岳飛在點將臺上已經做不住了，在冉瞻走後不久，他也帶著人馬跟了上去，看到沙場上楊再興與趙雲雙戰薛仁臬，而且沒有吃太大的虧，不由得暗暗稱奇。
岳飛大喝一聲：“薛仁臬、楊玄感，枉你二人一個被稱作西秦霸王，一個被誇做雍涼霸王，以多欺少算什麼英雄好漢？今日暫且退兵，咱們明日來一場堂堂正正的捉對廝殺可好？”
薛仁臬單槍匹馬拿不下楊、趙二人，還差點被兩人聯合拿下，又自恃名氣不願意與別人群毆，以多欺少，既然此刻岳飛提出要光明正大的單挑，自然正中下懷：“求之不得！”
楊玄感思忖今天吃了大虧，雖然合力圍殺了漢將徐榮和方傑，但本方也折了龐師古，軍心不但沒有受到鼓舞，反而被震懾住了；如果上前混戰，怕是佔不到便宜。更何況漢軍陣中後續出來的手持鎏金鏜和鴛鴦鉤龍戈的兩員武將更是殺人盈野，誰知道還有多少這樣的角色在漢軍陣營中藏龍臥虎？
“罷手！”楊玄感虛晃一槍，最先退出了戰陣之中。
楊再興與趙雲處在了上風，但是要斬殺封魔狀態下的薛仁臬也是心有餘而力不足，自然不會再與薛仁臬纏鬥下去。兩人雙馬並轡，緩緩的撤出了戰場，薛仁臬及其他人也不追趕。
隨著兩邊的悍將退回到各自的軍隊之中，前番打的很熱鬧的武將單挑表演下了場。裴行儼、裴、餘化龍這些武將看見對手停了手，往後一看，層疊而來的西漢騎兵朝著他們殺了過來。像楊再興這些高手也是凡人，遇上千軍萬馬任憑你是什麼樣的高手也得跪。也沒有那個傻不愣登的去冒險和騎兵群死拼。
來支援的生力軍冉瞻和宇文忠武藝最強，兩人配合著雙槍神趙雲與楊再興鉗制住了騎兵先鋒，為戰友取得了足夠的時間。最先回營的裴被岳飛授命指揮弓箭營拋射羽箭，阻擋西漢鐵騎。
待到押後的趙雲與楊再興一起退回陣中之後，岳飛揮槍下令：“全軍撤回營寨！”
隨著岳飛一聲令下，漢軍前陣變後陣，後陣變前陣，井然有序的向大營之中撤退。
看到漢軍果然撤退，楊玄感仰天大笑：“哈哈……這岳飛用兵不過如此也，竟然不知道兵不厭詐的道理，全軍追襲！”
隨著楊玄感一聲令下，在他身後的西涼鐵騎萬馬奔騰，追了上來。
薛仁臬獨鬥趙雲與楊再興而不勝，自然比誰都心疼懊惱，看到楊玄感縱兵追襲，自然不會放過這個斬將立功的好機會，提槊跨馬，與楊玄感並騎追襲，引領著身後的人馬如同潮水般追了上來。
鄧元覺撥馬歸陣，詢問楊世厚道：“楊世厚將軍怎麼不下令追趕？難道坐看別人撈取戰功，恥笑你楊世厚無膽麼？”
楊世厚面色凝重，沉聲道：“漢軍退而不亂，陣型錯落有致，怕是岳飛早有準備，追趕必有閃失！”
楊世厚正說話間，只聽見漢軍齊齊一聲高呼，隨著岳飛令旗一招，陣型再次變動。後隊變前隊，紛紛舉起手裡的強弩，一陣猛烈的射擊，頓時射倒了無數追兵。
就在強弩兵爆射洛陽軍的時候，劉曄在營寨中令旗一揮，將近二十架威力加強版的霹靂車同時豎立了起來，向著營寨外面的追兵投出了磨盤般的巨石，瞬間就砸的洛陽軍人仰馬翻。
二十架霹靂車一陣狂砸，只把追兵砸的抱頭鼠竄，潰不成軍，自相踐踏之下，人擠馬馬踩人，頓時亂哄哄的成了一鍋沸騰的熱粥。
霹靂車製造出的石頭雨剛一下完，就是神火飛鴉降臨在西漢騎兵陣營中，包含著黑色火藥的初級火箭彈炸的他們人仰馬翻。從戰果來看，這種初始的火箭炸彈的威力很差勁，岳飛使用他也是來遏制戰馬。畢竟戰馬是畜生，可對這種爆炸出火花和巨大聲響的東西心生恐懼。
一場流星雨下來，大部分西漢騎兵只是被火箭彈炸得渾身漆黑，衣甲破損，炸死的到沒有幾個，很多人其實是戰馬掀翻在地而被亂馬踩死的。這也說明了就算有穿越者的技術作弊，也是無法改變先是的科學技術水平。
“全軍追襲！”
看到洛陽軍陣型大亂，自相踐踏，岳飛長槍一招，營寨裡面的投石車和神火飛鴉都停止了拋射。楊再興、趙雲同時撥馬回頭，冉瞻、董襲、宇文忠三將各自引領著精銳士卒以猛虎下山之勢反追了回去。而楊延昭則領著裴行儼、餘化龍、高順出了側門，在兩翼來包抄楊玄感他們。
洛陽軍陣型已亂，軍心渙散，被一陣猛追更是逐漸呈現兵敗如山倒的態勢，縱然楊玄感、楊世厚全力阻止反擊，仍然難以挽回垂勢。
危急之時，沙場上響起了楊義臣引領的口號，只見他手提馬槊，縱馬當先，身後跟著八百名最為精銳的重甲騎兵士卒，旁邊還有八千名輕裝奇兵助陣，井然有序，陣列整齊的向前推進。
有了楊義臣這支生力軍的加入，洛陽軍的潰勢被遏止，紛紛調轉馬頭，轉過身來與漢軍廝殺。還好漢軍這邊高順的陷陣營配合默契，招式嫻熟，攻防兼備，一路向前推進，反倒將迎面相遇的部分洛陽鐵騎逼的步步後退。
得了楊義臣的支援，薛仁臬怒喝一聲，縱馬挺槊再次殺了回來，亂軍之中正遇橋蕤，也不答話，一槊橫劈，將橋蕤攔腰斬為兩段。
看到自己這方危急，文聘隨即領了岳飛的軍令出兵，縱馬提槍率領著步兵方陣，擺出了兩儀陣來剋制敵人的步兵。在文聘的引領下，數萬部兵加入了戰團，將洛陽軍重重包圍起來，雙方陷入了勢均力敵的混戰之中。
文聘可惜運氣太差勁了，亂軍混戰，敵我難辨的情況下都遇見了伍天錫，兩人交手不過七八個回合。被伍天錫打得丟盔棄甲的文聘一個不小心就被砸碎了肩膀，手上的臘木杆長槍跌落在地。伍天錫接著就是一招，直接將文聘有敲碎了腦門，將其擊斃。
步兵兵團失去了文聘這個指揮官，差點就被洛陽軍翻了盤。當然優秀的軍事統帥是不會被這小問題難住的，楊延昭見到文聘戰磨，就接過了指揮權，充當起了步兵軍團的頭子。這次沒有在玩什麼武將單挑的戲碼，各自恪盡職守，守著自己的位子，指揮著自己的部下奮勇廝殺，偶爾局勢不利的時候也會親自披掛上陣，為鼓舞士氣而戰。
冉瞻從荊州帶來的步兵雖說是精銳，可惜遠途而來，兵將疲敝，和楊玄感的西涼鐵騎交戰一久，就有些吃不住了。作為這支軍隊的三員主要領兵將領，除去作為參謀的衛不算，宇文中和冉瞻都是蓋世猛將，坐騎只是凡品。時間一久，就有些馬乏，不小心連馬腿都被割得血肉淋漓。
“冉世叔，我的馬兒受不住了，看來下次真的要要向叔父弄一匹了，我可是惦記著叔父的那匹坐騎賽龍五斑駒。”
宇文忠自幼跟隨三叔宇文cd習武，宇文家族也是歷史悠久，源遠流長的世家。宇文家祖傳的‘萬歲鏜法’是很有名氣的一門高深武學，自宇文世家的先祖開創此功以來，還沒有幾個族人能夠將其煉製大成。
當然，後世子弟雖然無法將功夫宣揚於世。卻也有能力出眾的子弟另闢蹊徑，吸收其他門派功夫，後來道家吐氣納息術的產生，族人中的武學高手將其納為己用，轉換成內加運氣功夫，其中較為出色的就是道家的《先天功》。
後來宇文家又出了一位博學多才的天才，遠赴西域學了異於中原的武術，尤其是找來了佛教中最出名的《易經經》。這位天才深感‘萬歲鏜法’裡面運轉兵器的缺憾，創造了一類提升習武者力量和耐力的內功心法。才使得‘萬歲鏜法’更容易學習，當然武功散發的威力也是更上一層樓。
宇文姓，為複姓。源流純正，起源主要有一:源於中國遼東，為南單于之後。魏晉時，北方鮮卑族宇文氏部落，自稱宇文姓炎帝神農氏後裔，東晉時，宇文氏進據中原，稱宇文國，以宇文為姓，稱宇文氏。宇文姓早期活動在西北地區，南北朝時期逐步南下內遷，除在遼寧、內蒙古、山西、陝西等地分佈外，在河南洛陽等地形成宇文氏皇族聚集地。唐代時，他們入地為籍，遍及中原各地。宋後宇文氏已不常見。
宇文忠的家族是戰國時代從草原遷徙到燕國的東胡部族而來的，由於他們和燕國的王室結親，就易名為宇文，取自遼東河流的地名。後來秦始皇平滅六國，宇文世家作為燕國皇室外戚也遷入了中原。當然宇文世家開始崛起的時代是前漢孝武帝時代，當初為了討伐匈奴，安置歸順的匈奴部族，作為和北方遊牧民族有淵源的宇文世家自然是得到了重視，大量子弟授予了官職前往邊疆負責對匈奴飛事務。
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漢恆帝時期，宇文邕的父親娶了漢靈帝的姐姐西寧縣主，梁家傑為了姻親，之後劉宏做了皇帝，宇文家更是紅燈高掛，成為朝廷高官。這也是劉宏即位開始時為了遏制士族集團和簡拔自己親族兄弟和外戚。這就為蕭延嗣的蘭陵蕭氏和宇文邕這一支武川宇文氏在漢末崛起奠定了誘因。
宇文家的事蹟就說到這裡截止，宇文忠的坐騎已無戰力，這樣給武將帶來了戰力輸出上的打折。這不只是宇文忠和冉瞻這裡出了問題，就連楊延昭他們荊州兵團和敵對方的西漢軍隊也是感覺到坐騎乏力的問題。相對於荊州軍團使用的河北馬和幽州馬，西漢軍使用的西涼馬更加耐力十足而已。
這場鏖戰持續到傍晚，雙方各自收兵，然後派出民夫清掃戰場，清點折損的屍體。統計到最後，漢軍陣亡了六千人，而西涼軍則損失了一萬一千人，再加上折損了董福祥、成昆、侯靜、宋剛、韓斌五員偏將以上的將領，算是吃了大虧。但是相對於來講東漢這邊確實戰死了方傑、徐榮和文聘這三位高水平的將領，相對於西漢方來說，他們是佔了便宜的。