關羽在襄樊失敗後，無家可歸，最終窮途末路，為孫權軍所擒，和長子關平於臨沮被害，首級還被孫權獻給了曹操。
【劉封、孟達和關羽】
現在有一些人因為《三國演義》等書籍和影視的影響，認為關羽喪命的原因之一就是劉封、孟達等人拒絕救援，而歷史上關羽也的確數次遣使請求劉封等人出兵，不過關羽並不是在南郡淪陷之後才開始向劉封求援的，而是在襄樊會戰不久，關羽就已經不斷要求劉封等人派出援兵，在南郡淪陷之後，關羽可能再次求援過。
在襄樊會戰之中關羽本身兵力有限，所以他尋求劉封等人的支援是很正常的一件事，不過被劉封和孟達卻以上庸三郡佔領不久，不敢輕易離開為由拒絕。
實話當時上庸等地的確是剛剛被佔據不久，還沒有完全被劉封等人控制，這時候劉封等人出兵的話後方可能會有不穩。不過從襄樊之戰的位置來看，上庸等地後被曹操劃到了荊州，明離襄樊並不遠，而實際上也的確是這樣，劉封、孟達已經當時離關羽最近的劉備麾下將領了，襄樊之戰關羽之所以在水淹七軍之後還遲遲打不開局面，很重要的一個原因就是關羽本身的兵力就不足，如果劉封等人當時選擇支援關羽，戰局恐怕會有不的影響，關羽本身的部隊加上原來防範孫權的軍隊再加上劉封等人，兵力也不少了，如果劉封來的早，很可能關羽都不需要在調動南郡的守軍了。
後來劉封因為拒絕救援關羽被責備，甚至最終喪命，也不能是完全無辜。
【盡失人心】
呂蒙在進入江陵後將關羽部下的家屬全部抓獲，厚加撫慰，並下令軍中，不得騷擾百姓，不得擅人民家有所索取。
當時呂蒙手下有一個汝南籍的軍士，相傳是呂蒙的堂弟，拿了民家一斗笠，來覆蓋官府的鎧甲。呂蒙認為，鎧甲雖是公家器物，但擅取民家斗笠還是犯了軍令。揮淚將他斬首。於是軍中震慄，以致路不拾遺，江陵百姓也對呂蒙大為歸心。
呂蒙還派人早↗↘↗↘↗↘↗↘，m..c√om晚慰問年長之人，關心他們的生活，補給不足。若有人生病，就送去醫藥，有人飢寒，就送去糧食和衣服。關羽府庫中的財寶，呂蒙一毫不取，全部封存等待孫權前來處置。
當時關羽已被徐晃擊敗，聞江陵失守，更是驚慌，急忙撤軍而回。回軍途中，數次派人與蒙呂蒙聯絡，呂蒙熱情接待關羽派來的使者，帶他到城中周遊，讓他到將士們家中去慰問，於是，有的人親筆寫信，得到呂蒙厚待。關羽的使者回到關羽軍中後，將士們私下裡互相探詢，都知道家中安然無恙，所受的待遇比過去更好，故此關羽全軍將士失去了鬥志。
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此時關羽已經盡失軍心，再無與呂蒙一戰之力，正逢孫權大軍緊接著來到江陵，關羽自知勢孤力窮，於是逃往麥城，西行到漳鄉，兵士們都離開關羽投降孫權。
【關羽之死】
關羽退守麥城後。孫權派人誘降，關羽偽裝投降，把幡旗做成人像立在城牆上，然後逃遁，士兵都跑散了。跟隨他的只有十餘名騎兵。
然而早先孫權詢問術士吳範關羽是否真的投降，被告知關羽假降，於是孫權已事先命令朱然、潘璋切斷了關羽的去路。十二月，潘璋手下的司馬馬忠在章鄉擒獲關羽、兒子關平以及都督趙累等，關羽和其子關平被斬首，趙累再無記載，於是，孫權佔據荊州。
據《蜀記》記載，孫權派出將領討伐關羽，俘虜了關羽和其兒子關平。孫權一開始想讓關羽活下來幫他對抗曹操和劉備，但旁邊的人都：“您怎麼可以養狼呢，後必為害，當時曹公沒有及時除去關羽，自取其害，甚至被關羽逼的想遷都自保。現在怎麼可以還饒了他！”孫權於是下令斬殺關羽。
然而這段記錄並不靠譜，裴松之就評價：“孫權遣將潘璋逆斷羽走路，羽至即斬，且臨沮去江陵二三百裡，豈容不時殺羽，方議其生死乎？又雲“權欲活羽以敵劉、曹”，此之不然，可以絕智者之口。”
關羽和孫權之間的關係本身就很差，後期關羽更是把孫權得罪的很慘，孫權在俘虜關羽之後乾脆一不做二不休直接處死了關羽。
據《蜀記》記載，關羽當初出兵圍攻樊城，夢見豬咬他的腳，於是和兒子關平：“我今年可能走了衰運，未必能回去啊。”
關羽死後，孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽，同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬於當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。因此民間也稱關羽“頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里（或稱‘魂歸山西）。”
【奠定歷史地位的一戰】
襄樊之戰雖然以關羽的慘敗而告終，但這一戰對於關羽的歷史地位卻有著很大的加成，因為這一戰關羽是獨自領兵，並且將自己的軍事能力展現的淋漓盡致，在被當時兩大諸侯全力圍毆還被部下背叛的情況下才輸掉的，雙方實力極為不對等。
關羽憑著僅僅三郡之地，就讓曹操、孫權兩大諸侯對抗全力以赴的對付他，這就已經足夠證明關羽的能力和地位了。
【身後之事】
景耀三年（60）九月，蜀漢後主劉禪在追諡幾位重要大臣時，追諡關羽為“壯繆侯”。武而不遂曰壯，名與實爽曰繆，意思是武力高強，可惜志向沒有實現、盛名之下其實難副。
不過“繆”同“穆”古代通用，按照《周書諡法》：“佈德執義曰穆。”穆有美、純的意思。
關羽死後，他的兒子關興繼承了爵位。關興，字安國，年少時就有聲名，後來丞相諸葛亮對他十分器重，且認為他不同常人。關興二十歲即擔任侍中、中監軍，幾年後去世。兒子關統繼承爵位，娶公主為妻，官至虎賁中郎將。關統沒有兒子，死後就由關興的庶子關彝續封爵位。