李世民對房遺愛笑道：“來得好！本王倒要親自去會會他！”
秦王居然決定親自出關去會竇建德？房遺愛幾乎不敢相信自己的耳朵。竇建德號稱三十萬大軍，至少軍中也有十萬上下，這裡面包括新收的肖海公等人的軍將，個個都是能打善戰的。李世民親自探營，這風險太大了。
房遺愛知道硬勸李世民是沒有用的，他就問道：“王爺打算帶多少兵馬？”
“五百驍騎衛！”房遺愛差點被嗑住，“不行！”秦瓊和尉遲敬德異口同聲。
李世民道：“知己知彼才能百戰不殆。本王就要親自使竇建德見我軍威，察其營。不用多言！”
秦瓊無奈只能不語，尉遲敬德卻道：“絕對不行！秦王安危甚大，這是深入虎狼之地，豈能是兒戲！”他的性情耿直，直接就頂了回去。
李世民笑道：“我拿著弓箭，你手握長槍跟著我，就是來一百萬人又能拿我們怎麼樣？”又說：“敵人看見我就返回，是上策。”他這一句話是已表明是非常信任尉遲敬德了。
至從上次尉遲敬德捨身救他，打敗單雄信之後，他就已然對尉遲敬德改觀了。尉遲敬德感恩之餘，也下了決心。他道：“有秦王這一句話，末將必拼命將您保全，哪怕是捨去性命，也在所不惜！”
房遺愛心思轉動，他想著這秦王真是帝王之才，敢親入敵營，打聽情報，這種膽略無人可比。他出列道：“我百騎司正有五百人，隨時承應差事。願護隨秦王！”他居然把這個燙手的熱山芋攬到了自己的身上。
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李世民拍拍他的肩頭，他忽然轉身走上正座，道：“諸將聽令！”
眾將齊聲道：“在！”
李世民喝道：“今日本王帶領五百驍騎，出虎牢，到城東二十多裡處，觀察竇建德的營地。程咬金、秦瓊安排人手，在山路兩邊埋伏！”房遺愛又想起一事，怕有不妥之處，程咬金這個人向來是粗條大葉。他的目光停在了李績身上！
“秦王，李績，請李將軍帶兵馬與秦將軍相配合，沿途設圍！”李績知道圍鄭州之時，還沒有到。他先要護著秦王才對。秦王點頭。
是夜，月白風高。李世民只帶了五百人，這五百人是百騎司最中能打的兵士。離竇建德營地三里處，李世民等與竇建德的遊兵相遇，遊兵以為他們是偵察敵情的斥候。李世民大喊：“我是秦王。”拉弓射箭，射死對方一員將領。
竇建德聞報，他實在沒想到李世民竟敢夜襲軍營！他的軍中大為驚慌，出動五六千騎兵追趕，跟隨李世民的人都嚇得變了臉色。房遺愛卻道：“諸位不用怕，前路皆有大將軍接應。秦王自有主見！”他相信有這番肝膽能親自入敵營的統帥，是絕對可以全身而退的。因為鬼谷子就曾指出凡有帝君之相的人，必有常人不能有之膽量。
果然，李世民對他笑笑。向後一揮手，道：“你們只管在前面走，我自己和敬德殿後。”