魯道夫·狄賽爾，柴油機的發明者，而他的名字狄賽爾也成為了柴油這個詞的來源，而柴油機也因此被稱為狄賽爾發動機（）。
不過此君和成功創下偌大家業的本茨、戴勒姆、邁巴赫這些同胞不同，狄賽爾的人生可謂是大起大落、一生坎坷、命運多舛。其實要說他的研究條件遠比此時悲催的本茨好得多。和本茨開了公司就面臨破產不同，在法國巴黎的林德冷藏公司擔任熱機工程師的狄賽爾擁有著相當不錯的經濟基礎。1885年他辭去了自己收入頗豐的工程師職務，在巴黎建立了自己的發動機實驗室。
當尼古拉斯·奧托發明點火式四衝程內燃機時，石油產品並不普及，而奧托發動機使用的燃料是煤氣，儲存、攜帶均不方便，效率也受到影響。於是狄賽爾決定選用植物油來解決機器的燃料問題。但植物油點火效能不佳，無法套用奧托內燃機的結構。與致力於改造奧托發動機的本茨和戴姆勒不同，狄賽爾的想法更為超前，他決定另起爐灶，完全捨去發動機中的點火系統，提高內燃機的壓縮比，利用壓縮產生的高溫高壓點燃油料，這種方式完全區別於吸入燃氣混合氣點燃做功的方式。後來，這種壓燃式發動機迴圈便被稱為狄塞爾迴圈。當然狄賽爾產生這樣的設想也並不是空穴來風，因為當時並沒有發明分電器和高壓點火線圈，點火裝置非常簡陋和不穩定，狄賽爾想跳過這個技術障礙自然是順理成章的。
然而實驗證明，植物油燃燒不穩定，成本也太高，難以擔當重任。隨著石油制品的逐漸普及，更為廉價的燃料，本來用於取暖的重餾分燃油——柴油，被狄賽爾選中。然而壓燃式發動機在壓燃空氣時，壓力可達40－50個大氣壓，溫度達到500－700攝氏度，如此大的壓力讓汽缸的結構強度成了一個難題。一次試驗中，壓力達到了80個大氣壓，為當時人類第一次記錄下來的最高壓力，但是立刻發生了爆炸。汽缸上的零件象炮彈碎片一樣四處飛散，差點兒造成人員傷亡。創業失敗，資金捉襟見肘的他不得不回到製冷機工廠謀生。但他並沒有放棄，繼續利用業餘時間完善自己的設計。
1892年，狄塞爾經過多年潛心研究，提出了壓燃式柴油機的理論並申請了專利。為了實現他的想法，他找到奧格斯堡機器製造廠作為合夥者。在奧格斯堡機械製造廠的支援下，狄賽爾於1893年製造出第一輛試驗樣機。狄塞爾繼續改進機器並在1894年繼續試驗。這次試驗運轉了一分鐘，證明這種原動機有強大的發展潛力。1896年柴油機試驗成功。1897年狄塞爾完善了他的發明。而狄賽爾當時的年薪是3萬馬克。因此狄賽爾的生活研究的條件都相當優越。
然而這位只懂技術不懂經營的發明家犯下了一個致命的錯誤，他迫不及待的將自己的設計投入了商業生產，因為他的競爭對手早在1886年就把汽油機安裝車輛上，結果他急於推向市場的柴油機技術不過關，紛紛遭到了退貨，而且儘管相比同級別汽油機，柴油機擁有更大扭矩和更高的燃料利用率，但壓燃的工作原理使其缸體比較厚重，整體相對汽油機要笨重許多，正因如此，在普通汽車級別的載具上，柴油機的競爭遭到了失敗。這給他帶來了巨大的經濟負擔，在隨後的幾年裡幾乎沒有人願意使用柴油機。沒有了資金來源又負債累累，這就使得狄賽爾的晚年陷入了極端貧困。1913年10月29日，55歲的狄賽爾獨自一人呆站在橫渡英吉利海峽的輪船甲板上，被巨浪捲入了大海(多數歷史學家認為狄賽爾是跳海自盡的)。
相比於本茨的苦盡甘來，狄賽爾則算的上是功敗垂成了。而且此時的狄賽爾的情況雖然比本茨好一些，但也好不到哪去，第一次創業失敗的他現在又重新回到了林德冷藏公司打工，而自己的研發也顯得較為緩慢。因此約亨透過狄賽爾在奧格斯堡的叔叔聯絡上了他，並表示願意資助他的研究。在柏林約亨見到了從巴黎趕來的狄賽爾。在稍微交流了一番後，狄賽爾發現眼前的德國皇太孫並不是心血來潮的想投資自己的發明，對於壓燃式原理顯然有著相當的瞭解。而約亨則很坦誠的表示，作為帝國皇太孫，不可能有充足的時間和精力去進行技術研究，而自己又看好壓燃式發動機的前景，因此找上了他。接著約亨也同樣提出了多缸組合並列，水冷迴圈，以及對柴油機來說極為重要的噴油泵設計交由狄賽爾進行試驗完成。而且對柴油機的未來發展前景做了分析。在汽車這樣的小噸位載具上柴油機毫無競爭優勢，而重型卡車、坦克、潛艇，靠未來還不完善的早期柴油機也是完全不靠譜的，所以未來能在柴油機誕生後立刻進軍的領域就是農用機械——拖拉機，對於需要強大牽引力的拖拉機來說，高扭矩的柴油機是再合適不過的動力了。並且約亨表示一旦柴油機具備商業化生產價值時，可以為狄賽爾牽線搭橋尋找適合生產拖拉機的工廠
選擇拖拉機也是有的放矢，約亨對農業容克們提出的農業生產集中化、規模化、工業化自然需要大量合適的工業生產機械。其實用於農業生產的機械早在19世紀30年代便已經產生，當時已經有人開始研究用蒸汽車輛牽引農機具進行田間作業。但當時所能造出的蒸汽機牽引車輛猶如一個小火車頭，巨大而且笨重。它即使不陷在田裡，也會把土壓得很實，根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實現了農田機械耕作。有人把這看作是農業機械化的開端，但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田裡翻耕的犁鏵。後來隨著蒸汽機製造技術的進步，出現了小型化的蒸汽發動機，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，使它能夠從地頭開進田地裡直接牽引農機具，這才誕生了拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。
但是蒸汽機的固有缺陷則一直無法得到改良，效率低，結構笨重，而且價格昂貴，使用也非常不便，往往需數人操作，因此只能適用於在極為廣闊的土地上耕作，一般個體農民根本無法承擔使用它的成本。直到1889年，美國芝加哥的查達發動機公司製造出了世界上第一臺使用汽油內燃機農用拖拉機——巴加號拖拉機。由於內燃機比較輕便，易於操作，而且工作效率高，故它的出現為拖拉機的推廣應用打下了基礎。但是顯然，作為拖拉機的動力，柴油機顯然比汽油機更為出色，因此約亨準備透過農用生產裝置率先開啟柴油機的銷售之路，而隨著柴油機的日益成熟，馬力逐漸上升，載重卡車、坦克、潛艇自然也就有了合適的動力來源。
不過和正在搗鼓汽油機的那幫大神不同，此時的柴油機還只是停留在概念上，就算約亨這裡提供幫助，狄賽爾想完成第一臺實用柴油機估計也趕不上巴黎世博會了。不過也沒關係，1889年趕不上，1893年芝加哥世博會也可以嘛。巴揚號出現再到內燃機拖拉機開始廣泛使用也要一段時間，狄賽爾只要別磨磨蹭蹭的，讓汽油機拖拉機把市場給佔了，那麼柴油機拖拉機未來能快速搶佔市場是必然的事。到時候也不用單獨推出柴油機了，將完整的柴油機拖拉機整車推出應該效果會更好。就連拖拉機生產約亨都已經盤算好了。到時候繼續找歷史上狄賽爾的合作伙伴，奧格斯堡機械製造廠。這個名字也許很多人沒聽說過，不過1898年和紐倫堡機械制造股份公司合併，並且在1908年改名為奧格斯堡－紐倫堡機械工廠股份公司的這家公司的縮寫一定有很多人知道，man公司，二戰中是著名的黑豹中型坦克的生產商之一，而戰後則成為世界最優秀的重型卡車製造企業之一。讓man從生產拖拉機開始起步多好，君不見拖拉機工廠生產坦克不應該是常識嗎（這是老毛子的常識吧）？
由於狄賽爾只有約亨這一個合夥人，因此同樣給出50萬馬克投資的約亨自然佔大頭，未來柴油機產生的利潤51%歸約亨所有。對此狄賽爾也表示同意，畢竟沒有這筆資金自己的研究就有可能繼續不下去，而且皇太孫殿下提出的設計思路也對自己啟發極大，而且未來的柴油機生產銷售也都不用自己操心了，更重要的是自己和德國皇室建立了合作關係，所以讓出大頭並不見得虧了。
眼看前路一片光明，狄賽爾也信心滿滿，並且決定將自己在巴黎的實驗室搬回德國，在約亨的建議一下，新實驗室將會建立在狄賽爾的老家，這樣也方便以後和奧格斯堡機械製造廠合作。。.。
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