馬超是三國時代有數的猛將之一，他於蜀漢章武二年十二月（西歷年1月）去世。歷史上將馬超和關羽、張飛、黃忠、趙雲等人並稱為蜀漢五虎大將。
【馬超和彭羕】
劉備稱王後，彭羕聽調他遠出任職，私下心裡很不高興，於是便去會見馬超。馬超向彭羕：“您的才幹超群拔萃，主公對您很期中，您可與諸葛亮、法正等人並駕齊驅，怎麼會讓您外任郡，使人失望呢？”
彭羕：“這個老兵痞子，荒唐無理，還有什麼可！”又對馬超：“您是外放官，我是內應，天下不會平定不了。”馬超長期為寄身之人，歸順蜀國後常心懷危懼之感，聽到彭羕出這種話大吃一驚，默不作聲。彭羕走後，馬超便將彭羕的話寫成報告，於是彭羕被逮捕囚禁，後在劉備聽取了諸葛亮的建議，將其處死。
【馬超病逝】
蜀漢章武二年（年），馬超患了重病，臨去世前他上奏：“臣家門親族二百餘人，幾乎全被曹操誅殺，只有堂弟馬岱，應讓他執掌臣業已衰敗的宗廟祭祀，此事深託陛下，無復他言。”同年十二月（年1月）馬超病逝，年僅四十七歲。
劉備追諡馬超為“威侯”，其子馬承繼承他的爵位。堂弟馬岱官至平北將軍，晉爵陳倉侯。馬超的女兒被許配給了安平王劉理。
馬超在人生前期過的還是比較如意的，相對而言馬超本人在那個時候也頗有雄心壯志，乃對於徐州刺史的職務都不屑一顧。但後來馬超為了對抗曹操，無法顧及父親馬騰的安危，不僅在渭南之戰中慘敗給了曹操，損兵折將，丟失了老巢，還導致自己在鄴城的親族死亡殆盡，儘管馬超一度在涼州割據，但也完全沒能站穩腳跟，不久就因為部下的叛亂而被趕了出來，自己的妻兒也因此死傷不少，其後張魯在投降曹操後，還親手將馬超的兒子馬秋殺死。
馬超在投靠劉備後，實際上也沒能有什麼出色的發揮，漢中之戰時，他和張飛作為先鋒，卻最終被敵軍所擊退，在各方面的打擊下，馬超的心氣已經沒多少了，所以彭羕在謀逆的意圖時，馬超並沒有贊同，反而將其出賣。
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馬超在正史上連五十歲都沒能活到，其心裡原因是很大一方面。
【戰績一般】
馬超雖然在後世名氣很大，但從他的戰績來看，馬超還算不上一個級統帥。在早先，馬超年輕，多是作為將領出戰，在馬騰、韓遂的內鬥之中，馬超和閻行最多打了一個平手，在兩次出兵河東時，馬超也只是頗有戰功。
馬騰入朝後，馬超才開始了自己的單獨領兵生涯，在渭南之戰中韓遂和馬超實際上就是關中聯軍的統帥，但這一戰，馬超中了曹操的離間之計，和韓遂離心離德，最終慘敗敵手。
其後馬超在張魯的幫助下包圍了冀城，並且殺死了涼州刺史韋康，還擊敗了隨後前來救援的夏侯淵，看似戰功赫赫，但實際上馬超能贏更主要是因為曹操和夏侯淵救援不及時，從而被馬超逐個擊破，韋康是被圍八個月後才絕望投降的。
其後馬超鎮壓部下叛變不成，夏侯淵又及時趕到，失去了根據地，進退維谷，狼狽不堪的馬超只得投奔漢中依附張魯。後馬超在張魯的幫助下再次出兵討伐涼州，但結局卻是在祁山止步不前，寥寥收場。
馬超投靠劉備後，皇叔藉助其聲望逼迫劉璋投降，成功奪取了益州，但後來劉備派馬超、張飛等人北上攻取漢中，二人損兵折將敗退收場。
總體而言，馬超在領兵時算得上是一個合格的統帥，但在三國時期還談不上有多出色。
在個人武力方面，馬超對決閻行和許褚也都沒有太出色的發揮。
據《江表傳》記載，渭南之戰期間馬超、韓遂在與曹操當面談判時，馬超自負其勇力絕人，在馬前放置六斛米囊，騎馬來回奔走，用斛米測量曹操的體重，想要暗中偷襲擒捉曹操，但聽曹操的護衛許褚，勇猛過人，所以放棄了這個想法。曹操不久後知道，心有餘悸，：“差被狡猾的賊人所欺凌。”
【錦馬超】
後世馬超亦被稱為“錦馬超”，但在三國正史上，這個稱號和劉備的皇叔稱號一樣都是不存在的，只是後世傳言加上去的。
“錦馬超”也是出自於《三國演義》——面如傅粉，唇若抹朱，腰細膀寬，聲雄力猛，加上裝束，獅盔獸帶，面如冠玉，眼若流星，虎體猿臂，彪腹狼腰。劉備見了，加讚歎：“人言‘錦馬超’，名不虛傳！”
主要就是形容馬超長的帥，好穿白甲和後來蜀漢的蜀錦可能也有些關係。
【歷史上的馬孟起】
姓名：馬超
屬性：統率（b+）馬超的軍事能力雖然談不上級，但已經不弱了
武力（a-）馬超個人武力也是相當強悍的
總評（a+）馬超曾經是漢末諸侯之一，一度雄踞關中，割據涼州，不可視。
別名（稱號）：馬孟起、錦馬超
性別：男
民族：漢
職業：將領、諸侯
官職：驃騎將軍、涼州牧
爵位：都亭侯（東漢）→斄鄉侯（蜀漢）
諡號：威侯
家庭出身：司隸扶風郡武家
生卒：176－
出生地：司隸扶風郿
主要社會關系：父親（馬騰）兄弟（馬休、馬鐵……）堂弟（馬岱）兒子（馬秋、馬承……）
主要經歷：
176年－08年在父親馬騰麾下，參與了多次大戰，頗有戰功
08年－1年父親入朝後開始當家作主，先組織關中聯軍對抗曹操，失敗後奪取了涼州
1年—15年被趕出涼州後投靠張魯，後認為其不是明主，於是歸順劉備
15年—年先後幫助劉備奪取了益州和漢中，後病重去世
總結：馬超在正史上實際上也是一個可憐人，其父親、兄弟、妻子、子女均一個個先離他而去。