三艘六號戰船並未大幅度掉頭而走，只是在漢江中調整著位置，將船頭對準兩艘龜甲船的縫隙處。因為龜甲船的轉向非常困難，也為了避免相互碰撞，所以它們不可能組成太過密集的陣型，兩艘龜甲船之間的距離很大，足以讓六號戰船穿過去。
李適看得一愣，他沒想到龐大的六號戰船可以在小範圍內調整位置，讓龜甲船無法直接衝撞。龜甲船轉向不靈活，直接向前衝還好些，要想轉向就困難了，不過李適並不認為這有什麼不妥，只要擺脫了對方艦艏的大炮，哪怕無法給三艘大艦造成巨大創傷，也可以驅散後面那些小船。
等到八艘龜甲船將對方的艦隊隔離，他的艦隊隨後趕到，就可以登上甲板一舉奪取這三艘大船了。想到自己能夠這樣雄偉的戰利品，李適就感到一陣興奮，他立刻命令主力艦隊加快速度，不要脫離龜甲船太遠，免得讓對方有反應時間。
因為角度的關係，李適並未看清對方船舷下方開啟的一個個炮門，但很快他就要為這個疏忽付出慘重的代價了。當龜甲船與三艘六號戰艦擦肩而過的時候，早有準備的朝鮮水兵紛紛開始射箭。
朝鮮人不是沒有大型武器，他們使用一種用炮管發射的大型弩箭。這種弩箭擁有鐵製箭頭和彈翼，穿透力還是非常不錯的，只可惜因為箭桿太長不容易穩定，所以射程還不足百米遠。
弩炮作為朝鮮最大型的遠端武器，只裝備在板屋船上，龜甲船為了增加防禦力，無法安置大型武器，如今船上能用的最強攻擊武器就只有弓箭而已。朝鮮的角弓和片箭不同於華夏和日本的產品，角弓彈性好，射程遠，片箭箭身短小，輕巧，飛得遠，雖然穿透力不足，但有效射程卻能達到一百五十米左右。
因為朝鮮弓箭的優勢，讓他們變得不思進取，軍事技術極其匱乏，士兵們更樂於練習弓箭。但隨著火器越來越先進，弓箭的優勢已經越來越少了，尤其是穿透力問題更是突出。
因為事先陳永疆已經要求清空了甲板，朝鮮人的羽箭射在甲板上根本無法提供多少傷害。只不過對方毫無反抗之力，任由他們的羽箭肆意橫行，這讓朝鮮弓箭手們著實出了口怨氣。大量弓箭手都倚在船舷上，拼命對著三艘六號戰船射擊，有的人甚至射的興起，將半個身子都探出了船舷外。
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然而就在朝鮮弓箭手們自嗨正爽的時候，從三艘六號戰船的下層甲板上，冒出了團團濃煙，緊接著無數的炮彈噴出炮窗，直接鑽入了近在咫尺的龜甲船內。距離如此之近，又是下層甲板的五千斤佛郎機，其威力足以射穿厚實的龜甲了。只聽得一陣沉悶的破碎聲，受到攻擊的龜甲船頓時被打成了漏風的篩子。
陳永疆此舉可謂相當冒險，五千斤佛郎機的威力太大，雙方又距離如此之近，很容易造成己方的誤傷。但幸好龜甲船皮糙肉厚堅實無比，當炮彈擊穿一層船舷之後，就沒有了擊穿另一側船舷的動力，這才避免了己方誤傷。
唐勇水師的誤傷可以避免，駕駛龜甲船的那些朝鮮兵卻倒了黴。炮彈無法擊穿另一側的板壁，卻不代表動能已經釋放完畢。熾熱的炮彈在被另一側的板壁彈回之後，在船艙裡四處亂跳。那些朝鮮兵只要稍微捱上一點，立刻就會被砸成肉醬。
見到根本無法抵抗的災難，那些朝鮮兵頓時膽寒，紛紛吶喊著拼命往甲板上爬去。此時甲板上的朝鮮弓箭手同樣不好受，炮彈的大力衝擊讓整艘龜甲船都在顫抖，那些在對著甲板射箭的弓箭手們立腳不穩紛紛摔倒，有些太過投入的被直接震到了水裡，場面頓時一片混亂。
面對著眼前突然出現的變化，李適整個人都快傻掉了，他萬萬沒有想到，對方會在甲板下面安置如此多的大威力火炮。而向來被視為絕對防禦的龜甲船竟然無法防禦，就這樣生生的被敲碎了。
因為三艘六號戰船都是兩舷同時開火，實現也經過了計算才進行穿插，所以每艘戰船都“照顧”了兩艘龜甲船。在一通火炮連射之後，六艘龜甲船被徹底摧毀，緩緩沉入了江水之中。
剩下兩艘倖存的龜甲船也不會好受，後面的幾艘二號福船早已盯上了他們，估計很快他們就要繳械投降了。李適被完全嚇呆了，他立刻命令艦隊掉頭撤退，然而現在卻已經來不及了。
二十多艘板屋船組成的朝鮮水師主力都沒有那麼靈活的轉向能力，加之他們隊形密集又是順流而下，結果在李適的命令下頓時亂成一團，有幾艘直接就撞在了一起。更大的災難還在後面，被命令殿後的五艘龜甲船更加不可能輕鬆轉向，此時距離己方主力艦隊已經很近，他們就算停下來也已經不可能了。結果五艘龜甲船眼睜睜的撞進了自家船隊，頓時將數艘板屋船撞得四分五裂。
見到機不可失，陳永疆立刻命令三艘六號戰船打橫，以側舷的猛烈火力，對著扎在一起的朝鮮水師展開炮擊。猛烈的炮彈雨潑灑而下，朝鮮水師戰艦上木屑紛飛，殘碎的肢體到處都是，短短三輪炮擊之後，幾乎看不到完好的軍艦了。
李適被一枚炮彈直接命中，整個人炸得四分五裂，其他人見到無法取勝，趕快打出白旗宣佈投降。
見到對方投降，陳永疆命令停止了炮擊，後面跟隨的海滄船和蒼山船立刻加快速度，向著朝鮮水師衝去，他們要將倖存的船隻都控制起來，以防止對方可能的垂死掙扎。
短短半個時辰的水戰，看似強大的朝鮮水師全軍覆沒，除了六艘板屋船和七艘龜甲船被俘虜之外，大船全部被擊沉，剩下劍船和猛船見勢不好，立刻作鳥獸散，只有十幾艘逃不脫的才當了俘虜。
陳永疆一戰大獲全勝，立刻就掌握了漢江的控制權，船隊開始逆流而上，對著漢城展開炮擊。漢城的城牆並不算高，而且也沒有大炮駐守，明軍一到就開始了肆無忌憚的炮擊，打得朝鮮軍一點脾氣也沒有。
李倧的王宮也被炸得塌了一角，嚇得他也顧不上再問水師的情況，趕快帶著一些親衛逃出了漢城。敵軍炮火如此兇猛，主君又跑路了，剩下的官員和百姓趕快開啟城門宣佈投降。