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第373章 機械臂

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“主人,我們可以嘗試製造母體經常使用的機械章魚啊!”小丸子提議道。

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母體製造的機器章魚,可以在空中懸浮,擁有多條機械手臂,可以完成各種操作。

“機械章魚?它的懸浮技術我們沒有……但有一點可以借鑑,工業機器人必須要一條靈活的機械手臂。”孟曉白說道,“所以我們先要從研發機械臂開始。”

工業機器人和仿生機器人不同,仿生機器人是以模仿人類為設計目標製造的。而工業機器人的用處,就是用來完成工業生產,而它最主要的結構,就是機械臂。

搬運、移動、焊接、組裝、放置、採集、檢測等等環節使用的工業機器人,都需要用到它的機械臂。

甚至有的加工工業機器人,全身身下機械臂佔了總結構的百分之八十以上!

“機械臂?嗯,這個我有經驗。”金木立刻說道。

“很好,那我們現在就開始,你設計機械臂,我編寫機器人控制系統,然後再完善。”孟曉白開始工作。

機械臂的結構和製造工藝,決定了它的作用的範圍,而控制程序,決定了它作用的上限。

這兩方面任何一方面做的不好,都不能做出一個實用的智慧工業機器人。

在孟曉白研發的機械臂的同時,深空科技美國產品的發售也被敲定了,將在下一次深空科技發佈會舉辦後,同步發售。

在美國,深空科技的總部,以及工廠都已經開始建造。

速度比國內要慢一點,好在準備的早。兩年前深空科技國際部門就開始準備這些事情,等市場許可一拿到,所有專案和工程同時開始進行,以保證他們能最快時間完成任務。

……

工業機器人研究實驗室裡,孟曉白和金木已經在這裡鼓搗十幾天了,還有一個大團隊負責給他們打下手。

這些團隊成員,本來是被告知研發工業機器人,做好了長期攻堅的準備。誰知道來到實驗室後,他們發現完全不用擔心研發遇到困難的問題。

因為他們要解決的問題,和孟曉白與金木要解決的問題,比起來簡直不值一提。

實驗室裡,一個安裝在輪式移動底盤上的機械臂雛形製造完成。

它的身體由特殊的合金製造,以滿足它對強度、精度的需求。它的關節結構是最精妙的,利用巧妙的機構設定,讓它可以全角度的旋轉,以達到複雜操控的要求。

機械臂的動力系統由金木設計,這機械臂看起來和人的手臂差不多大,但它可以輕易的舉起一臺小汽車!

而給它的機械臂前段安裝上鐳射噴頭後,它也能完成納米級的微雕,力量的控制,收放自如。如果是人類,估計只有修真小說裡的修仙者才能完成這些事情。

“好了,現在開始喚醒它的靈魂!”孟曉白吩咐道,“啟用它的控制程序!”

助手立刻照辦,啟用這個機械臂的控制程序,或者說智慧程式。

“程式啟用了。”助手說道,然而機械臂並沒有什麼變化,依舊是一動不動。

“故障了嗎?”助手疑惑道。

“沒有,還需要給它下達指令。如果是工業製造,在計算機裡輸入指令就行了,現在嘛,我們可以口頭下達指令試一試。”孟曉白說道,“首先要給它取一個名字。”

為了讓機器人更容易辨別指令和人們的日常聊天,取名字是一個很有必要的過程。

“我來!我來,主人,讓我給它取名字好嗎?”小丸子的聲音出現在孟曉白的腦海裡。

自從孟曉白的大腦能接受資料資訊後,小丸子和他的交流更加方便,甚至孟曉白不需要佩戴智慧眼睛,透過實驗室裡的網絡設備就能與小丸子交流。

“好吧,你來。”孟曉白把這個權利讓給了她。

“它看起來呆呆的,都不知道自己動,就叫它小呆瓜吧!”小丸子說道。

“??小呆瓜?”孟曉白疑惑道,“我要是喊這個名字,實驗室的人心裡得笑死我,嗯,去掉一個‘瓜’,就叫小呆。”

孟曉白開啟語音操控系統,說道:“開啟命名。”

“已開啟命名,請為機械臂命名!”機械臂的聲音系統是孟曉白隨便在深空科技聲音庫裡找的,是一個合成的偏中性的孩童聲音。

“小呆,以後就叫你小呆。”孟曉白說道。

“是,我叫小呆。”機械臂還是一動不動,它的聲音是透過安裝在底部的語音系統發出來的。

“現在我們要開始一些實驗。你記錄一下。”孟曉白對助手說道,助手點點頭,立刻開啟全息景象錄製,進行實驗記錄。

“首先給它安裝機械手掌,開啟簡單的抓取任務。”孟曉白開始給機械臂更換前端裝置。

為了增加機械臂的應用場景,在設計時,它的前端模組是可以更換的。比如在可以換成抓鉤、釺子、鐳射噴頭,加工模組。

機械臂已經換上了實驗設計的機械仿生手掌,孟曉白喊道:“小呆,給我把水杯拿來。”

玻璃杯就放置在實驗室桌面上,裡面裝滿了水。

孟曉白和助手們都仔細的看著它,機械臂的智慧系統是連線了實驗室的監控系統的,按道理說,它能“看到”實驗室裡的所有場景。

而且孟曉白在智慧臂底座上安裝了三維掃描器,它也能掃描周圍的環境來進行感知。

只見機械臂的移動底座開始移動,機械臂很準確的就到了水杯上,開始抓取。

“抓住了!”助手剛剛驚喜的喊了一聲,卻發現水杯下一秒被捏成了碎片。機械臂用力過大,直接把水杯捏碎了。

“呆呆的QAQ……”小丸子吐槽道。

“我的,我應該在機械臂上多安裝一些微型傳感器的。”孟曉白說道。

“目標破碎,停止操作。”機械臂停了下來,這是安全系統在起作用。以防止機械臂故障而產生安全事故。

“這其實已經差不多了,我們只要在具體的操作任務中編好特定程式,就不會發生這種問題。”助手說道,工業機器人都是反覆執行同一個指令,只需要把這個指令需要的反應調製好就夠了。

“不不不,我們要做更智慧一點的,重新開始!”孟曉白並不滿足於此,再次開始改進。

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