幸好原本是竇建德的手下崔君肅，後歸唐，成為鴻臚寺卿，他此時給房遺愛一封密信，竇建德起兵甚急，不可能運謀，不如放放他，再行計較。
這也正如房遺愛的意思。他只好急奔洛陽，以見秦王，而這將是他更大的一場考驗！他的人馬夜不宿店，馬不解鞍，追上柴紹是不可能了，所以這也註定他與秦王的見面會更將面臨著最大的危險。
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從他以往的作為還看，秦王李世民專注攻戰，他也沒有放棄對李淵的研究，總會得到李昭玉的訊息，作為秦王侍讀，可以想得到這兩個人是老鐵。李昭玉更將所有軍情細作的訊息向肖天飛封鎖。應該如何取得秦王的信任呢？
洛陽，經歷南北朝的風雨，古都城牆上斑駁影跡似乎訴說著無盡的苦痛，隋煬帝曾在這裡下令開鑿大運河，形成輻射南北的最要樞紐，也是隋唐之際軍事的要衝。洛陽城位於洛水之北，洛陽城位於洛水之北，水之北乃謂“陽”，山水之勢最為形勝，“八關都邑，八面環山，五水繞洛城”。其山西靠秦嶺，東臨嵩嶽，北依王屋山——太行山，又據黃河之險，南望伏牛山。
當時，李淵下詔秦王徵王世充，正是因為這王世充並不安穩，不滿足於當鄭王，急於稱帝。武德二年的時候，他讓長史韋節、楊續和太常博士孔穎達等人造禪代儀，又派出段達、雲定興等十餘人進宮勸說皇泰主禪位。
皇泰主楊侗拍案大怒說：“天下乃高祖之天下，若隋祚未亡，此言不應常說；如天命已改，何煩禪讓！公等或世代舊臣，或當朝高位，既有此言，朕復何望！”他這一番說辭大義凜然，嚇得段達等人直冒冷汗。段達回覆世充，世充再次派人入宮，措詞嚴厲，強迫皇泰主退位。
武德二年四月，王世充備法駕入宮，廢掉皇泰主楊侗，將他囚禁在含涼殿內，自即皇帝位。大赦，改元開明。以兒子玄應為太子，玄恕為漢王，宗族十九人皆為王。王世充又封蘇威為太師，段達為司徒、雲定興為太尉、張僅為司空、楊續為納言、韋節為內史、王隆為左僕射、韋霽為右僕射。
之後，他就東征西討，到擾掠奪民財，鬧得蒼生不安。李淵讓秦王李世民出征王世充，那因為之前李神通打了敗仗，這口氣不能不出。
王世充聞唐軍來襲，命魏王王弘烈守襄陽(今湖北襄樊縣)、荊王王行本守虎牢、宋王王泰鎮守懷州(今河南沁陽)、齊王王世惲負責洛陽南城、楚王王世偉守洛陽寶城、太子王玄應守洛陽東城、漢王王玄恕守含嘉(洛陽城北)、魯王王道徇守曜儀(洛陽宮城北)，王世充親自率軍作戰。
李世民勢如破竹，一路平定各方，打到慈澗，王世充只好退守洛陽。李世民率軍一路撕殺，已然將王世充地盤掃清，王世充再難得瑟，只能龜縮。