太極拳，是綜合了歷代各家拳法，結合了古代的導引術和吐納術，吸取了古典哲學和傳統的中醫理論而形成的一種內外兼練、柔和、緩慢、輕靈的拳術。“太極”一詞源出《周易?繫辭》，含有至高、至極、絕對、唯一的意思。
理論思維
太極拳與中國古代道家道教有著千絲萬縷的聯絡。太極拳是中華民族辯證的理論思維與武術、藝術、引導術的完美結合，是高層次的人體文化。太極拳形架之源，與道教科儀踏罡步鬥極其相似，其間“禹步”之術是中國古老的養生術，道教法術中的禹步，即為今天的八卦步、太極圓環步的雛形。太極拳理論，直接來源於道教思想，道教繼承和發展老莊道家思想，在重生貴生、尊道貴德宗旨指導下，有一系列養生修身煉己、以求長生久視的鍛鍊功法，集中且jīng當地體現在太極拳功法拳理上。在太極拳中，借力打力，“四兩撥千斤”，以柔克剛、以靜制動，“柔弱勝剛強”都來源於老莊哲學，故太極拳被稱為“國粹”。
太極拳的運動特點：中正安舒、輕靈圓活、鬆柔慢勻、開合有序、剛柔相濟，動如“行雲流水，連綿不斷”。這種運動既自然又高雅，可親身體會到音樂的韻律，哲學的內涵，美的造型，詩的意境。在高階的享受中，使疾病消失，使身心健康。
明朝萬曆年間山右王宗嶽認為：
太極者，無極而生，動靜之機，yīn陽之母也。動之則分，靜之則合。無過不及，隨曲就伸。人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。動急則急應，動緩則緩隨。雖變化萬端，而理為一貫。由招熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。然非用力rì久，不能豁然貫通焉。虛靈頂勁，氣沉丹田。不偏不倚，忽隱忽現。左重則左虛，右重則右杳。仰之則彌高，俯之則彌深，進之則愈長，退之則愈促。一羽不能加，蠅蟲不能落，人不知我，我獨知人。英雄所向無敵，蓋皆由此而及也。斯技旁門甚多，雖勢有區別，概不外乎，壯欺弱，慢讓快耳。有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力而有為也。察四兩撥千斤之句，顯非力勝；觀耄耋能御眾之形，快何能為。立如秤準，活似車輪，偏沉則隨，雙重則滯。每見數年純功，不能運化者，率皆自為人制，雙重之病未悟而。yù避此病，須知yīn陽；粘即是走，走即是粘，陽不離yīn，yīn不離陽；yīn陽相濟，方為懂勁。懂勁後，愈練愈jīng，默識揣摩，漸至從心所yù。本是捨己從人，多誤捨近求遠。所謂差之毫釐，謬之千裡。學者不可不詳辨焉。是為論。
稱謂由來
明萬歷年，山西武術家王宗嶽著《太極拳論》，才確定了太極拳的名稱。太極拳名為太極者，蓋取法於易經yīn陽動靜之理，盈虛消長之機。運動作勢，純任自然，圓活運動如環之無端，循環往復，無休無止，氣象萬千，變化莫測，故名之曰“太極拳”。
此條只為參考，並未有實據
特點
太極拳在技擊上別具一格，特點鮮明。它要求以靜制動，以柔克剛，避實就虛，借力發力，主張一切從客觀出發，隨人則活，由己則滯。為此，太極拳特別講究“聽勁”，即要準確地感覺判斷對方來勢，以作出反應。當對方未發動前，自己不要冒進，可先以招法誘發對方，試其虛實，術語稱為“引手”。一旦對方發動，自己要迅速搶在前面，“彼未動，己先動”，“後發先至”，將對手引進，使其失重落空，或者分散轉移對方力量，乘虛而入，全力還擊。太極拳的這種技擊原則，體現在推手訓練和套路動作要領中，不僅可以訓練人的反應能力、力量和速度等身體素質，而且在攻防格鬥訓練中也有十分重要的意義。
太極拳技擊法皆遵循yīn陽之理，以“引化合發”為主要技擊過程。技擊中，由聽勁感知對方來力大小及方向，“順其勢而改其路”，將來力引化掉，再借力發力。
太極拳的八種勁：掤（用於化解或合力發人），捋（用於借力向後引力），擠（對下盤的外掤勁），按（對上盤的外掤勁，或作反關節拿法），採(順力合住對方來力，或作拿法)，挒（以側掤之勁破壞對方平衡），肘（以肘尖擊人），靠（以肩膀前後寸勁擊人）.太極拳是一種技擊術。其特點：“以柔克剛，以靜待動，以圓化直，以小勝大，以弱勝強”。
拳經
十三勢歌明朝萬曆年間山右王宗嶽
一名長拳，一名十三勢。長拳者，如長江大海，滔滔不絕也。十三勢者，掤、捋、擠、按採、挒、肘、靠。進、退、顧、盼、定也。掤、捋、擠、按、即坎、離震、兌，四正方也。採、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。此八卦也。進步、退步左顧、右盼、中定，即金、木、水、火、土也。此五行也。合而言之，曰十三勢。
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十三總勢莫輕視。命意源頭在腰隙。變換虛實需留意。氣遍身軀不少滯。
靜中觸動動尤靜。因敵變化示神奇。勢勢存心揆用意。得來不覺費功夫。
刻刻留心在腰間。腹內松淨氣騰然。尾閭中正神貫頂。滿身輕利頂頭懸。
仔細留心向推求。屈伸開合聽zì yóu。入門引路需口授。功用無息法自修。
若言體用何為準。意氣君來骨肉臣。想推用意終何在。益壽延年不老。
歌兮歌兮百四十。字字真切義無遺。若不向此推求去。枉費工夫貽嘆息
【十三勢行功心解】
十三勢行功心解武禹襄
以心行氣，務令沉著，乃能收斂入骨。以氣運身，務令順隨，乃能便利從心。jīng神能提得起，則無遲重之虞；所謂頭頂懸也。意氣須換得靈，乃有圓活之趣；所謂變轉虛實也。發勁須沉著松靜，專注一方。立身須中正安舒，支撐八面。行氣如九曲珠，無微不至（氣遍身軀之謂）。運動如百煉鋼，何堅不摧。形如搏兔之鵠，神如捕鼠之貓。靜如山嶽，動如江河。蓄勁如開弓，發勁如放箭。曲中求直，蓄而後發。力由脊發，步隨身換。收即是放，放即是收。斷而復連，往復須有摺疊。進退須有轉換。極柔軟，然後極堅剛。能呼吸，然後能粘依。
氣以直養而無害，勁以曲蓄而有餘。心為令，氣為旗，腰為纛。先求開展，後求緊湊；乃可臻於縝密矣。
又曰：“彼不動，己不動。彼微動，己先動。”勁似松非松，將展未展，勁斷意不斷。又曰：“先在心，後在身。腹鬆氣斂入股。”神舒體靜，刻刻在心。切記一動無有不動，一靜無有不靜。牽動往來氣貼背，而斂入脊骨。內固jīng神，外示安逸。邁步如貓行，運勁如抽絲。全身意在jīng神，不在氣。在氣則滯，有氣者無力。無氣者純剛。氣若車輪。腰如車軸。
拳經總歌《拳經總歌》全文
縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依。
劈打推壓得進步，搬撂橫採也難敵。
鉤棚逼攬人人曉，閃驚取巧有誰知？
佯輸詐走誰雲敗，引誘回沖致勝歸。
滾拴搭掃靈微妙，橫直劈砍奇更奇。
截進遮攔穿心肘，迎風接步紅包捶；
二換掃壓掛麵腳，左右邊簪莊跟腿；
截前壓後無縫鎖，聲東擊西要熟識；
上籠下提君須記，進攻退閃莫遲遲。
藏頭蓋面天下有，攢心剁肋世間稀。
教師不識此中理，難將武藝論高低。
姿勢要求
太極拳要求練習者姿勢正確
靜心用意，呼吸自然，即練拳都要求思想安靜集中，專心引導動作，呼吸平穩，深勻自然，不可勉強憋氣；
②中正安舒，柔和緩慢，即身體保持舒松自然，不偏不倚，動作如行雲流水，輕柔勻緩；
③動作弧形，圓活完整，即動作要呈弧形式螺旋形，轉換圓活不滯，同時以腰作軸，上下相隨，周身組成一個整體；
④連貫協調，虛實分明，即動作要連綿不斷，銜接和順，處處分清虛實，重心保持穩定；
⑤輕靈沉著，剛柔相濟，即每一動作都要輕靈沉著，不浮不僵，外柔內剛，發勁要完整，富有彈xìng，不可使用拙力。
太極拳對人體各部位姿勢的要求如下：
頭──保持“虛領頂勁”，有上懸意念，不可歪斜搖擺，眼要自然平視，嘴要輕閉，舌抵上顎；
頸──自然豎直，轉動靈活，不可緊張；
肩──平正松沉，不可上聳、前扣或後張；
肘──自然彎曲沉墜，防止僵直或上揚；
腕──下沉“塌腕”，勁力貫注，不可鬆軟；
胸──舒松微含，不可外挺或故意內縮；
背──舒展伸拔，稱為“拔背”，不可弓駝；
腰──向下松沉，旋轉靈活，不可前弓或後挺；
脊──中正豎直，保持身型端正自然；
臀──向內微斂，不可外突，稱為“溜臀”、“斂臀”；
胯──松正含縮，使勁力貫注下肢，不可歪扭、前挺；
腿──穩健紮實，彎曲合度，轉旋輕靈，移動平穩，膝部松活自然，腳掌虛實分清。