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姜盛組織臨濟百姓加固城防，儲備守城物資，以備來日之戰。褚燕的部隊都在冀州和幽州交界地區，這些日子忙於應付張純叛軍和烏桓騎兵的劫掠，難以顧及樂安的戰事，抽調出的兩萬騎兵晝夜兼程，雖然早已進入了樂安境內，但人困馬乏，難以投入戰鬥。
趙雲心急如焚，就令騎兵牽馬行軍，行進速度慢了許多，但終於在眭固發動臨濟攻擊戰之前進入了臨濟縣城，守城的兵力得到了充分補給。
姜盛傳信給青州牧焦和，請求支援，但焦和此時自顧不暇，難以顧及樂安的戰事，因為管亥部號稱十萬大軍，正在攻城略地，直逼青州治所臨淄。
中平五年六月間，樂安郡被眭固的黃巾軍掌控了半數的地盤，姜盛退守臨濟。
眭固部遭遇嚴重損失，不得不在樂安郡最大的縣城博昌安頓下來，休整備戰。而姜盛兵少，不具備主動出擊的條件，所以樂安進入了短暫的休戰期。
黃巾軍在博昌攻擊戰的時候首次使用了投石車、衝車等新式武器，這讓姜盛很受觸動。這些攻城機械的原理很簡單，只是沒有人相出來而已。
姜盛來自後世，對於這些東西本來就很熟悉，只是沒有去想而已，看到黃巾軍的應用後即上了心，這幾日在城中無事，就在琢磨這些東西。
臨濟城內有三個木匠鋪，這回都被姜盛徵用了，姜盛繪製了圖紙，讓他們儘快製造這些鎖釦、齒輪、卡榫等，又叫弓箭手們把大部分弓箭的弓弦都拆了下來備用。
面對原料不足的狀況，姜盛能做的，也就只有床弩了。姜盛憑著對後世所記載的床弩的記憶，試製出了世界上第一臺床弩。
這臺床弩為三弓床弩，把三張弓的張力合到一起，以兩側的絞盤拉動弓弦，兩個絞盤的中間則安裝了卡榫機關，直接連線著用於放置弩箭的木槽。
姜盛令六名士兵抬著這臺床弩來到了城外，在二百米的距離上設定了一個木製的人形靶，然後取了一支箭放在木槽中。
兩名士兵在左右兩側轉動絞盤至最緊，然後用卡榫固定住絞盤，姜盛拿起連線卡榫的短繩，輕輕一拽，解脫控制的絞盤飛速迴轉，弓弦回彈，把木槽中的箭射了出去。
二百米外的木製人形靶直接被箭洞穿，士兵們都睜大了眼睛，不敢相信發生的一切。
膂力大的人最多也就能拉開三石弓，而姜盛把三張弓的彈力合到一起，這力道可比三個超大膂力的人一齊用力還要大，弩箭射出的速度自然是驚人的，若是箭頭質量過硬，二百米足以打出手槍彈的效果。
姜盛第二次試驗的時候，直接在木槽中放了三支箭，發射的時候，三箭齊出，上中下三路命中，二百米外的實木人形靶直接被弩箭擊碎！看來這做工已經達到了應有的水平。
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改進試驗的時候，姜盛用了五張弓製作了五弓床弩，力道更大，這次的靶子是在四百米，博昌之戰時，姜盛以拇指法測算了投石車距離城頭的距離也就是三百二十米至三百五十米。
可惜的是，試驗失敗了，卡榫和弓弦都承受不住五張弓的張力，直接崩斷了，姜盛只好改為四弓床弩，四百米的距離上，弩箭雖然命中，但並未刺穿，僅留下一個凹陷，幾乎沒有什麼殺傷力。
姜盛又把靶子放置在三百五十米的距離上，弩箭射穿了人形靶，美中不足的是，有的弩箭質量不過硬，箭頭射到靶子上之後竟然碎裂。
將士們本來士氣不高，聽說姜盛發明了威力巨大的床弩，士氣為之一振。
姜盛為了提升士氣，在城中現場演示四弓床弩的用法，士兵代表和百姓代表應邀觀禮。
四弓床弩的威力穩定之後，姜盛又在前端設定了升降槽，確保床弩可以仰射、平射和俯射，新式床弩由三名士兵操作，兩人負責轉動絞盤，一人負責裝箭和發射。
兩臺床弩被設定在距離城牆三百米的位置，對準了城牆，負責裝箭的士兵分別把三支弩箭裝入木槽中，然後負責轉動絞盤的士兵轉動著絞盤。
姜盛按著槓杆原理改進了絞盤，轉動起來更加省力。
絞盤轉到位之後，負責操作的士兵一拽細繩，六支弩箭伴著破空之聲，射入了城牆之中，直至沒羽。
眾人大聲喝起採來。
姜盛又讓士兵調整方向為仰射，再次試驗，立在城頭上的木靶子被弩箭擊碎，木屑紛飛。
床弩的試驗獲得了巨大的成功，城中軍民信心大增。
姜盛趁機動員百姓參與到原料收集、床弩加工的勞動中，十天的時間內，五十臺床弩被製作完畢，兩萬支大型弩箭也成功入庫。
為了確保在守城時使用，姜盛把這些床弩設定在城頭，然後用厚實的木板在床弩上面和前面製作了防護板，士兵們只需在防護板下就可以完成裝箭、射擊的操作。
趙雲、于禁、張郃各率七千騎兵藏於臨濟城外林地和山坳處備戰；城中五千將士和青壯百姓組成的一萬義勇軍走上了城頭守城。
休整多日的眭固發動了進攻，這次他們的投石車更多，足有四十多臺，眭固令投石車為攻擊的第一波次，然後由弓箭兵掩護步兵攻城。
眭固看到城頭多了不少木製防護板，大笑道：“我還以為你姜盛有多大能耐，木板能抵擋我的石彈嗎？哈哈哈——進攻！”
投石車呼呼作響，巨大的石彈向臨濟縣城頭飛去。由於做工粗糙，難以保證準確度，那些木製防護板都完好無損，反倒是城樓被石彈集中，倒塌了下去。
姜盛看著石彈飛來的方向，然後逐一調整了床弩的朝向，改為略低於平射的方向，每臺床弩木槽內都滿裝了五支弩箭，士兵們緊張地轉動著絞盤。
負責發射的士兵都看著姜盛手中的小旗，待眭固軍的投石車第二輪投射完後，姜盛小旗一揮，那些負責發射的士兵拉了一下連線卡榫的細繩。
二百多支大號弩箭朝著眭固軍的後陣飛去，黃巾軍眼看著弩箭飛射而來，來不及躲閃，那些弩箭射穿了七八人之後，餘勢未消，釘在了地上。