假如沒有那麼多拖累的話，搶先大半天渡過泗水的漢軍倒是有希望迅速甩開西楚軍追兵，讓項羽本人都只能跟在漢軍將士的屁股後面吃灰，然而沒辦法，漢軍這次突圍西走，卻必須要帶上一大群絕對不能丟棄的拖累行軍，這群拖累也不是別人，正是幾乎全部都是老弱婦孺的漢軍文武家眷。
剛開始的時候還好，沿著平坦寬闊的馳道行軍，全部乘車行進的漢軍重臣家眷倒是沒有怎麼連累漢軍將士，僅僅只是把漢軍將士的行軍速度拖慢了一些，負責保護漢軍家眷的馮仲也只需要注意提防敵人突然出現就行，不用怎麼過於操心，再加上彭城西北的傅陽縣城已經接受了新建楚廷的勸降，改打了楚軍旗號，馮仲軍便很是順利的撤出了泗水郡。然而急行到了東海郡境內時，情況就完全不同了。
最大的麻煩是馮仲軍在東海郡境內不能全部走馳道行進，倘若繼續沿著馳道行進的話，馮仲軍必須要先趕到東海郡治郯縣城下才能掉頭向西，不但浪費時間和耽擱路程，還有可能遭到西楚軍東海郡兵的阻擊攔截，更加陷入險境。所以到了項康最初的封地蘭陵縣南部時，馮仲軍必須改走小路向北，抄小道行進約四十裡，然後才能重新轉上馳道向西。
連年戰亂，破敗損壞的道路幾乎沒有得到過修繕填補，讓本就狹窄崎嶇的小路更加難以行走，又必須保護著眾多老弱婦孺和攜帶大批糧草軍需在這樣的道路上急行軍，馮仲軍的艱難可想而知，即便已經積累了大量戰場經驗的馮仲分派軍隊先行，沿路填補坑坎溝壑，修補橋樑平整道路，馮仲軍的行進速度依然還是大為下降，由之前的一個時辰行進十五六裡，陡然下降到了一個時辰不足十里。
更為糟糕的是，遠遠看到蘭陵城時，天上不但突然下起了雨，兵力不過千人的蘭陵守軍還壯著膽子出城，守住了城外的黃龍山險要，武力阻攔馮仲軍北上。馮仲聞報大怒，果斷命令自己的副手徐次率軍攻堅，強行攻打蘭陵守軍陣地。
也還好，馮仲軍的戰鬥力還靠得住，武器裝備也遠超西楚軍的地方軍隊，所以即便蘭陵軍擁有地利優勢，最後仍然還是被馮仲軍成功殺散，斗膽出城攔截的蘭陵縣令劉墨更是被憤怒的馮仲軍將士亂矛捅成了蜂窩，然而馮仲軍卻因此浪費了近三個時辰的時間，同時還付出了一些傷亡。
漢軍家眷乘坐的車輛越過黃龍山下的小路時，後面的彭越軍派人與馮仲取得聯系，要求馮仲軍無論如何要在今天之內走出小路，轉上馳道，還說西楚軍追兵距離彭越軍後隊扈輒所部已經不到三十裡，有可能在今天之內就會追上彭越軍後隊，馮仲聞報不敢有任何怠慢，只能是催促軍隊加快行進，全速北上繒縣。
即便如此，馮仲軍終於走出狹窄小路，重新轉上了平坦馳道時，天色也已經是全黑，同時馮仲軍上下也十分疲憊，急需休整休息，王方和魏不更等部將也紛紛進言，都勸馮仲讓軍隊停下來稍做休息，然後再出發西進。可是馮仲考慮一下後，卻搖頭說道：“不能休息，必須繼續西進。”
“將軍，我們的將士都很累了，再不休息的話，恐怕士卒支撐不住。”王方又勸道：“反正我們已經轉上馳道了，稍微休息幾個時辰再出發，也耽誤不了多少時間。”
“不能休息。”馮仲堅持搖頭，指著不遠處的繒縣城池說道：“繒縣城裡駐紮得有敵人，野戰我們雖然不用怕他們，但我們如果停下來休息，他們又突然出兵偷襲，我們搞不好就會吃大虧，所以要想休息，我們必須要和繒縣城裡的敵人拉開一段距離再說。”
言罷，馮仲堅持還是下令讓軍隊繼續前進，要求西進三十裡後再停下來休息，王方等將無奈，也只能是依令而行。不過也還好，馮仲平時很得軍心，所以他的命令傳達下去後，馮仲軍將士雖然個個累得全都想要躺下來呼呼大睡，卻還是堅持打起了精神，硬著頭皮繼續西進。
馮仲做出了一個正確選擇，保護著漢軍家眷乘坐的車隊向西沒有走得多遠，馳道北面就突然傳來了喊殺聲音，一支打著少許火把的西楚軍隊伍突然殺出，還直接衝向了漢軍家眷的車隊，幸得馮仲軍將士一直保持著警惕，馬上列隊保護住了車隊，馮仲本人也表現冷靜，並沒有急著出兵反擊，而是先確認了來敵不多，又親自率軍嚴密保護住了車隊，然後才讓王方統兵出擊，力戰殺退了提前埋伏在城外的繒縣西楚軍。
仍然不敢耽擱時間，才剛殺退敵人，馮仲就馬上統兵繼續西進，只留王方率軍殿後，保護著漢軍家眷一口氣狂奔出三十餘裡，然後才停了下來休息過夜，期間馮仲本人還連睡都不敢怎麼睡，抱著武器蹲坐在虞家姐妹的車旁依著馬車打盹，始終豎著耳朵，隨時注意著外界的動靜。
還好，繒縣的敵人畢竟實力弱小，伏擊被殺敗後，就再沒敢追來送死，馮仲軍和漢軍家眷也這才得以在馳道大路上休息了半夜，到了第二天的清晨時，馮仲和麾下將士匆匆吃了乾糧，正打算繼續出發，不曾想東面人聲鼎沸，突然有大批軍隊追來，馮仲趕緊上馬準備作戰，漢軍家眷也一片慌亂，不少年幼的孩子還被嚇得哇哇大哭。
還好，追來的是彭越的主力，與雙眼佈滿血絲的馮仲見面後，彭越還第一句話就說道：“扈輒兄弟為了給我們爭取時間，自願留在了蘭陵黃龍山阻擊西楚賊軍，我收到訊息的時候，他已經和賊軍追兵幹上了。”
馮仲沉默了片刻，說道：“將來如果有機會，我們一定會重重報答他。”
“快走吧。”彭越回答得更簡潔，說道：“不要讓他白白死戰，就是對他最好的報答。”
馮仲點點頭，趕緊催促麾下將士抓緊時間繼續西進，彭越則是自己讓連夜行軍的軍隊稍做休息，然後才率軍隨後而行，時刻準備著在扈輒所部崩潰後擔起殿後任務，分別打著漢軍旗幟和楚軍旗幟的兩支軍隊一前一後，沿著馳道只是全速推進，數萬將士個個臉色嚴峻，隊伍中除了腳步聲和馬蹄聲，幾乎聽不到其他聲響。
還好，過了繒縣以後，通往鄒縣的馳道之上，就只剩下了一個合鄉小邑可能駐紮有西楚軍隊，馮仲軍和彭越軍只需要提防被敵人追上就行，用不著過於擔心前方會出現大批敵人攔截，所以馮彭聯軍的行進速度總的來說還算極快，不過為了謹慎起見，馮仲還是讓徐次率領一軍先行探路，同時分派騎兵監視馳道兩翼，防範藏有敵人的伏兵。
次日上午，馮仲軍率先逼近合邑，合邑守軍見馮仲軍兵力多達萬人，後面又有兩萬多彭越軍尾隨，還算聰明的沒敢出城阻攔，馮仲軍分兵包圍住了合邑四門，然後才繞城而過。再接著，還沒等馮仲稍微鬆口氣，彭越就又派人來與馮仲聯絡，說道：“馮將軍，彭將軍他讓小人來知會於你，我們扈輒將軍的後隊在黃龍山吃了大敗仗，六千軍隊幾乎被西楚賊軍全殲，逃回來的還不到百人，彭將軍請你全力加快速度，不然我們會有被西楚賊軍追上的危險。”
馮仲點頭，謝了彭越信使的知會訊息，彭越信使則又說道：“還有，彭將軍請你小心防著鄒縣，我們此前幾次奔襲鄒縣得手，西楚賊軍或許有可能會汲取教訓，提前在鄒縣要衝部署軍隊。”
馮仲再次點頭，謝了彭越的好心提醒，然後才在心裡說道：“但願不要是這樣，項羽匹夫如果提前在鄒縣佈置了重兵攔截，那我們的麻煩就大了。”
默默禱告著，馮仲也沒有多餘的選擇，只能是再次催促軍隊加快行進，同時派出斥候先行，搶先趕往鄒縣探察敵情，結果也還好，到了下午申時的時候，斥候帶著倦色回到了馮仲的面前，向策馬走在漢軍家眷車隊旁邊的馮仲報告道：“將軍，鄒縣的情況已經探察清楚了，只有一些尋常的黔首住在沒有城牆的民房裡，沒有發現賊軍駐紮。”
“太好了！天助我也！”馮仲一聽大喜過望，忙吩咐道：“快，派人向彭越將軍知會這個訊息，還有，把這個好消息告訴給我們的將士，讓我們的將士加快速度前進，今天之內一定要趕到鄒縣。”
旁邊的親兵唱諾，立即依令下去行事，旁邊的一輛馬車裡，卻鑽出了漢軍將士此前在彭城順手搭救的韓王韓成，滿臉喜色的說道：“馮將軍，鄒縣沒有西楚賊軍，我們是不是可以直接越過鄒縣回三川了？”
“不一定。”馮仲搖頭，說道：“鄒縣沒有項羽的賊軍，不代表西面的任城、爰戚也沒有，是否直接西進，我們還要和彭越將軍商量以後再說，他比我更熟悉薛郡的情況。”
“不趕緊往西走，那往那裡去？”韓成有些吃驚的追問道。
“到了鄒縣再說。”馮仲不敢給出肯定答案，說道：“我也希望趕緊去三川，但現在最重要的，還是保護王妃她們的安全。”
言罷，馮仲也不想再和韓成廢話，夾馬到了前方，親自催促麾下將士加快速度前進，韓成則是提心吊膽，忍不住向親自為自己趕車的前任韓軍大將韓信低聲說道：“這個馮仲到底靠不靠得住，都已經快到鄒縣了，居然還不知道能不能趕緊往西走？跟著他走，我們能不能平安回去？”
“走一步看一步吧。”韓信低聲答道：“現在這個情況，我們最好還是先跟著軍隊走最安全。”
韓成不再說話，只是摸了摸自己放在座位旁邊的包裹，裡面藏著乾糧和百姓衣服，還有一點韓成以韓王身份，從新建楚廷那裡討來的日常花銷，心裡也早早就拿定主意，打算只要看到情況不妙，就馬上和韓信化裝成百姓獨自逃跑兩個人目標小，逃命的機會自然更大。
也還別說，鄒縣沒有敵人的訊息，還真鼓舞起了不少馮仲軍將士的士氣，沒有擔憂之下，已經十分疲憊的馮仲軍將士個個賣力，楞是又把行軍速度給提升起來了一些，後面的彭越軍知道了這一情況後，同樣也是加快了速度，同時不管是馮仲還是彭越，心中都不由燃起了一線希望，各自暗道：“如果真的能直接西進就好了，從鄒縣沿著馳道急行軍，最多三天時間，我們就能撤到相對比較安全的巨野澤啊。”
一起加速之下，天色才剛微黑，走在前面的馮仲軍距離鄒縣就已經只剩下了十來裡路程，馮仲正想讓軍隊點起火把時，不料前方卻突然衝來了一名斥候，快馬加鞭跑得上氣不接下氣，馮仲一看馬上就明白情況可能不對，忙咽回了已經說到嘴邊的點燃火把命令，改為拍馬上前，親自迎向那名斥候，遠遠就問道：“出什麼事了？跑這麼急？”
“稟將軍，賊軍，賊軍來了！到……，到了鄒縣！”
西來斥候氣喘吁吁的回答讓馮仲臉色一變，趕緊問道：“有多少賊軍？從那裡來的？”
“從南面來的，數量多少來不及確認，但兵力肯定比我們多。”
斥候的回答讓旁邊的馮仲軍將士個個面無人色，馮仲更是臉色直接鐵青發黑，稍一盤算就喝道：“傳令全軍，停止前進，結陣保護車隊，抓緊時間喝水吃飯！還有，馬上去和彭越將軍聯絡，把情況告訴給他，請他加快速度過來幫忙！”
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運氣使然，保護著漢軍家眷的馮仲軍距離鄒縣只有十里路程時，從彭城直接北上的西楚軍卻搶先一步，提前趕到了秦馳道東方道最為關鍵的道路要衝鄒縣戰場，當道攔住了漢軍的撤退道路，漢軍不管是往北走還是往西撤，也都只剩下了最後一個辦法，那就是死戰突圍，殺出一條血路！