歷史上張魯麾下人才並不多，其中包括楊任、楊松、楊柏等人還是《三國演義》中虛構的人物，在真實歷史上並不存在。
實際上張魯部下也只有其弟張衛、閻圃、楊昂、楊白、程銀、侯選、劉雄鳴、馬超、馬岱、龐德、董種等等。
【張魯和五斗米教】
歷史上關於張魯去世的時間有著不同的記載。
據《猶龍傳·卷五》記載張魯於西曆45年去世——系師魯，字公期，嗣師子也，大魏特節鎮南將軍，涼、益二州刺史。後隱修遺訓，以正始六年八月亦於陽平化昇天。
而據《真誥·卷四·運象篇》記載，張魯則是在西曆59年去世——按張系師為鎮南將軍，建安二十一年亡，葬鄴東。後四十四年，至魏甘露四年，遇水棺開，見屍如生，出著床上，因舉塵尾覆面，大笑吒，又亡，仍更殯葬。其外書事邊，略如此。未審夜解當用何法。依如許掾，似非劍杖也。
目前主流關於張魯去世的時間則是建安二十一年（16），也就是在曹操奪取漢中一年之後，不過我在《三國志·張魯傳》、《後漢書·劉焉傳》以及《資治通鑑》中都沒有找到關於這個時間的記載。
不過如果張魯是建安二十一（16）去世的話，那就有些讓人疑惑了，因為張魯的弟弟張衛也是差不多在這一時間去世，未免太過於巧合了。但要是曹操暗中除去張魯的話，孟德同學對於張魯的待遇可是很優渥的，在張魯投降之後依然將其封侯，五子也封為列侯，看不出來曹操對於老張家的不滿，要沒有陰謀的話，張魯和張衛也死的太快，太巧了。
張魯投降之後，曹操大舉遷徙當地的百姓，五斗米教也趁機得以進一步發展，當時曹操將張魯等大批漢中教民北遷到長安、洛陽、鄴城等重鎮之後，他們利用曹魏政權寬待張魯家族之機，或明或暗地向社會下層和上層傳播五斗米道。經歷曹魏和西晉，至東晉時，五斗米道取得了很大的發展，使五斗米道的勢力發展至北方和中原地區。
≤≤≤≤，m.↓.co√m 【張魯麾下】
歷史上張魯麾下人才可以是少的可憐，可能就連羅貫中先生都看不過去了，所以在《三國演義》中幫張魯加了楊任、楊松、楊柏三個部下。
張魯的本部部下基本上記載的只有張衛、閻圃、楊昂、楊白等寥寥數人，其餘像程銀、侯選、劉雄鳴、馬超、馬岱、龐德、董種等人都是漢中關中之戰被曹操擊潰，投靠他的原關中諸侯。
張衛是東漢末沛國豐（今江蘇豐縣）人，張魯之弟，字公則。曹操在建安二十年（15）攻取漢中時，張魯想投降，但張衛力主一戰，雖然張衛最終還是失敗了，但的確一度擋住了曹操，只是最後運氣不太好。據《世語》記載“衛懼，以為大軍見掩，遂降”，其後被封為昭義將軍，於建安二十一年（16）去世。
據《漢天師世家》記載張衛還是南郡太守張愧的兄長，並且因為篤信道教，棄官回家。
閻圃是益州巴西安漢人，張魯的功曹，也是其實際上的主要謀士。早先曾經勸阻張魯稱漢寧王，陽平關被曹操攻陷後，張魯準備投降，閻圃又勸張魯暫時不要投降，先退往巴中，再把自己賣個好價錢，等張魯到巴中後，閻圃又勸其儘快在曹操和劉備之間二選一，最終張魯投靠曹操，閻圃也因此被封為列侯。
延康元年(0年），閻圃列名勸進，稱“建節將軍平樂亭侯臣圃”。黃初年間，曹丕增加他的封邑，長期再禮請之中。十餘年後，閻圃因病身亡。
楊昂是張魯麾下有數的大將之一。其人在馬超攻取涼州時就被張魯派出幫助其圍攻涼州刺史韋康於涼州治所冀城，城破後，楊昂在馬超的默許下處死了刺史韋康。在陽平關之戰，楊昂幫助張衛對抗曹操，失利，之後再無其記載。
楊白是張魯麾下部將之一，曾經欲加害馬超。
程銀、侯選、劉雄鳴本來都是關中諸侯，其中除了劉雄鳴之外都參與了關中聯軍對抗曹操，關中聯軍失利後，程銀、侯選投靠了張魯，至於劉雄鳴因為拒絕參與聯軍被馬超擊潰，投靠曹操後被其派出收攏舊部，結果被部下脅迫逼反，被夏侯淵擊潰，遂歸順張魯，漢中被曹操佔據後，三人均向曹操投降，程銀、侯選二人官復原職，劉雄鳴則被調往渤海郡。
馬超在張魯的幫助奪取了涼州，但不久就因為部下的叛變而丟失了領地，他的妻子子女也因此盡被屠戮，後馬超投靠了張魯，並且被張魯所重用，被任命為僅次於其的都講祭酒，甚至張魯還準備將自己的女兒嫁給馬超，不過此舉最終被勸阻，後劉備派李恢結好馬超，馬超認為張魯不能成大事，就轉而南下投靠了劉備。
馬岱、董種都是馬超的親戚，馬岱是馬超的從弟，董種則是馬超一個妾的弟弟，二人在楊阜和姜敘背叛後，隨馬超投靠了張魯，後來馬岱還追隨馬超南下歸順了劉備。
龐德原是馬騰麾下，從馬騰進擊反叛的羌、氐等外族，數有戰功，遷至校尉。後在河東大戰中，龐德隨馬超出征，並且將袁譚麾下統帥郭援斬首，後張白騎作叛於弘農，龐德復隨馬騰往徵，東西崤山之間擊破叛軍。
馬騰入朝擔任衛尉後，龐德留在馬超部下，並且隨馬超參與了關中的渭南之戰、涼州的冀城之戰，馬超在涼州失敗後，隨馬超投靠張魯，不過在馬超南下投靠劉備時，龐德並沒有追隨，曹操奪取漢中後，龐德隨眾投降。曹操素來聽龐德驍勇善戰，於是拜龐德為立義將軍，封為關門亭侯，食邑三百戶。
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後龐德隨曹仁平定了宛城的侯音之亂，並且參與了襄樊大戰，被關羽俘虜後，令死不屈，慘遭關羽殺害。
總體而言，張魯雖然在漢中逍遙了二十年，但更多是因為漢中偏安，對手不強才得以辛存，漢中集團總體實力談不上強大