根據齊、宋、曹、衛四國諸侯聯盟定議，今年三月或四月開春，便要對狄人發動一次軍事猛攻。幫助衛國收復部分失地，重新鼎立社稷，再建宗廟。
功業在前，衛國上下，人人皆陷入狂熱之中。
公元前659年，周惠王十八年，二月，衛國使團車馬粼粼，一路奔魯而去。
此次出使以寧速大夫為主使，以於正大夫為副使，目的是去魯國訂立一些盟約。如果能說動魯國一同出兵討狄，那自然是最好，若說不動，也要儘量求來一些軍援物資。
按說這魯國是東方僅次於齊國的大國，然而邢、衛兩國相繼蒙受狄難，魯國卻幾乎全程隱身，沒有履行華夏諸侯國的救援義務。
這是因為魯國這幾年，國內也正在經歷“魯難”，政局很不穩定，卻是無暇它顧。
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而這一切卻要從齊魯的世代聯姻，兩代魯君相繼娶了齊國的公女開始說起。
公元前662年，周惠王十五年，魯莊公去世了。而魯莊公的老爸魯桓公，堪稱此時的最強綠帽王。
魯桓公即位後，娶齊國齊襄公（齊桓公異母兄）的妹妹文姜①為夫人。公元前694年，魯桓公意外發現齊襄公與文姜二人兄妹通姦，便怒斥了文姜，文姜受了委屈便向自己的哥哥兼情人的齊襄公告狀。四月，齊襄公灌醉魯桓公，派公子彭生殺死了他。事後迫於魯國壓力，齊襄公殺公子彭生以敷衍魯國。
魯桓公死後，文姜的兒子姬同即位，是為魯莊公。
老爸是綠帽王，被自己舅舅和老媽聯手殺害，魯莊公也沒好上多少，絲毫沒有吸取自己老爸魯桓公被齊國公女戴綠帽子的教訓，卻是將綠帽傳統也一併繼承了。
魯莊公即位24年之後，他娶了齊國的公女哀姜，立為夫人。哀姜是齊襄公的女兒，一同陪嫁的還有宗女叔姜。
為迎娶哀姜，他在大夫黨氏的封地附近築起了高臺準備迎親，誰知多番來往之下，魯莊公竟然看上了黨氏之女孟任，兩人“割臂盟公”②，許立其為夫人之位。
於是，雖然迎娶了哀姜，但是魯莊公每天卻和孟任打得火熱，和哀姜無子，卻和孟任生下了兒子。
夫妻不協之下，這個哀姜也是不甘寂寞。魯莊公有個哥哥名叫慶父，在魯國位列上卿，頗有權勢，哀姜就看上了慶父，兩人暗中叔嫂私通，給魯莊公帶了綠帽子。
由於魯莊公和哀姜之間沒有生子，這樣魯國也就沒有了嫡長子，於是病重的魯莊公打算立自己寵妃孟任的兒子子般為接班人，也算彌補當年自己失信，沒有立孟任為夫人之事。
魯桓公有四個兒子，除了繼承國君之位的嫡長子魯莊公外，還有庶長子慶父、庶次子叔牙、嫡次子季友三人都有才幹（三人的後人便是日後掌握魯國朝堂的魯之三桓）。
季友秉承莊公遺志，想要立子般為君，而慶父、叔牙二人，卻想要立慶父為君。
於是在魯莊公去世之後，季友毒殺了叔牙，奉子般為君。慶父立馬不幹了，新君在位僅兩月，他就派人刺殺了子般，並發動政變，驅逐了季友。另立叔姜的兒子，情人哀姜的養子啟方為君，是為魯閔公。
魯莊公二十四年迎娶的齊國哀姜、叔姜，三十二年而崩，所以此時的魯閔公乃是年幼而立，於是上卿兼叔父的慶父更加跋扈難制，國政皆出於其手。
即使如此，他仍不滿足，魯閔公二年八月，慶父又聯合情人哀姜，派卜漪在武闈又殺掉了閔公。季友則趁亂領著魯莊公的另一個兒子姬申（姬·魯·申）逃到邾國，並發出文告，聲討慶父，要求國人殺慶父，立姬申為君。
慶父為謀君位，連弒兩君，是何等的橫行無忌，於是國人洶洶，紛紛響應。慶父畏懼，便逃亡到了莒國，情人哀姜則逃到了邾國。
季友怕齊國干預，畢竟哀姜是齊國公女，齊襄公之後，所以特地諸侯霸主請了齊桓公來定奪魯國的君位。
經過這兩三年的動亂，魯國國力已是大衰，連立國君都要請示齊桓公的意見。齊桓公見魯國大亂，也有心滅之，只是大臣說，魯乃遵從周禮之國，不能滅也，齊桓公這才作罷，同意立魯國年幼的公子申繼位。
並責令邾國將哀姜引渡回齊國,在，派人路上將其殺死,以屍歸魯。魯國顧及齊國的面子，卻仍將哀姜以夫人之禮下葬。
於是季友輔助著年少的姬申成為了魯國國君，是為魯僖公（又稱魯釐公），而齊桓公也有“定魯”之功。
齊國嫁給魯國的兩代夫人，一個跟自己的哥哥私通，一個跟自己的二叔私通，瘋狂地給魯國兩代國君父子戴綠帽子，又是殺夫，又是弒子，在魯國的名聲也是臭了大街。
於正第一次以外交使臣的身份出使他國，作為主使的寧速大夫也怕他出錯，不僅將各種外交禮儀細細傳授，連魯國的秘辛也一併告知了不少。於正結合後世的瞭解，加上寧速大夫的講解，卻是對魯國此時的政局也有了進一步的認識。
外交使團到達魯國曲阜後，年少的魯僖公便在叔父兼上卿季友的陪同下，召見了使團一行。如今季友大權獨攬，其實多少有點慶父第二的意思，只是他吸取慶父的教訓，表現的更加剋制而已。
寧速大夫老於世故，當然知道此次雖名為覲見國君，其實更多的還是要季友這位叔父兼上卿來做主，因而他把公關的主要物件放在了上卿季友身上。
寧速大夫向其陳述救助衛國之利：“有衛國頂在前線，魯國就不用直面狄人的刀鋒了；衛國若能重新復興，魯國就不用單獨面對強大的齊國的壓迫了。”
於正作為副使，又是一個外交新人，在這種場合也知道主次之分，他會時不時地附和寧速大夫幾句，沒有太過的鋒芒畢露。
雙方一番會談下來，魯國君臣上下看上去皆面有難色，不願橫生枝節。很明顯，第一輪的談判可以說是以失敗告終。
魯國的意思也很簡單，如今魯國的新君雖然已經即位，但是慶父仍然在逃，逃到了隔壁的莒國（今莒縣）去尋求幫助，以待時機反攻。
“慶父不死，魯難不已”，魯國如今的主要精力都要放在防備莒國和慶父的反撲上，實在沒有多餘的精力去幫助衛國。
君位之爭，不是你死就是我活，上卿季友的主要任務就是除去慶父，將魯國政局穩定下來再說。
【作者題外話】：馮夢龍《東周列國志》：“齊僖公二女，長宣姜，次文姜，宣姜淫於舅，文姜淫於兄，人倫天理，至此滅絕矣！有詩嘆曰：妖豔春秋首二姜，致令齊衛紊綱常。天生尤物殃人國，不及無鹽佐伯王！”
注2：原指春秋戰國時魯莊公與孟任割破胳臂，訂下婚約。後泛指用割破手臂立誓寧約（指男女秘訂婚約）。
注3：劉向《列女傳》：“哀姜好邪，淫於魯莊，延及二叔，驕妒縱橫，慶父是依，國適以亡，齊桓征伐，酖殺哀姜。”