伍雲召立下報仇的誓言以後，化悲憤為力量，心中有了寄託，整個人也變得精神抖擻。忽然，伍雲召看到了在身邊的程咬金說：“多謝兄弟前來告知資訊，不然的話還整有可能遭到那些奸邪小人暗算謀害。不過，此刻就不能款待兄弟你了。伍保，給我這位義弟白銀千兩，送我這位義弟出南陽城。”伍保雖然不認識程咬金，但是還是很重視的執行伍雲召的吩咐，就打算帶著程咬金離開。
程咬金一擺手說道：“兄長節哀，不知道兄長接下來打算怎麼做？或許小弟留下來能夠給兄長幫一些忙也未可知。”伍雲召說：“我打算叛反朝廷，據守南陽，以待時機，將來發兵殺入大興城，殺昏君楊廣，奸臣宇文化及，報仇雪恨。”程咬金一聽伍雲召這麼說，略微一猶豫，緊接著說：“兄長這是哪裡話來，小弟願意留下來祝兄長一臂之力。莫非兄長嫌棄小弟武藝不行？”伍雲召聽到程咬金這麼一說，心中也是一動。伍雲召可是知道程咬金的厲害，如果他能夠留下來幫自己，那自然是再好不過。可是他得到訊息提前告知自己已經算是救命之恩，如今卻不好連累於他，要想個法子將他支走。忽然，伍雲召靈機一動，計上心頭，對程咬金說道：“既然兄弟你誠心幫忙，我還真有一件事要麻煩兄弟你呢。”程咬金聽到伍雲召讓自己幫忙，趕忙應聲道：“既然結為兄弟，大哥只管吩咐就是了。是上陣殺敵，還是到大興城刺殺昏君楊廣，我都跟隨在哥哥身邊左右。”伍雲召說：“我要叛反朝廷，需要兩個人相助，一個是我的哥哥伍天錫，一個是我的結義兄弟叫熊闊海，而且我的這位兄弟和咬金兄弟你一樣也是使用鑌鐵棍，手下還有三千嘍兵。所以我想請去金頂太行山去請我這位兄弟雄闊海，讓伍保去陀螺寨找伍天錫搬兵。不知咬金兄弟意下如何。”
伍保在旁邊也說：“程少爺，既讓您是我家少爺的義弟，請您看在結義的情分上幫幫忙吧。回來的路上我可是聽說了，昏君楊廣派遣上柱國老將軍韓擒虎帶著一對大軍前來平叛，還有奸相宇文化及的義子麻叔謀做先鋒。若是請不來人，這南陽關人單勢孤，可是要敗啊。所以伍保請您伸出援助之手，”伍保誤會程咬金不打算幫忙。
程咬金也聽出伍保的意思，連忙說：“這位兄臺誤會了，我不是不幫忙，我是擔心我們都離開了，伍雲召兄長獨自一人在南陽獨木難支啊。另外，我曾聽過一本書叫做《三國志》。《三國志》那裡邊說四戰之地不可久居。南陽關這個地理位置四通八達無險可守，恐怕不是長久之地。此外，以南陽一地，對抗整個大隋朝，恐怕最終還是會失敗，所以兄長，您還是應該早作打算。”程咬金將自己的擔憂說了出來。
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其實，伍雲召熟讀兵法，又蒙受伍建章的親自傳授，還是第一屆武舉考試的狀元之才，文武雙全，程咬金所說的這些，伍雲召怎麼會不知道。只是伍雲召不想連累程咬金，所以故意支開程咬金。現在聽問程咬金這麼說，於是對程咬金說：“咬金兄弟說的是。但是一位聖賢曾說過，兩國作戰，天時不如地利，地利不如人和。我在這南陽雖然沒有天時地利，但是我在這裡有良好的軍民基礎，據守南陽抗擊隋兵，勝負還未可知。一旦我離開了南陽關，就如無源之水，無本之木。再想復仇談何容易。我意已決，如果程兄弟果真願意幫我，那就請去金頂太行山幫我把我那義弟雄闊海請過來。早去早回，讓後我們兄弟在並肩作戰，反抗隋朝，反抗暴君昏君楊廣。”程咬金聽到這些知道伍雲召是鐵了心將自己支開，也就不再多說什麼，點了點頭算是答應了伍雲召。
伍雲召看望夫人李氏現在也已經沒有事了，就命人安排酒宴款待程咬金，也為伍保接風洗塵，還是和程咬金的踐行酒。因為伍雲召說了，事不宜遲，讓他們也用過酒席，馬上就出發前去救兵。
安排了程咬金和伍保前去搬救兵，伍雲召來到夫人身旁：“我家世代忠良，我們赤心為國，南征北伐，平定中原。今日昏君父篡位，反把我父親殺了，又將我一門盡行斬首，此恨如何得消？”夫人道：“公公婆婆既被昏君所害，伍氏只存相公一人，相公還須打點主意，決不可束手無策，坐以待斃。”雲召道：“夫人所言有理，待我和麾下眾將商議，再做打算。”於是打鼓升堂，三聲炮響，大開啟大門，召集眾將。眾將全部進來參見，分立兩旁。雲召道：“眾將在此，本帥有句話兒，要與眾將商議。”眾將道：“老爺吩咐，末將怎敢不遵？”雲召道：“我家世代忠良，我們赤心為國，南征北伐，平定中原。今日昏君父篡位，反把我父親殺了，又將我一門盡行斬首，現在又派遣韓擒虎、麻叔謀、宇文成都，領兵前來捉拿我，我打算離開南陽，投身別處，不知諸位將官認為怎麼樣？”
忽見總兵隊裡，閃出一員大將，複姓司馬名超，身長八尺，青面紅須，使一柄大刀，有萬夫不當之勇，大叫道：“主帥之言差矣！楊廣父篡位，人人可得而誅。老王爺盡忠被殺，理當不共戴天，怎麼能夠放棄南陽，逃亡別的地方呢，難道不想為父報仇了嗎？今末將願隨主帥，殺入長安，殺了楊廣，另立新主。一則為君，二則為親，豈不是忠孝兩全？”雲召道：“將軍這樣赤膽忠心，不知道其他諸位將軍認為這麼樣？”只見統制班內閃出一員上將，姓焦名芳，身民七尺，白麵長鬚，使一杆長槍，上馬臨陣，無人抵敵，大聲叫道：“主帥不必擔心，末將等願同主帥報仇。”又見四營八哨，一起喊道願意追隨伍雲召報仇。雲召說：“既然這樣，明天就在教場操練吧。”眾將得令，一起答應退了出來，並且隨手把門關上。伍雲召回到家中將手下眾位將官的意思一說，夫人李氏就說，不如這樣這幾插旗造反吧。伍雲召第二天就召集手下的將官軍士，作了動員以後，在南陽正是豎旗反叛朝廷。