呂布在歷史上發跡於丁原，後來先後被董卓、王允委以重任，也就在這數年間，呂布身邊逐漸形成了一個以他自己為中心的團體，這也是歷史上呂布集團的雛形。
後來呂布又先後投靠袁術、袁紹、張楊，飽經挫折，但也正是因為如此，剩下那些追隨他的人，基本上都對其忠心耿耿不離不棄，儘管數量不多但也都是歷練下來的一批精銳，這也是日後呂布馳暢兗州、徐州大地的資本。
在被陳宮、張邈等人迎入兗州之時，呂布第一次擁有了自己的一塊地盤，他此時也不再僅僅作為一名統帥，呂布的肩膀上已經開始有了領主的責任，但可惜這一次只是鏡花水月，呂布敗給曹操之後不得已逃往徐州，但從徐州牧劉備手中奪取徐州之後，呂布這下真正擁有了自己的地盤，這也標誌著呂布正式成為了漢末諸侯之一。
呂布集團在兗州之變和徐州之事後已經逐漸的形成了。
在歷史上呂布麾下的武將以高順為首，僅歷史資料上有記錄的有張遼、魏越、郝萌、曹性、成廉，魏續、宋憲、侯成、楊奉和韓暹等十餘人之多。後世又將張遼、臧霸、郝萌、曹性、成廉，魏續、宋憲和侯成等八人並稱為呂布麾下八健將。
要明的是歷史上陳宮不僅是呂布的謀主，同時也是呂布麾下的主要將領之一，陳宮對於呂布就像諸葛亮對於劉備一樣，是文武均涉及的。
陳宮在投靠呂布之後一直被呂布所重用，但在郝萌之變後，呂布儘管沒有懲罰陳宮，但已經對其有所猜忌，這也是後來呂布轉而偏向陳珪、陳登父子的原因之一，這件事也使得高順對陳宮有了別的看法，而陳宮在這件事情之後反而對呂布效死忠，但可惜那時呂布已經就不太不信任他了。
高順作為呂布麾下的主要將領，卻在後世唯獨沒有被評為八健將之一，這並不是因為高順的能力或者地位太低，反而是因為高順能力、地位要比呂布其他的將領高出太多了。高順不僅是呂布麾下唯一一位明確記載官職為中郎將的將領，而且高順也是當時呂布麾下唯一一位獨立領軍過的將領，並且還成功的在野戰中將夏侯惇擊退，在攻城戰中打下了劉備的沛城。
但令人不勝唏噓的是陳宮和高順兩人作為呂布的左膀右臂，卻相互之間產生了間隔，這對於整個呂布集團無疑都是一種損失。
張遼雖然在後世的名聲遠遠大過於呂布麾下的其他將領，但在當時張遼的地位無疑在高順之下，在討伐劉備之時，也是高順為主將，但這並不能否認張遼的才能，戰勝夏侯和劉備張遼也是有一份功勞的。在陳宮、高順被抓，呂布投降之後，張遼率領呂布軍餘眾歸降。
臧霸並不是嚴格意義上的呂布麾下的嫡系將領，反而臧霸在徐州可以是一方諸侯般的存在。原來臧霸就是陶謙麾下的將領，一直鎮守徐州的北部，並作為孫觀、吳敦、尹禮等人的頭領。後來劉備繼承徐州牧，臧霸認劉備為徐州之主，呂布奪走了徐州之後，臧霸也認可了呂布的位置。
成廉、魏越都在呂布討伐張燕出力甚多，後來呂布麾下大將成廉在曹操討伐呂布時，在下邳一帶交戰中被曹操抓獲。
郝萌在袁術的慫恿下反叛呂布，被其部將曹性以及高順所阻止，並最終被曹性斬去一臂，為高順所殺。曹性因為阻止郝萌的謀逆行為而得到呂布的賞識，被稱為“健兒”，並得到了原本屬於郝萌的兵權。
魏續和與呂布有姻親關係，呂布曾經奪走高順的陷陣營交給了他，侯成因為釀酒之事為呂布所疑。下邳被曹操所圍後，魏續、宋憲和侯成綁住了陳宮、高順向曹操投降。
楊奉和韓暹，先是投靠袁術，後背叛袁術歸附呂布，被呂布派出對付劉備，在楊奉被劉備所誘殺後，韓暹也被他人殺死。
由於現今的歷史資料有限，成廉、魏越、曹性、魏續、宋憲和侯成等原呂布麾下六名大將的最後結局我們並不知曉。
除了謀主陳宮之外，當年在呂布身邊還有陳珪、陳登父子，陳紀、陳群父子、許汜、王楷和袁渙等人。
陳珪、陳登父子在歷史上可以是一開始就把呂布當猴耍，呂布還被耍的團團轉。先是陳珪破壞了呂布和袁術的聯盟，然後陳登又用計大破袁術的大軍，使得呂布和袁術進一步相互仇恨。在出使朝廷那次，陳登更是得了便宜還賣乖，把呂布賣了還讓呂布幫他數錢，最後果斷的出賣了呂布，和曹操合力包圍了下邳城，就連呂布以他的弟弟為質請和都被其拒絕。
當然了，歷史上陳珪、陳登父子從一開始就是身在呂營心在漢，根本就從沒把呂布這個反覆無常的人的當過君主，就像當年黨人們對董卓那樣。
相比陳珪、陳登父子，陳紀、陳群父子當時就比較默默無名了，在劉備出任徐州牧後，陳群又被舉為茂才，除任柘令，但他沒有去到任，反而隨父親陳紀往徐州避難，就這樣跑到了呂布的軍中，後來呂布為曹操所破，陳紀、陳群父子歸於朝廷。
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許汜、王楷原本是曹操的麾下，後和張邈、陳宮等人一同反叛曹操迎呂布進入兗州，曹操圍呂布於下邳時，被呂布派去向袁術求援，在呂布敗亡後，許汜向南投靠劉表，王楷不知所蹤。
袁渙字曜卿，是陳郡扶樂縣人。陶謙推舉劉備任豫州牧時，舉薦袁渙為茂才。後袁渙遷移到江淮之間避禍，被袁術所任命。袁術每次有所諮詢，袁渙常有嚴正的議論。袁術不能違抗，然而也不敢不有禮貌地尊敬他。不久，呂布在阜陵攻擊袁術，袁渙前去隨從袁術，於是也被呂布拘留。
呂布一度與劉備和好，後來又有了嫌隙。於是呂布想要讓袁渙寫信辱罵劉備，袁渙不答應，再三強迫他，仍不同意。呂布大怒，用兵器威脅袁渙：“你做就能活，不做就得死。”
袁渙臉不變色，笑著回答：“袁渙聽只有德行才能使人蒙受恥辱，沒聽用辱罵的。假使他本來就是個君子，那他將不以將軍的話為恥辱，假使他本來就是個人，那他將像將軍一樣寫信，回罵將軍，那樣恥辱將在這一方而不在他那一方。況且袁渙我異日侍奉劉將軍，就像現在侍奉將軍您一樣，如果我一旦離開這裡，回過頭來罵您，可以嗎？”呂布感到羞慚，不再逼迫袁渙。
呂布集團在歷史上戰力強悍，但謀略不足，呂布本人又不是一個合格的君主。想當初董卓的西涼軍比呂布軍強大了數倍，董卓的領導能力又比呂布強了豈止一倍，但董卓和他的西涼軍都最終免不了失敗的命運，呂布集團步後塵不過是早晚而已。