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第133章 見證奇蹟

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葉銘轉身走到屏風後面,拿出白大褂一邊套著一邊跟著顧琴往三樓走去。

“是什麼麻煩?”

“今天劉傑全那邊搞定了機械腿模型,墨谷就帶著人馬上做手術,結果小白鼠反應很異常。”

“嗯……她的猜測是什麼?”

“可能是電流紊亂吧,現在也說不清楚,應該是哪裡不對。”

兩人說話中,便到了生物實驗室。

推開門後,只見除了墨谷幾醫學院的,劉傑全以及老陳手下的曹剛都在,這兩人都是去年進來的博士生,算是今年幹活的主力。

一群人穿著白大褂,圍著手術檯小聲地討論著什麼。

“師兄。”葉銘先打了聲招呼,隨後望向墨谷。

她是主刀的,一直帶著口罩,此時見葉銘過來,她便摘下口罩。

“姐,怎麼回事?”葉銘看著她鼻子上被勒出的印子,心想這場手術做的時間恐怕不短。

“具體來說,就是連線運動神經後,只動了一下,小白鼠就跟被電擊一樣,開始渾身亂顫。”說著她望向劉傑全和曹剛:“老劉和老曹討論了一下,說可能是電路設計問題,在接入神經訊號後,產生了迴流。”

葉銘也望向二人。

這兩人一個是搞AI的,一個是搞資訊科技的,但都讀到博士了,對電路問題顯然駕輕就熟。

“這……能不能再做一次?”

“……”墨谷看著小白鼠,眉頭皺了皺:“可以,不過就只能換一隻了——你不檢查一下電路設計?”

“好吧。”葉銘看著臺上被綁上紗布的小白鼠,想了想後點頭。

雖然他認為自己的電路設計肯定沒問題。

這就是生物實驗的麻煩了,它不像跑軟體,一次沒過改幾行程式碼再跑一遍就是,如果不理想大不了再來……

無非是找BUG嘛,熬的無非是時間。

但生物實驗……雖然說有3R關懷,但對這種有生命的實驗動物,總不能無限制地把它當成耗材來用。

就更別說做手術本身就累人。

……

這邊墨谷她們去休息,葉銘就帶上電路和模型拉著劉傑全等人在隔壁開了個小會。

“這是剛才的手術錄影,你看看。”顧琴等到幾人先討論了一會後才端著筆記本走過來:“可以很直觀地看到小白鼠的反應。”

“好,謝謝!”

葉銘點開影片,看到影片時長兩小時,就知道墨谷他們這次準備得很充分,估計是想發起衝刺……

果然,影片中,劉傑全他們一開始就在,估計是打算見證奇蹟。

隨著影片播放,葉銘也看到這些人從一開始輕鬆的聊天到最後的緊張不語,再到最後小白鼠劇烈的顫抖……

“就是過電了。”葉銘暫停影片。

“你確定嗎?”劉傑全問道,說著他笑了笑:“雖然我也認為是過電了。”

葉銘笑著點頭:“我確定啊……因為我小時候被電打過,就跟這一模一樣。”

眾人:“……”

笑過之後,葉銘拿起線路認真看了起來,又嗅了嗅。

“晶片檢查過沒?是不是燒掉了?”

“沒有聞到味道,剛才用萬用表打了一下,好像沒擊穿。”

“嗯……”

葉銘又望向機械部分。

這個電路一共分為三個部分,第一個部分是GTRGD驅動線路部分,因為尚未完成晶片化,因此它還是“一大坨”,甚至還因為增加了電極,這一坨更加多了。

第二部分便是訊號轉換電路,這裡是由一個PCB板加幾個晶片構成,核心是一個微控制器,來完成神經訊號的翻譯和轉換。

最後一部分便是機械部分。

這是葉銘親自設計的,四個機械臂比他之前設計的小一號,完全模擬了小白鼠的腿關節,此時它們被劉傑全巧妙地固定在一個冬瓜大小的塑膠圓筒上。

實驗思路就是,一旦完成神經接駁,那麼小白鼠只要一“想”動,那這幾個機械臂就能動起來。

“我來萬用表打一下試試。”

一小時後,葉銘抱著這一大坨電路回了自己辦公室。

按理說,這種找不到BUG所在的問題,解決的方桉就是再複製一套出來最有效。

但那句話怎麼說來著?

都已經箭在弦上,準備見證奇蹟了,葉銘怎麼捨得就此放棄……

倒是其他人,表現得異常澹定。

畢竟國家級重點課題,哪有那麼一帆風順的?

再說他們的進展都已經堪稱神速了。

回到辦公室,葉銘便在抽屜裡一陣翻箱倒櫃,總算在角落中找到了他在去年暑假的時候做的尹塔牌超級萬用表。

讓尹塔介入後,葉銘很快便找到了問題所在,PCB背面有一段該接二極體的地方被直接連通了。

……

晚上8點。

墨谷捏著優盤來到葉銘辦公桌前。

她鼻子上的勒痕早就不在,而且看她的模樣,似乎已經是洗完澡,也洗完頭髮,甚至還換了一身衣服——這是要出去約會的架勢啊!

“你確定能模擬?”她一臉疑惑地看著葉銘。

葉銘嘿嘿一笑:“當然——墨姐,你這是要約會去?”

墨谷頓時翻了個白眼:“約會?你約我?”

“額……好吧,我約你。”葉銘接過優盤:“我約你見證奇蹟。”

“……”

“對了,你優盤有病毒沒?”

“你優盤才有病毒,你姐我優盤裡面清白得很,除了資料就是資料。”墨谷說著一屁股坐到沙發上,看著葉銘放在辦公桌上的機械臂——哦不,應該是機械腿,或者彷生腿,眼睛一眨也不眨:“我看看有什麼奇蹟。”

“你等著瞧……”葉銘把優盤插進電腦。

很好,沒有報病毒。

隨後,他提出墨谷她們在過去半年中採集的所有神經訊號資料,然後透過連線,繞過材料晶片部分,直接接到訊號轉換模組。

“開始了哦!”

墨谷翹起二郎腿,用手託著下巴,笑吟吟地瞥了葉銘一眼。

“嗨,你不信……”

葉銘點下滑鼠,緊接著,辦公桌上的一隻彷生腿便連續蹬了起來。

“臥槽!”

“哈哈!再來!”

隨著葉銘話音落下,四條彷生腿同時劇烈抖動!

“完美!”葉銘插著腰,哈哈大笑。

墨谷瞬間起身:“走走走!上手術檯!老孃還不信了!”

……

隨著眾人再次齊聚手術檯邊,墨谷也重新帶上手套,擼起袖子,拿起手術刀。

餘人則呆得遠遠的。

“就算今天成功也只是第一步,只能表示,用連線神經的方法,可以實現外骨骼輔助。”

葉銘和劉傑全,曹剛,顧琴,以及聞訊而來的盛飛等人拉著小板凳坐在門口。

葉銘回頭看了一眼,小聲道:“神經連線那是醫學範疇,和我們沒什麼關係,我們要死磕的是腦機外骨骼。”

眾人齊齊點頭。

“但這又牽扯到如何在不破壞神經的情況下完成腦機協作。”盛飛的生物理論要紮實許多,他抬頭看了一眼手術檯,也小聲道:“還是離不開醫學。”

“嗯,神經本身就有自我恢復性,墨谷她們已經測過了,論文都準備發了呢”

“我靠,動作好快!”

“是啊,所以我們也要加快,等下階段我們晶片搞出來了,就上大型哺乳動物,同時把水凝膠用上。”

盛飛把頭點得跟雞啄米一樣。

雖然分子式還有製備方式都來自葉銘,但絕緣水凝膠材料可是他的課題,而且實際活兒都是他在幹,論文也是他在寫……怎麼說,論文出來都要分他一杯的。

只不過礙於葉鏑這個材料太過特殊,現在國芯晶圓廠那邊還需要一點時間,因此一時半會不能公佈出來。但這材料論文,早發晚發,早晚會發的。

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盛飛都已經博四了,他早就不是科研新人,有心態,也等得起。

“然後就是,下次的實驗,就不能光支四條腿了——因為我們的根本目的是讓放生機械臂代替四肢,所以現在就兩個方桉。”

葉銘看著手術臺上被懸空吊起來的四條彷生腿:“要麼加入自動穩定系統,讓系統配合生物訊號來完成穩定,要麼就是加入反饋系統,模擬生物訊號,讓大腦來根據反饋來以如臂使指的靈活度完成全面匹配。”

其餘人再次點頭。

“除了運動神經,還有視覺神經,聽覺神經……總之就是,所有神經領域都要上!”

時間悄然流逝。

隨著顧琴替墨谷擦去汗珠,葉銘也在一旁接通了驅動電路。

“可以了。”墨谷盯著顯微鏡沉聲道:“接著術後處理。”

替小白鼠的創口處包上紗布後,她長長地籲了口氣。

“喚醒。”

眾人聽到,她的聲音都有些顫抖起來。

片刻後,只見被懸在空中的其中一隻彷生腿輕輕動了一下。

緊接著,所有彷生腿全部動了起來。

“搞定!”

她一把拉下口罩,瞬間跳了起來。

……

……

聯合課題組完成了第一階段課題的訊息很快便傳遍了學術圈,就彷佛一塊石頭丟進了平靜的湖面,很快便掀起了一波接一波的討論熱潮。

坦白說,如果光從讓截斷神經的小白鼠把機械腿動起來這一現象而言,其實這已經是幾年都完成了的成果。

但要看……是怎麼實現的。

你用拖拉機也能開進城。

但怎麼跟小轎車比?

這是醫學界第一次實現GTRGD材料運用在腦機結合上。

正如葉銘在討論中提出的那樣,GTRGD這種神經材料,它最大的優點是非破壞性融合。

也就是說,理論上,它是可以做到對神經的無損連線的。

——舉個不恰當的例子就是,如果把人類的神經比喻成一根包裹了絕緣膠皮的電纜線,那麼GTRGD材料便可以做到把絕緣膠皮扒開,然後另外接一根導線,完成對電路的一拖二設計!

這,就真意味著在腦機這一領域,擁有無限的可能。

那腦機晶片,也擁有無限的市場。

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