根據船型及承載能力，半潛船一般總共分為五類，而且在這一領域，咱們國家的半潛船雖然發展晚了一些，但製造能力卻對獨樹一幟，是為數不多能獨立製造這種船型的國家。
首先是O型：載重量大於8萬噸，後世世界只有兩艘，即“新光華”輪和“DOGUARD”輪。
“DOGUARD”輪總長275米、型寬70米、型深15.5米，載重量11.7萬噸，航速14節。該船的造價約2.4億美元，系目前全球最大半潛船，可運輸浮式生產儲油卸油裝置（FPSO）等大型海洋裝置。
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由於該船的上層建築採用類似航空母艦的駕駛臺設計，採用全通甲板、無艏艉樓的結構佈置，左舷3個浮箱和右舷1個浮箱又可以移動等，因此可以運輸超過半潛船長度和寬度的貨物。為了攬接更大尺寸和重量的貨物運輸合同，進一步提高市場競爭力，道克維斯航運公司還在五個月前對“DOGUARD”輪進行加寬改裝，大連中遠船務承接了繁雜的管系、塗裝等加寬改裝工程，用了近4000噸鋼結構的新制和吊裝等。改裝後，寬度增加到86米，甲板面積增大到18900米2。
Ⅰ型：載重量5萬～7.5萬噸，船寬50～63米，船長190～225米。1999年灣島高雄船廠為道克維斯航運公司建造了“BLA”輪，該船總長217.8米、船寬42.0米，型深13.3米、夏季吃水10.11米，最大下潛吃水23.33米，甲板面積178.2×42米2，載重量5.7萬噸，船速13節。2000年建造的“BLUE MARLIN”輪是“BLA”輪的姐妹船，經過南棒現代重工尾浦造船廠為期3個月的改造，甲板面積達 178.2×63.0米2，載重量升至 7.6萬噸，成為當時世界上最大的半潛船。
我國的“祥雲口”“祥瑞口”“光華口”輪等也屬於此型半潛船，其總長216.7米、船寬43米，型深13米，裝貨甲板長178米、寬43米，甲板面積超過1個標準足球場的面積，載重量5萬噸。
Ⅱ型：載重量3萬～5萬噸，我國擁有比較多，如“夏之遠6”輪，該船長195.2米、寬41.5米，載重量3.8萬噸，最大下潛深度23米。曾經兩次在義大利裝載過巴拿馬運河擴建工程的新船閘，經過近6000海里的航行，橫跨歐洲、地中海、大西洋，運抵巴拿馬。第二航次運輸的4扇閘門中，有2扇閘門主體長度58.465米、高度為32.65米、寬度10米，各重達4232噸。另外還有“振華22”輪、“振華28”輪等，不過部分是舊船改造而來的，成本較低。
Ⅲ型：載重量1萬～3萬噸，我國擁有也比較多，如2002年我國建成的第一艘大型半潛運輸船“泰安口”輪，該船長156米、寬32.26米，型深10米、吃水7.50米，船速14節，總載重量17550噸。2004年，投入營運一年多的“泰安口”輪進行了技術改造，船寬由32.2米加到36米，載重量由1.8萬噸增加到20620噸。
後世，載重量大、功能強的半潛船的建造技術基本上由道克維斯航運公司掌握，但我國造船業發展較快，已經成為半潛船建造市場中非常重要的競爭者。
隨著2010年後半潛船“華海龍”輪和“海洋石油278”輪成功建成，國內七〇八所、魔都船舶研究院等相關船舶設計單位已經掌握核心技術，具有半潛船設計能力，我國邁進先進半潛船設計國家行列。
後世我國已經掌握5萬噸級以上高階半潛船的設計技術，國內的航運企業正積極發展半潛船運輸，先後有“泰安口”等30餘艘半潛船/半潛駁船建造或改造完成，其中高階半潛船有近十艘之多。可以說在建造領域，我國已經成為世界上最大的半潛船建造國家。
在運輸領域，道克維斯航運公司約佔50%的份額，我國已經成為世界上第二大半潛船運輸國家。隨著我國造船業、製造業的發展，這種高技術、高附加值船舶的分段、大型鋼結構、港口吊機甚至石油平臺的主要構件越來越多地在我國製造，這必將成為半潛船的一個重要市場。
半潛船還有很重要的軍事用途，如在戰場上搶修損傷的艦船、潛艇，可遠距離投放登陸部隊。軍事強國都有一定數量的半潛船作為登陸部隊的基地，遠距離運送中小型登陸艦等裝備，實現安全、快速登陸的目的。另外，隨著我國海洋能源的開發、航道疏浚、大型機電設備運輸以及國防建設的需要，半潛船有著廣闊的市場需求，可以深信，半潛船必將大有發展。
後世具真正的有關專家指出，無論是具有自浮能力、適合溼拖的貨物（如石油鑽井平臺、疏浚船和相關的裝置、浮船塢、駁船等）的運輸（包括船舶形狀的FPSO），還是不具有自浮能力、適合幹拖的貨物（如龍門吊、預製橋樑構件、發電機、渦輪機、塔架、牽引機車、軍事裝備等）的運輸，用半潛船都是最佳、最快、最安全和最高效的方案。據瞭解，“DOGUARD”輪的運輸能力已經讓人歎為觀止，但是道克維斯航運公司的雄心並不止於此，該公司已經表示將打造在規模和運力方面都超過“DOGUARD”輪的新半潛船。
半潛船在水下裝置維修方面有望突破，可實現水下裝置的維修，而非必須運回陸上修理。半潛船還可作為救助打撈，油氣田作業船隻或裝置的補給，多種近海安裝作業，如電纜鋪設、水下安裝、捲筒鋪設、海底深挖和採礦和其他作業等，將來擁有多種功能模塊的多功能半潛船成為發展方向，以滿足未來海工市場的需求。目前半潛船市場大船化成發展趨勢，然而單純擴大船舶的載重噸位並非創新，船型、功能變革才是關鍵。
在救助打撈方面，咱們國內的半潛船技術算是在世界上首屈一指的，比如前文說的打撈“南海一號”南宋沉船的時候，在一個比較有名的就是南棒在2014年4月16日的世越號沉船事件了，這件事可謂是舉世皆驚，但在打撈方面，別看南棒是船舶製造大國，可是在半潛船打撈方面是不值一提的，魔都打撈局在競標中擊敗了其他對手，獲得了合同，最後經過了艱苦的施工，最後成功把世越號給打撈上來了。
在這其中，魔都打撈職工先後完成對沉船打撈首階段的沉船預調查、防流失安全網安裝、油艙抽油、船艏抬吊、託底鋼樑穿引等作業內容，工程時間之長、任務之艱鉅，創造了世界之最。