粵軍水師以小船殺向鄭家軍陣型，鄭家軍水師外圍的小船箭矢鳥銃齊射，對面的粵軍水師也以箭矢鳥銃對付鄭家軍小船。江面上空，鋪天蓋地的箭矢編織成一張密不透風的網，在空中相互穿梭而過，扎在對面的船上，銃聲轟鳴，瀰漫的白煙騰起，雙方都有不少水兵中箭中彈，從小船上翻滾著跌落水中。雙方的武器水平差不多，可是鄭家軍兵多將廣，而且水兵訓練有素。前面的鄭家軍小船同粵軍小船交上火，後面的鄭家軍小船和快船就像是嗅到血腥味的鯊魚群一樣迅速圍了上來，以超過粵軍五倍的火力，打得粵軍小船上血肉橫飛，屍體橫陳。
鄭家軍的快船噴出了一條條火舌，斑鳩腳銃和佛郎機炮射出霰彈，一下就掃空了好幾條粵軍的小舢板，把上面的粵軍水兵一掃而空。
粵軍火攻船衝了過來，企圖攻擊鄭家軍的中型戰船。可是那些鄭家軍的中型戰船都是速度極快的槳帆快船，粵軍火攻船不僅沒有追上鄭家軍的中型戰船，反而被成群結隊的小船圍住，一通火箭，射得那些火攻船紛紛起火。
還有的鄭家軍小船直接撞上了粵軍火攻船，手持鋼刀利斧的鄭家軍士兵跳上了粵軍火攻船，斬瓜切菜一般砍殺了粵軍水兵，把火攻船給硬生生的奪了過來。
鄭家軍的四艘鉅艦從五點梅花陣中間衝了出來，直接撞向粵軍水師的小船。鄭芝龍的旗艦撞上一條粵軍的小舢板，直接把那船撞成兩截；另一艘鉅艦撞上一條小舢板，那那小船直接碾壓到水下去了。
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“大船靠上去，炮擊敵軍大船，儘可能的奪取敵船。”鄭芝龍下了命令。
鄭家軍水師還是以跳幫作戰為主，他們在海戰中首先考慮的不是擊沉敵方戰船，而是奪取敵船。
陣型變化，鄭家軍的火攻船、快船和大船紛紛從五點梅花陣的中心殺了出來，直衝向粵軍水師的中軍大艦。
鄭家軍專門用來跳幫接舷戰的快船，迎著粵軍大船的火力，勇猛的衝上去。這些快船其實不算太小，在接近敵船之前捱上幾發炮彈都沒事。無論是鄭家軍還是粵軍水師，其主力戰艦都是炮很少的中式戰船，一般一條大福船的火炮配製為：船頭一門紅夷大炮，船尾兩門將軍炮，兩舷各有兩門到三門佛郎機，不可能像西式戰船那樣一輪炮擊秒殺一艘中型戰船。
西方人的戰船是舷側開了大量炮門，當側面從敵船邊上駛過的時候，一排炮轟出去，那些試圖跳幫接舷戰的小型戰船根本就無法靠近。
英國人的私掠船對付的可是火力比戰艦差得多的商船，而且在跳幫接舷之前，先以葡萄彈殺傷對方船上的炮手，再讓私掠船靠上去，跳幫到敵船上，然後劫船。
海盜德雷克的金鹿號私掠船，排水量大約一百五十噸左右，是一條三桅快船，英國人的這種私掠船，可比鄭芝龍的跳幫接舷戰的快船噸位要大得多了，火力也兇猛了許多，金鹿號上，有十八門三磅炮，那可是一艘十分優秀的私掠船。若是金鹿號拿到大明來，可是一條大船了。
鄭芝龍那些專門用來跳幫作戰的小船，排水量往往不到一百噸級，船上只有兩門炮，最多不超過四門炮，且都是佛郎機。
一艘鄭家軍的跳幫接舷戰船衝向一艘粵軍的大福船，在衝鋒的過程中，這艘跳幫戰船挨了兩枚炮彈，船上死傷了十多人。但是這艘跳幫戰船仍然衝向粵軍的大福船，在衝鋒的同時，船頭的千斤佛郎機不斷噴出火舌，向對面的大福船猛烈射擊，壓制對手船上的水兵。
看著快速衝上來的鄭家軍戰船，那艘粵軍大福船上的士兵以鳥銃、弓箭、佛郎機、碗口銃等各種武器拼命的向衝來的鄭家軍戰船射擊。鄭家軍的那艘跳幫船中彈累累，可是這種專門跳幫的船上，上層甲板外圍覆蓋了一圈厚木板，鳥銃、弓箭和碗口銃根本無法擊穿，而佛郎機炮的炮彈打上去，威力也略顯不足。
鄭家軍的跳幫戰船終於接近了敵船，全速往粵軍的大福船貼近上去。
笨拙的大福船終究沒能阻止這條跳幫戰船的接近，雙方船舷靠近了船舷。就在此時，餘新大喊一聲：“準備跳！”
成排的飛爪從跳幫船上飛出，掛上了大福船。水兵們奮力拉動繩索，把大福船往自己的船拉近。接著跳幫船的幾塊側面木板突然放下，餘新親自帶著十多名肉搏水兵跳上了對手的大福船。
最先跳進敵船的是六名刀牌手，他們跳上了敵船之後，立即投擲出標槍，當即射翻了八名粵軍水兵。
水師刀牌手和陸師刀牌手相比起來，水師刀牌手幾乎沒有鎧甲防禦，最多只有一件木板或是竹片製成的鎧甲，這種甲的防御能力比鐵甲、棉甲都差多了，甚至還不如皮甲。可是這種木片或竹片製成的鎧甲，可以保證水兵落水以後不會沉入水底。
刀牌手射完標槍，立即衝上去同敵軍水兵糾纏搏殺在一起。緊接著，後面的長槍兵也跳了過來了，一排長槍刺出，對面甲板上當即倒下了七人。
大福船上，刀光劍影，餘新是一員不屬於甘輝的猛將，他所過之處前面倒下了一片屍體，緊跟在餘新後面的那些都是他的親兵，所以粵軍的大福船上人員損失明顯大於鄭家軍的快船。隨著越來越多的鄭家軍水兵跳上大福船，這艘大福船已經被鄭家軍控制了。
“餘新這小子幹得不錯，搶到一條逆賊的大船。”鄭芝龍笑道。
鄭家軍的火攻船也發揮了威力，一艘火攻船撞上了粵軍水師的一條蒼山船，很快就把那艘敵船點燃了。
粵軍水師已經抵擋不住，許龍的旗艦第一個調轉船頭，往長洲島以南的水域逃出。羅承耀和許龍不敢回廣州，他知道鄭家軍的攻擊目標是廣州城，回廣州的話，遲早還要被鄭家軍追上。因此他們選擇往西江逃走，準備逃去梧州。
見到主將和總督乘坐的旗艦都跑了，其餘的粵軍水師戰船哪裡還敢同鄭家軍水師交戰？也紛紛調轉船頭，跟在許龍的旗艦後面逃走。也有些粵軍水師的戰船慌不擇路，逃回了廣州，結果後來鄭家軍水師攻到廣州的時候，那些船也沒跑掉，都被鄭芝龍俘虜了。
“哈哈哈！大獲全勝啊！”鄭芝龍撫須大笑，“叛軍水師，不過土雞瓦犬爾，又豈敢螳臂當車，阻攔我鄭家軍？”
雖然鄭家軍勝了，但是鄭芝龍也不敢貿然闖入西江去追擊敗逃的粵軍水師，因為他們對西江的水文情況可以說是一無所知，倘若貿然進入西江，反而會被熟悉當地情況的粵軍水師擊敗。
“主公，我軍現在是否發兵廣州？”曹文龍問道。
鄭芝龍搖了搖頭：“收兵，我們就在這裡等，等楚國公他們來。”鄭芝龍道。
此時李國棟已經連續攻破了大鵬千戶所和新安縣城，平定了廣州以東、惠州以南的珠江口東岸區域。