司馬懿在歷史上先後輔佐曹操、曹丕、曹睿以及曹芳四代君王，曹操時期作為謀臣，幫助曹丕奪嫡；曹丕時期他已經是曹魏核心重臣了，曹丕死前成為了四位輔政大臣之一；曹睿時期，司馬懿開始正式領兵作戰，伐孟達、御諸葛、滅遼東，威震天下，是曹睿留下的兩位輔政大臣之一；曹芳時代，司馬懿打倒曹爽，後期已經成為了曹魏的主宰。
【曹操謀臣】
司馬懿年少有為，出身於世家大族，不過因為當時漢室已經衰落，所以司馬懿不願意出仕做曹操的部下，曹操幾度徵召均不止，最後被曹**迫才出仕的。
建安十三年（08），曹操為丞相以後，使用強制手段闢司馬懿為文學掾。之後司馬懿和曹操之子曹丕往來很多，是曹丕四友之一，他歷任黃門侍郎、議郎、丞相東曹屬、丞相主簿等職。
在曹操平定漢中張魯之後，司馬懿勸曹操曾經出兵討伐益州，被曹操拒絕。關羽討伐曹仁之前，司馬懿還曾經指出荊州刺史胡修粗暴，南鄉太守傅方驕奢，不應該駐守邊防，曹操未予重視。後來二人都背叛投降了關羽。關羽水淹七軍後，司馬懿和蔣濟一起勸阻曹操遷都，認為可以拉攏孫權對付關羽，後來孫權果然發兵襲取江陵。
曹操認為荊州遺民及在潁川屯田的軍民逼近南方寇賊，想把他們遷走。司馬懿認為：“荊楚輕脫，易動難安。關羽新破，諸為惡者藏竄觀望。今徙其善者，既傷其意，將令去者不敢復還。”曹操聽了他的建議，沒有移民。之前藏竄逃亡者果然都復出歸化。
在奪嫡之時，司馬懿是曹丕的主要支持者之一，可惜的是並沒有關於他幫助曹丕奪嫡具體事例的記載。
【曹丕重臣】
曹**後，曹丕上位，司馬懿成為了曹丕麾下的紅人，官職升遷很快，歷任尚書、督軍、御史中丞、侍中、尚書右僕射，後假節、擔任撫軍大將軍。
曹丕因為襄樊殘破，害怕孫權來襲一度將此地拋棄，司馬懿則認為孫權必然不會得罪曹魏奪取此地，曹丕不聽，後來追悔不及。曹丕掌權時多次南下討伐孫權，以司馬懿鎮守許昌，曾經下詔書給司馬懿：“吾深以後事為念，故以委卿。曹參雖有戰功，而蕭何為重。使吾無西顧之憂，不亦可乎！”曹丕最後一次南伐後由廣陵回師洛陽，又下詔對司馬懿：“吾東，撫軍當總西事；吾西，撫軍當總東事。”
曹丕臨終時，令司馬懿與中軍大將軍曹真、鎮軍大將軍陳群、徵東大將軍曹休為輔政大臣。還對太子曹：“有間此三公者，慎勿疑之。”
【曹睿統帥】
在曹操以及曹丕時期，司馬懿都未能有過統兵作戰的經歷，一直到了曹睿掌權時，司馬懿才真正開始了自己的軍事生涯，當時司馬懿歷任大將軍、太尉。
相對其他人來，司馬懿因為已經位居高位，所以領兵的起是很高的，一開始就是作為統帥領兵作戰，司馬懿的首戰就是抵禦江東的入侵。在曹睿上臺之後，孫權立刻就給了他一個下馬威，親自率兵攻打江夏，還派諸葛瑾和張霸攻襄陽，司馬懿領兵抵禦，擊退孫權，擊敗諸葛瑾，斬殺張霸。
太和元年（7），孟達聯合諸葛亮，密謀作亂，被司馬懿以閃電般的速度平定，此地專權的申儀也被司馬懿所調走，此戰是日後司馬懿三大戰功之一。這一年，明帝曹睿詢問司馬懿討伐吳蜀之策，司馬懿認為應該先討伐吳國的荊州江夏一帶。次年，曹休出兵接應詐降的吳將周魴，司馬懿也配合出兵，很快就被召回。
太和四年（0），曹真大舉伐蜀，司馬懿和張等人配合曹真出兵，司馬懿從西城開拓道路，水陸並進，沿著沔水逆流而上，直達朐忍，攻克新豐縣，駐軍丹口，後遇雨班師。
太和五年（1），因為曹真病重還朝，明帝曹睿以司馬懿為西線主帥對抗包圍祁山的諸葛亮，派他西駐長安，都督左將軍張、雍州刺史郭淮等防禦漢軍。
司馬懿先是保證了上一帶的大部分糧草，後諸葛亮退兵，與其在祁山的滷城一帶開展了一次正面對決，司馬懿兵敗，略有虧損，諸葛亮因為補給不足而退兵回漢中，他派出張追擊，結果張中伏戰死。
青龍元年（），安定保塞匈奴大人胡薄居姿職等叛，司馬懿派遣胡遵等追討並破降。
青龍二年（4），諸葛亮親自領兵第五次率領大軍討伐曹魏，雙方在五丈原一帶開展對峙，諸葛亮先期強攻不克，於是邀請司馬懿正面對決，司馬懿避戰，後期諸葛亮在半兵半農，甚至送花衣服的情況下司馬懿仍然拒絕出戰，最終諸葛亮病逝五丈原。
熬死諸葛亮後，司馬懿一度出兵追擊，蜀將楊儀返旗鳴鼓，做出回擊的樣子，司馬懿以‘窮寇莫追’收軍退回。後蜀漢內鬥，楊儀殺死魏延，司馬懿想趁機伐蜀，被曹睿拒絕。次年，司馬懿升任太尉，累增封邑。蜀將馬岱入境侵擾，司馬懿派牛金迎擊，斬蜀軍千餘人。武都氐王苻雙和強端率領其屬下六千餘人來降。
景初二年（8），曹睿派司馬懿第三次討伐遼東公孫淵，他聯合幽州刺史丘儉等人一舉將遼東平定。次年，曹睿去世，以太尉司馬懿和大將軍曹爽輔政幼帝曹芳。
【曹芳權臣】
在曹芳時期，先是曹爽奪權，以司馬懿為太傅，明升暗降，將曹魏的政治和軍事大權逐漸控制在自己手中，因為曹爽是曹魏親族，司馬懿無法阻止，只能看著曹爽專權。正始二年（41年），孫權發兵數路大舉北伐，司馬懿親自出兵擊退吳將朱然，後來還從諸葛恪手中奪回皖城。
在曹爽出兵伐蜀以及幽禁郭太後的事情上司馬懿都反對過，可惜都無果而終，無可奈何的情況下司馬懿只能稱病回家，密謀打倒曹爽。
曹爽在後期已經準備謀逆，於是派李勝試探司馬懿，司馬懿輕易的將其忽悠，使得曹爽等人不再重視。正始十年（49）司馬懿最終在曹爽三兄弟和曹芳一起祭掃魏明帝的墳墓高平陵時，在洛陽發動政變，一舉將曹爽趕下臺。
政變之後，司馬懿成為了曹魏的實質主宰，他打壓曹氏親族，提拔自己的親信，為日後司馬家上臺奠定了基礎。
嘉平三年（51），淮南軍事統帥王凌準備作亂，司馬懿親自南下一舉平定叛亂，王凌自殺，事後司馬懿不久就去世了。
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