掌管皇城鑰匙，所以能夠通行無阻。
四鼓時分，大隊人馬從長安門直接進入皇城。
進入紫禁城後，徐有貞急忙提醒石亨，重新將紫禁城大門鎖上，防止外面有援兵進來，並將鑰匙投入水竇中。皇城內的守軍見這夥人十分奇怪，不明所以，但眼見有右都督石亨等一眾大臣，也不敢前來過問。
就在這時候，天氣忽變，茫茫夜空中烏雲密佈，皇宮之中頓時變得伸手不見五指。
眾人害怕有逆天意，會遭到天譴，都非常惶恐。
這時精通天象的徐有貞站了出來，勸大家不要退縮，開始利用星象之說規勸眾人，言大事必濟。
於是眾人繼續前進，異常順利地到達了關押太上皇正統帝的南宮。
然而，南宮宮門堅固異常，怎麼也打不開。
石亨眉頭緊鎖沉吟了一下，便派人用巨木懸於繩上，數十人一齊舉木撞門。
片刻之後，門沒有撞開，門右邊的牆反倒先被震坍了一大洞。眾人便率軍從牆的破洞中一擁而入。
此時太上皇正統帝不知道怎麼了，一直心亂如麻，到了這時候還沒睡覺，正秉燭讀書，突然看見一大堆人闖了進來，還以為是景泰帝派人來殺自己，不禁驚慌失措。
誰料眾人一齊在院子中俯伏稱萬歲，為首的石亨、徐有貞、曹吉祥、張、楊善、王驥幾人更是上前，將一身早已經準備好的龍袍披在了正統帝的身上。
眼見如此，正統帝這才問道:"莫非你們請我復位麼?這事須要審慎。"
說來也巧，正統帝話音剛落，夜空中的烏雲便突然散盡，此時月明星稀，院子裡被月光照耀得如同白晝一般。
眾人見狀，大隊人馬的士氣空前高漲，此時在石亨等人的號令下，也不管正統帝願不願意，直接簇擁著正統帝直奔大內。
一路上，正統帝眼見事已至此，便硬下心來，挨個兒問清諸人姓名，表示自己絕對不忘功臣之意。
很快，一行人便來到東華門，守門的士兵眼見大隊兵馬趁著夜色前來，便紛紛拔刀、彎弓上前阻攔。
“何人！立即繳械！”
石亨等人見狀頓時大驚失色，眾人身後的大隊兵馬也是紛紛拔刀在手。
此時眾人已經接上了正統帝，開弓沒有回頭箭，大隊兵丁只待石亨等人一聲令下，便準備衝上去奪了東華門，簇擁正統帝進入大內！