敢在金兵的眼皮子底下直接衝著永泰門過來，金兵斥候發現的這支鄉勇隊伍，自然是不知死活不知天高地厚的赤旗軍。
其實有著望遠鏡和對講機兩大神器，赤旗軍完全可以輕鬆避開金兵，從其他城門撤回汴梁城內，不過聽前哨報告說永泰門外的金兵不過千人左右，還全部都是步兵後，張榮和賈虎卻又心血來潮，覺得金兵的氣焰太過囂張，極力慫恿馬良率領直接走最方便的永泰門回城，順便教訓一下以區區一千兵力就敢跑到汴梁城外搦戰的金兵，還有乘機讓赤旗軍將士熟悉一下陸上作戰。
對此，素來貪生怕死的馬良當然有些猶豫，不過反覆權衡了利弊之後，覺得這個鍛鍊陸戰能力的機會難得，馬良便不顧藍珪臉青嘴白的反對，點頭同意了張榮和賈虎的建議，也趕緊命令赤旗軍將士每人吞下十五顆早就準備好的可的松，稍做休息等藥效逐漸開始發作後，馬良才帶著已經不到四百人的赤旗軍大模大樣的直往永泰門來——只不過為了不把金兵騎兵引來報仇，馬良當然沒急著讓士卒打出赤旗。
馬良的這個決定當然讓統兵搦戰的金兵猛安忽魯大喜過望，早早就命令麾下的一千金兵佈置了一個鶴翼陣，準備包圍全殲赤旗軍，金兵士卒也基本都是獰笑滿面，彷彿已經看到了赤旗軍被他們徹底殲滅的場面。而永泰門城上的宋軍將士遠遠看到赤旗軍徑直向著這邊過來，卻無一不是大吃一驚，紛紛大喊道：“那來的隊伍？他們是眼睛瞎了還是傻了，明明看到這裡有這麼多金兵，怎麼還敢過來？”
這個時候，赤旗軍隊伍已經來到了永泰門北面的裡許外，忽魯迫不及待，早早就下令金兵北上迎擊，馬良見了也不遲疑，趕緊大喝道：“佈陣！”
一種在後世大名鼎鼎的新陣法也提前數百年問世，喊叫聲中，接受過刻苦訓練的赤旗軍將士迅速排列陣勢，以十二人為一組佈置了一個小陣，小隊中最勇悍的隊長攜帶自己喜歡的稱手武器居前，負責指揮和統領全隊，左邊長盾手負責遮擋箭矢長矛，右邊圓盾手攜帶標槍腰刀，一同配合隊長與敵近戰。
在兩名盾牌手的兩側，則是兩名拿著三米長防暴叉的士兵，又有四名長矛手負責輸出主要傷害，兩名鋼叉手保護左右，而在隊伍的最後，則是一名拿著乾粉滅火器的士卒，負責掩護和協助全隊作戰。
沒看錯，鴛鴦陣！《紀效新書》上記載的戚家軍成名絕技鴛鴦陣！收拾不了騎兵，但是對付步兵卻是得心應手！
不是穿越者，不知道鴛鴦陣有多恐怖，忽魯和他率領的金兵隊伍當然沒把赤旗軍的鴛鴦陣放在眼裡，排列著整齊的隊形，金兵只是吼叫著大步上前，猶如白鶴展翅一樣，徑直衝向赤旗軍左右包夾，意圖將赤旗軍徹底合圍。
首先發威的依然是赤旗軍從禁軍營地裡揀來的神臂弓，弓弦振動聲中，已經逐漸熟悉這種武器的赤旗軍將士將一支支利箭筆直射向金兵人群，也成功的接連射死射傷了二三十個金兵士卒，驕橫不可一世的金兵見了大怒，紛紛加快腳步衝鋒，拼命拉近距離，赤旗軍將士則拼命加快上弦和放箭的速度，盡最大努力透過遠端射擊削弱金兵。
上弦困難的神臂弓當然還是沒能擋住金兵的衝鋒，在付出了數十人死傷的代價後，金兵還是成功的衝到了赤旗軍的陣地近前，居中指揮的馬良趕緊大聲吼道：“停止放箭！準備作戰，注意互相掩護！”
怕有士卒沒聽到自己的喊叫，馬良還趕緊抓起胸前的高音哨猛吹，赤旗軍將士也紛紛停止放箭，操起武器盯緊敵人準備作戰，還以鴛鴦陣為單位，緊急佈置了一個大圓陣四面防禦。而當金兵衝進了赤旗軍陣前的十步範圍時，赤旗軍的圓盾手還紛紛投出了標槍，殺了金兵一個措手不及，又成功放翻了十幾個金兵，策馬前進的忽魯見了大怒，吼叫道：“給我殺！”
與此同時，遠遠看到了金兵即將合圍赤旗軍，汴梁城上的守軍士卒也紛紛搖頭嘆氣，全都認定赤旗軍已經逃脫不了全軍覆沒的命運。
宋軍將士眼中的奇蹟也就此誕生，金兵即將與赤旗軍將士相遇時，拿著三米長防暴叉的兩名赤旗軍士卒突然左右橫掃，頓時攔住了金兵士卒的腳步，抵消了金兵的衝鋒勢頭，而與此同時，拿著乾粉滅火器的赤旗軍將士也立即對著金兵的面部噴射乾粉，金兵士卒措手不及，頓時被噴得雙眼失明，兩名赤旗軍長矛手也乘機各自上前一步，重重將罪惡的鋒利長矛捅入了金兵士卒的胸膛。
類似的場面在戰場上隨處可見，吼叫喊殺聲中，拿著防暴叉的赤旗軍將士左右揮舞，連捅帶刺，盡最大努力阻攔金兵與鴛鴦陣近身，拿著乾粉滅火器的赤旗軍將士則接連噴射乾粉，遮擋干擾金兵視線甚至讓金兵暫時失明，背對著乾粉滅火器的赤旗軍戰兵則各展所長，用自己的稱手武器拼命砍殺捅刺對面敵人，把一個個金兵接連砍翻捅倒。
從來沒有見過如此古怪的戰術和戰鬥技巧，金兵當然被結結實實的殺了一個措手不及，極不適應間接連中招，不是被乾粉噴瞎雙眼，就是被赤旗軍的長矛捅中，刀斧砍傷，慘叫倒地不斷，也隨時可見雙眼被迷的金兵驚叫著連連後腿，拼命伸手揉眼。
還即便金兵徹底包圍了赤旗軍都是如此，靠著人數方面的絕對優勢，以鶴翼陣上前的金兵隊伍雖然迅速合圍了赤旗軍的大圓陣，卻又紛紛被赤旗軍的鴛鴦陣攔住，連和赤旗軍將士真正近身都困難重重，更別說是衝潰赤旗軍的古怪陣型。
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見此情景，之前根本沒把赤旗軍放在眼裡的忽魯當然是勃然大怒，大吼大叫著一個勁的只是催促金兵士卒上前殺敵，紅著眼睛要讓赤旗軍為他們殺害大金勇士付出百倍代價，還沒有嚐到苦頭的金兵士卒也輪流上前，意圖殺潰赤旗軍的佇列加以殲滅。
很可惜，這麼做依然還是徒勞，代替火槍用的乾粉滅火器在近戰中威力實在太大了，輕輕鬆鬆的就能一噴一個準，也噴一下就能一個金兵士卒的雙眼失明，再加上代替狼筅的防暴叉阻攔，金兵就是想砍到捅到赤旗軍將士都是極不容易，赤旗軍將士則抓住機會就上前揮刀捅矛，吼叫著拼命把武器往金兵身上招呼。
這還不算，隨著時間的逐漸流逝，全身心的投入了戰鬥後，在可的松的悄悄幫助下，赤旗軍將士體內的腎上腺素還瘋狂分泌，刺激得赤旗軍將士幾乎爆發出全身潛能，臂力和體力一起大增，吼叫著捅殺更猛，劈砍更兇，把一個接著一個的金兵士卒砍翻捅倒，慘叫著非死即傷。
這時，收到訊息的李綱也已經匆匆來到了永泰門城上觀戰，結果遠遠看到人數處於絕對劣勢的赤旗軍隊伍不僅沒有被殺敗，相反還把金兵殺得屍橫遍野，寸步難進，李綱當然和無數的宋軍將士一起張大了嘴巴，許久後才喊了一句，“那來的義軍？這麼能打？！”
“那來的蠻子？怎麼這麼能打？”
忽魯也在金兵隊伍中憤怒的吼叫，看到金兵的新一波攻擊又被赤旗軍殺退後，忽魯在大怒之下，還親自率領本隊上前，吼叫道：“跟我上！殺光這些蠻子！”