許褚、張等將領，見事情緊急，將曹操架起帶出船中，急忙渡河，馬超率領騎兵在後邊追邊射，箭如雨下，曹操幾乎喪命。曹操部下虎衛軍許褚一手用馬鞍擋箭，一手撐杆，拼死救出曹操。
曹操帳下校尉丁斐在河岸放出大量牛馬，馬超的士兵顧不得乘勝追擊，跑去抓奔跑牛馬，馬超控制不住，這就是後出師表中:曹操殆死於潼關，曹操因此才得以成功渡河。
曹操手下將領見兵敗，又不知道曹操在哪，都非常的惶恐害怕，到後來見到曹操，心情有的悲傷有的驚喜，還有的都嚇哭了。曹操卻大笑說:“今天差點被小賊的困住了!“
建安十七年(公元二一二年)，正月，馬超潼關之戰失敗不久，就迅速兼併隴上諸郡縣(隴西、南安、漢陽、永陽等)，張魯也遣大將楊昂相助馬超，共集結萬餘人，圍攻涼州刺史韋康於涼州治所冀城(即後世的甘肅甘谷縣南)。
建安十八年(公元二一三年)，馬超割據隴上諸郡縣長達一年多，韋康舊部下楊阜、姜敘、姜隱、趙昂、尹奉、姚瓊、孔信、武都人李俊、王靈結謀反叛，並派遣從弟楊謨到冀城告訴楊阜另一個從弟楊嶽，聯合安定梁寬、南安趙衢、龐恭等蓄謀起兵。
建安二十年(公元二一五年)，正旦(正月初一)時候，馬超妾董氏的弟弟董種來向馬超恭賀新年，馬超捶胸吐血而說:“家門百口餘人，全部被殺害，如今我們兩個還有什麼好相慶祝的?“
當年夏季，劉備聽說馬超要來投，高興的說道:“我得到益州了!“於是派人去迎接馬超，且偷偷把自己的一支軍隊給馬超，讓馬超率兵合圍成都。
馬超率領兵馬徑直到成都，屯兵於城北，城中所有人都因為馬超威名而驚恐，不到十天的時間，成都軍民就崩潰了，劉璋隨即開城投降。劉備平定西川後，遷升馬超為平西將軍，並命他總督臨沮軍事，因為劉備無法追封馬超更高爵位，爵位還是之前的都亭侯。
公元二二一年，劉備稱帝，國號繼承為“漢“，史稱“蜀漢“或“季漢“。改定元年為“章武“，封拜馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封鄉侯。
並下冊封詔書:“朕沒有什麼大德，卻得以繼承皇帝之位，繼嗣劉家的江山，曹操曹丕父子，世代都會記住他的罪行。朕感到非常地憂傷，非常地痛心疾首。
四海之內都怨憤曹氏家族，渴望迴歸大漢江山的正道上，鑑於氐族羌族對你的相率而服從，匈奴傾慕你的大義。
以你在北方的信義及擁有的極高的威望和勇武，特此委任授予於你，希望你振奮飛揚如咆哮的猛虎般，統領萬里疆域，解救百姓的苦難。
大力宣揚朝廷的優良風化，攘外安內，嚴肅謹慎的對待獎賞懲罰，使大漢的福澤更加強盛，這樣才能對得起天下的百姓。“
蜀漢章武二年(公元二二二年)，馬超患了重病，上書給劉備:“臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下從弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地託付給陛下您，其他的也沒什麼話了。“同年十二月(公元二二三年一月)馬超病逝，年僅四十七歲。
建興五年(公元二二七年)，諸葛亮北伐行軍至沔陽，親自詣墳所設祭祀，讓馬岱掛孝衣帛奔喪。
景耀三年(公元二六零年)，九月，馬超與關羽、張飛、龐統、黃忠被追封諡號，馬超諡號為“威侯“。
馬超上一世的經歷，這些都是歷史存在的，而馬超被劉備閒置，這也是有歷史可查的，在這裡我們就不一一細說了。
等曹仁知道，敵人的救兵，是由馬超率領的，並且還有三萬人之多，曹仁也不得不重視起來。
而這一次曹仁幾乎把曹操的兵馬都帶來了，那也只有兩萬多人，所以，曹仁不可能一邊攻城，一邊分兵去抵禦馬超。那樣的結果就只有兵敗損兵折將的結果。
於是，曹仁就立即喊道：“傳令官！”
嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！
嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！
曹仁的話音剛落，嗒嗒嗒的，只見一名傳令官，就從後面跑了過來，傳令官來到主將曹仁的面前立即行禮道：“將軍！”
曹仁沒有當誤，他急忙說道：“立即鳴金收兵，整頓人馬，準備迎戰敵軍！”
噹噹當！噹噹當！噹噹當！
嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！
傳令官得到命令之後，就立即行禮道：“諾！”接著他就下去傳達命令去了，當然了，傳令官手下還有很多人，幾萬人的軍隊，就靠他一個人去傳令也是不行的。
當然了，傳令官的命令只要傳給傳令兵就可以了，而傳令兵自然也不需要把主將，傳達給每一名士兵，他們只要把命令傳達給各個將校和負責擂鼓和鳴金的校官即可。
而曹軍不虧為精銳兵馬，等曹仁後面的命令和鳴金之聲傳達下去之後，只見剛才還攻勢如虹的曹軍，就如同洩洪的潮水一般，退了下去。
而這個時候，姑臧城的馬岱和兵馬，也是守衛的十分艱苦，曹軍突然後退，雖然馬岱有些好奇，更感覺可能是自己主公的援兵來了，但是馬岱他也不敢貿然出城追擊敵人。
我們切說馬超和他率領的三萬精兵，等馬超趕到戰場的時候，曹軍也已經退了下來，並且列好了陣勢。
不管是馬超，還是曹仁，都沒有鬥將的心思，更何況，馬超趕來之前，公孫續早有命令，讓馬超率兵擊潰敵軍。
嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！
嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！嗒嗒嗒！
轟隆隆！轟隆隆！轟隆隆！
轟隆隆！轟隆隆！轟隆隆！
所以，等馬超看見，敵軍已經進入攻擊範圍之後，馬超就立即喊道：“騎兵衝陣！”
馬超所率領的兵馬，有一半都是羌族兵馬，而羌族兵馬，多數都是騎兵，所以馬超就先讓騎兵衝陣。
等騎兵衝殺出去之後，馬超又一擺手中大槍，接著喊道：“副將，率領步軍最後衝殺！”
而馬超自然是跟在了騎兵軍陣，衝在全軍的最前面，馬超這邊開始衝殺，曹仁自然也不會示弱，只見曹仁也很快下達了衝殺的命令。
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兩隻兵馬是兵對兵，將對將，而馬超自然要對付曹仁，在冷兵器時代，武將的智謀和武力，還是對戰役的勝負，能夠起一定作用的，除非雙方的兵馬數量相差過多。
噹噹當！噹噹當！噹噹當！
馬超用槍，曹仁用刀，兩個人都是各自兵馬的主將，所以，他們動手是毫不留情的，都恨不得，一下就把對方斬殺成八段。
不管是馬超還是曹仁，他們都是將才，而馬超偏重於武勇，曹仁偏重於排兵佈陣，所以，曹仁和馬超動武，那顯然是要吃虧的。