於毒收到沮授的求援信，同徐庶商議之後，下令讓徐庶、管亥、張郃三人率領馬步軍一萬，先行趕往薊城去增援。
為了儘快趕到薊城，徐庶集中了所有繳獲的戰馬，又從軍中挑選出五千名能騎馬的士卒，命他們騎上戰馬不分晝夜地急行軍。
經過一天一夜的趕路，他們在第二天下午趕到了昌平縣。
昌平縣的縣令此刻早已逃得不見了人影，就連縣裡的郡兵也都逃走了一大半，只剩下一些本地的郡兵還留在城裡。
徐庶讓人找來幾名從薊城逃難過來的百姓，向他們打聽過後，才知道劉備正率領三萬多兵馬在圍攻薊城。
管亥一聽就怒了，“劉備只有三萬兵馬，就想要攻下薊城，他真是好大的胃口。”
徐庶：“管將軍，劉備兵馬雖少，可他手下的關羽和張飛都是萬人敵，咱們千萬不可等閒視之。”
管亥一聽，立刻撇著嘴道：“等我遇上關羽和張飛，一定要生擒活捉他們，獻給軍師。”
徐庶聞言微微一笑，他心裡雖然不認為管亥能打敗關羽和張飛，卻也沒有出言打擊管亥的銳氣。
張郃在一旁向徐庶問道：“徐參軍，咱們已經到了昌平，為何不立即趕往薊城，留在這裡做什麼？”
徐庶：“我軍連續行軍兩天一夜，早已是疲憊不堪，先在此休息一晚，待明日再與敵軍交戰。”
管亥：“徐軍師，我現在一點都不累，不如你讓我同徐和帶領三千騎兵，先行趕去薊城增援。”
徐庶立刻擺手道：“不準，咱們要留在此地伏擊敵軍。”
管亥：“徐軍師，劉備會跑來昌平與我們交戰嗎？”
徐庶笑道：“管將軍，如果換成你是劉備，你見我帶著這麼多的戰馬，你會不會心動呢？”
管亥聞言哈哈大笑道：“軍師所言不差，換作是我，我也肯定會帶兵跑來搶奪的。”
徐庶收斂了笑容，衝徐和吩咐道：“徐將軍，你連夜帶領一千士卒，趕到昌平城北的滹池河上游，築壩蓄水。”
徐和：“軍師是想要藉助滹池河，水淹敵軍嗎？”
徐庶點頭道：“劉備手下的關羽和張飛都是萬人敵，對付他們，只能智取，不能力敵。徐將軍，你要記住，你們築壩蓄水的時候，不能太心急，以免下游的水位落差太過明顯，被敵人察覺。”
“末將明白。”
徐和答應一聲，隨即快步離去。
徐庶接著對張郃吩咐道：“張將軍，等斥候探知敵軍來犯後，你立刻點齊三千騎兵，躲進昌平西邊的樹林之中，待我和管亥將軍把劉備的人馬誘至滹池河畔，以水攻之。你再領兵從敵軍的身後殺出來，咱們前後夾擊，一舉全殲來犯的敵軍。”
“諾。”
…
薊城的西城門外，劉備正志得意滿地騎在馬上，看著自己麾下的輔兵們冒著箭矢在填埋護城河。
這次出兵攻打幽州，他一半是接受袁紹的命令，一半也是想要報當年敗在郭瀟手裡的一箭之仇。
原本以為幽州很難打，誰知這一路打過來，不但沒有遇到什麼激烈的抵抗，反而有兩位郡守先後向他獻城投降，讓他麾下的兵馬大增，實力也是大漲。
就在劉備得意洋洋的時候，薊城的西城門突然開啟，一隊數百人的騎從城裡殺出來，直奔那些正在填埋護城河的輔兵殺過去。
還未等劉備看清楚敵將是什麼人，在陣前負責觀敵料陣的小將田豫便帶領三百騎兵衝了上去，攔住出城的騎兵撕殺起來。
那些幽州的騎兵見田豫領兵殺過來，他們立刻一分為二，一隊纏住田豫的兵馬撕殺，一隊則縱馬狂奔，殺向那些輔兵。
張飛在一旁急道：“大哥，讓我帶領一百騎去擊潰他們。”
張飛身旁的一員白袍小將衝劉備抱拳道：“主公，卑職單人獨騎前往，就可以擊退敵軍。”
張飛一聽，立刻不滿地道：“趙雲，你怎麼可以同我爭搶出戰的機會呢？”
白袍小將正是劉備在長山收下的小將趙雲，趙雲衝張飛抱拳笑道：“張將軍，殺雞焉用牛刀，對付這些無名鼠輩，有卑職出戰就足夠了。”
劉備點頭道：“子龍，我拔給你一百親衛騎兵，你務必要小心應戰，不可輕敵。”
“諾。”
趙雲答應一聲，隨即策馬跑去點齊一百騎兵，朝城下殺過去。
城牆下，趙雲帶領一百騎飛速趕到那隊幽州騎兵面前，截住他們就撕殺了起來。
趙雲馬疾槍快，一杆虎膽亮銀槍神出鬼沒，直殺得那些幽州騎兵人仰馬翻，亂作一團。
就在這時，一員紅袍武將擺脫了田豫的糾纏，只奔趙雲殺過來。
趙雲縱馬上前，對著紅袍武將挺槍便刺，這一槍既快又狠。紅袍武將挺刀相迎，趙雲槍到半途，突然幻化出三朵槍花，直奔敵人的咽喉和雙肩刺過去。
紅袍武將急忙舉刀封住了面門，就聽見噗嗤一聲，趙雲的槍尖刺穿了他的右肩的護肩甲，在他的右肩膀上刺了一個大洞。
紅袍武將嚇得拔裝馬頭，轉身便想要逃回城門處，誰料趙雲不待他的戰馬跑開，他立刻拍馬上前，一槍扎進紅袍武將的後心。
“好槍法！”
張飛在後面大聲為趙雲喝彩，劉備和關羽也是看得頻頻點頭，就在這時，城頭之上突然冒出三具八牛弩，一齊對準了趙雲。
劉備一見，嚇得後背直冒冷汗，他和關羽、張飛三人同時衝趙雲大聲喊道：“子龍(趙雲)快跑。”
趙雲聽到劉備哥仨的喊聲，他連忙抬頭向城上看去，與其同時，城頭上的沮授用寶劍一指趙雲道：“射死他。”
就聽見嗡嗡嗡三聲弓弦震響，三支巨大的弩箭一齊向著趙雲激射而去。
眼見趙雲已經躲無可躲，就見他將槍尖在地上一點，整個人從馬上向後飛躍出去，落地之後，他又在地上向後躥了出去。
待到跑出了箭矢射擊的範圍，趙雲在回頭一看，自己那匹心愛的大白馬已經慘死在三支巨箭之下。
“好！”
城上城下，雙方的士卒都在為趙雲躲過這一記殺招而喝彩不止。
喝彩聲中，趙雲抬起頭，雙眼寒冰似地望向站在城牆上的沮授。
沮授則笑呵呵地衝趙雲喊道：“小將軍，你雖然武藝過人，可這裡是千軍萬馬撕殺的戰場，不是你逞能的地方，你還是趕緊回家去吧，免得白白丟掉了性命。”
趙雲右手握緊龍膽亮銀槍，又看了沮授一眼，隨即一言不發地走回自家的軍陣。
劉備見到趙雲，立刻關切地問道：“子龍，你沒有受傷吧？”
趙雲搖頭道：“多謝主公關心，我沒事。”
張飛一拳擂在趙雲的胸口，大聲稱讚道：“子龍，我算是服了你了，剛才那一下，就算是換成我，也未必能毫髮無損地躲過去。”
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趙雲跟著謙虛了幾句，劉備見天色將晚，已經到了快要用晚餐的時間，便下令收兵回營。
在回營的路上，劉備見趙雲沒有了坐騎，便讓自己的馬伕牽過一匹大白馬，他將戰馬的韁繩遞給趙雲道：“子龍，這匹戰馬還是公孫將軍早年送給我的，我一直沒舍得騎，現在送給你作為坐騎。”
趙雲連忙擺手道：“這是主公的愛馬，趙雲怎敢居為己有。”
劉備笑道：“自古美女配英雄，寶馬配良將。將軍征戰沙場，怎可沒有良馬騎乘。”
張飛在一旁豪爽地笑道：“子龍，我大哥一片心意，你切不可辜負了，你要想報答他，將來在戰場多搶幾匹戰馬送還給我大哥便是。”
趙雲見劉備是真心贈馬，他便接過戰馬的韁繩，抱拳施禮道：“主公厚愛，趙雲銘記於心。”
劉備擺手道：“區區一匹戰馬，不足掛齒，子龍不必記在心裡。”
眾人正說話間，一隊斥候飛奔而來，跑在最前面的一名什長在劉備身前跳下戰馬，上前衝劉備稟報道：“主公，卑職帶人探知，敵人的援軍已經趕到了昌平縣。”
劉備聞言皺起了眉頭，他先前已經打探清楚了，知道幽州有一支兵馬在抵擋烏桓人的進攻，卻不想他們這麼快就趕了回來。
關羽在一旁急切地問道：“你可知敵軍來了多少兵馬？”
斥候什長道：“卑職探知，敵軍一共來了有近萬騎兵。”
張飛一把揪住斥候什長的衣襟，斥責道：“你胡說什麼？幽州總共都沒有一萬騎兵，高順已經帶走了數千騎兵，這裡怎麼可能還會有一萬騎？”
那名斥候什長被張飛嚇得有些結巴地道：“張、張將軍，卑、卑職所言句句屬、實。”
劉備：“三弟，你放開他，此事不難猜測，幽州軍肯定是從烏桓人手裡搶奪的戰馬。他們為了趕回來增援，才讓步卒騎上馬，加快行軍的速度。”
張飛聞言鬆開那名斥候什長的衣襟笑道：“原來是這樣，我都差點被他們給糊弄住了。”
關羽衝劉備道：“大哥，敵人既然有這麼多的戰馬，咱們何不先去打敗這支援兵，奪走他們的戰馬。”
張飛拍手笑道：“二哥說的對，咱們只要奪過這匹戰馬，就可以組建起一支天下無敵的騎兵。”
劉備聞言也心動不已，當年追隨公孫瓚時，他就對公孫瓚手下的白馬義從羨慕不已，如今有機會奪取上萬匹戰馬，他自然是求之不得。
劉備對關羽道：“二弟，你領五千人馬留下來迷惑守軍。我今夜帶領翼德、子龍和國讓去迎戰敵人的援軍。”
“諾。”