翌日清晨，隨著大霧消失，上杉軍已經列陣，藤田泰邦覺得第一天的猛攻已經打垮了北條家的士氣，因此特意請求今天的先手攻擊。
藤田泰邦騎在戰馬，來回走動，對著一眾手下發話道：“聽好了，昨天磯野等三位大人已經猛攻北條家大半天，打垮了他們的士氣。
本家為了給你們爭取更多的功勞，今早打下包票，要拿下河越城的大手門，諸位，攻下大手門，第一個進入河越城的，就可以得到主公賞賜的一千石領地！
這可是千載難逢的好機會，爾等一定要奮勇殺敵，不要給本家丟臉！出陣！”藤田泰邦當即揮動採配。
“喔！”
藤田家千餘人怒吼著，推著攻城器械靠近河越城。儘管昨晚上北條軍趁著夜色將外面水堀上的簡陋木橋破壞，並且修建了新的木柵欄，但是這也阻擋不了藤田軍前進的步伐。
“嘿…嘿…嘿…”
藤田軍推動著投石車抵達河越城外一百步，這裡就是投石車的射程。這投石車並不是用來破壞城牆的，而是用來打破城樓上的櫓樓。
在河越城城牆上可有不少櫓樓，櫓樓內有這弓足輕，弓足輕的箭雨足夠打垮掉攻城士卒的士氣，所以必須壓制！
這投石車的石彈並不是很重，大部分都是從河裡撿來的大塊鵝卵石，一塊石頭最重的才十餘斤。
一名名足輕立馬搬起一塊石頭，放進投石車裡，一旁扯著繩子的足輕立馬防守，石頭胡嘯著朝著河越城落下。
“轟轟轟…”
石塊落在櫓樓前後，或是砸在櫓樓的木楯上，也有倒黴的足輕被砸的頭破血流。
櫓門內北條綱成驚怒道：“怎麼還有投石車！可惡，我怎麼沒有想到用投石車守城，這樣，昨天松田就不需要冒險出城偷襲敵軍了！”
大道寺盛昌連忙說道：“在下去問問城內的工匠，會不會做投石車。”說罷，連忙跑出去吩咐此事。
北條軍的士卒頂著一輪又一輪的石頭雨。
“轟隆…”
南邊角落的一座箭櫓被多次打擊之後，終於不堪重負，倒塌了，附近的士卒哭喊著逃離此處，也有不少人來不及逃跑，或是被壓，或是被碎片弄傷。
“快救人！”
一名武士連忙指揮足輕清理箭櫓廢墟。
藤田泰邦看到一座箭櫓倒塌，其餘箭櫓也是破破爛爛，當即笑道：“主公提供的投石車果然好用，讓大夥停下吧，一直這樣扔下去也攻不下河越城，該讓我們的兒郎動真格了！衝！”
“殺啊！”
藤田軍的將士們怒吼著，有的人扛著梯子，有的人扛著木錘，或者木楯，撞木等東西。
他們衝到一箭之地後，先是拿著手楯的足輕擋著拋射來的箭矢，一部分足輕連忙將梯子和連楯鋪上去，做成簡易的木橋。
隨後足輕們從木橋上透過，朝著大手門進發。
“咻咻咻…”
“啊…噗通…”
木橋頓時成為了正前方城樓守軍集火的地方，不少動作慢的足輕中箭落入水堀裡。
不過依舊有不少足輕跑了過去，他們立馬在城牆上搭上梯子，然後開始攀爬。
就在梯子上方，城牆武士走上，足輕們往一塊木板上放上不少石頭，隨後一扯旁邊的繩子，木板往城外傾斜，石頭如下雨般落下，梯子上藤田軍當即撒手，摔下梯子。
城上守軍也有拿著繩子綁著木頭，然後往下扔，砸落梯子上的藤田軍，不過也有靈活的足輕看準了木頭落下的時機，當即雙手離開梯子，一把抓住木頭，用力一拽，城牆上的守軍不慎被一把拽下，連帶著藤田軍的足輕也跟著被人和木頭一起打下來。
同時，藤田軍一分為三，從之前丸馬出的左右兩側靠近城池，進攻河越城。
雙方廝殺的十分激烈，城上城下箭矢往來不斷，士卒們怒吼著不斷往上面攀爬。
一隊足輕在一名武士的帶領下，正在猛烈的撞擊大手門。
城內，北條綱成看到上杉家只是出動了國人，所以他決定出面擊退這波來敵。
他率隊來到大手門，當即告訴足輕們拿開門閂。
城門處的足輕不敢怠慢，連忙拿掉門閂後撤。
“轟…”
河越城大手門洞開。
北條綱成揮舞鐵棒喝道：“敵軍就在眼前，殺啊！”
“殺啊！”將士們跟著北條綱成發起衝鋒。
而藤田軍的帶隊武士也不虛，他喝道：“一番乘之功是我的了，給我殺！”
“殺啊！”藤田軍的足輕們立馬丟掉撞木，跟著武士嗷嗷叫的往裡衝。
武士與北條綱成剛一照面，就綱成一棍橫掃，直接一棍打爛腦袋，瞬間打飛在地。
這讓正在衝鋒的藤田軍氣息為之一滯。
北條綱成也不停歇，根本就沒把藤田家的帶隊武士放在眼裡，當即衝入藤田軍裡大殺四方。
向大手門的隊伍不過幾分鐘就被被北條綱成擊潰。
北條綱成怒吼道：“繼續，將敵人徹底打退！”
隨著北條綱成領隊殺出，剛才氣勢如虹的藤田軍逐漸潰敗，在前方攻城的數百人死傷百餘後，便退了下來。
北條綱成見好就收，也不去攻打藤田泰邦剩下的數百人，當即就返回城內。
藤田泰邦收攏部隊，惱羞成怒之下組織第二次攻城，這一回，北條綱成沒有出陣了，畢竟就在藤田軍不遠處，太田眾的騎馬隊正在待命。
不過藤田軍的第二次攻城已經氣衰，在出現六七十傷亡後，就潰敗了下來。
藤田泰邦心疼的牙癢癢，不過他已經醒悟過來，也不強撐，當即返回本陣請罪。
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上杉憲義當然沒想藤田泰邦可以攻下河越城，畢竟北條綱成不是吃素的。
只不過北條綱成十分謹慎，沒有在第一次出城殺敵的時候緊跟著攻打藤田泰邦本隊，不然的話，他安排太田眾騎兵隊就會一擁而上，纏住北條綱成。
在藤田第二次攻城，太田眾騎兵出現，是等著北條綱成出城攻殺攻城隊伍時衝殺一次，可惜北條綱成沒有上當。