萬不得已，久攻不下的松平昌久、鈴木重教、本多正信、本多正重、渡邊守綱等人只好急忙向後方坐鎮的八條房繁、裡見義弘等人求援。
而八條房繁、裡見義弘見狀只好派出麾下的鐵炮隊、弓隊來壓制上之鄉城頭上不斷傾瀉的火力。同時，八條房繁還派出所統轄的驍武軍兩千軍勢加入到攻城的序列中，與三河諸將一同對上之鄉城發起猛攻。
因為裡見義弘所部的軍勢擅長的是海戰、接舷戰，根本不擅長攻城，若是讓裡見義弘所部加入攻城戰的話，只會徒增傷亡。這樣的話，反而得不償失。
隨後，上杉軍在八條房繁、裡見義弘的督陣下對上之鄉城展開猛攻，各部皆拼死作戰。
上之鄉城中的守軍與城外圍攻的上杉軍相比還是有些不夠看的，才只有不到千人的規模。
在上杉軍鐵炮隊和弓隊的火力壓制下，上杉軍很快就攻下上之鄉城的一角，並最終從缺角大舉攻入，並迅速攻陷了上之鄉城的二之丸，守將鳥居元忠只能率殘部退守本丸。
此刻的鳥居元忠自知已經無法突出重圍返回岡崎城，於是就命人在本丸四處放火，不打算給上杉軍留下任何可用之物。之後，他就在燃起大火的大廣間裡切腹自盡了。
至此，三河半國之地皆被上杉軍所控制。
而此次，隨石川定光、真田幸隆、本莊繁長、齋木尚重、葛山定胤、石口廣宗等將經海路抵達三河的還有八條景定特意從越後請來的本誓寺住持本誓寺超賢。
三河一國原先主要的宗教勢力本是關東高田派的真言宗，後來才逐漸被新興的一向宗所取代。
正因為景定考慮到這一點，為了儘快穩住三河一國，所以他不得不讓本誓寺超賢隨大軍一同前往三河，就是希望他能從中進行斡旋，以減少三河一向一揆眾對上杉家的敵意。
與此同時，接到松平家康救援的水野信元深知唇亡齒寒的道理，若是等上杉家將三河一向一揆眾和岡崎松平家全都攻滅的話，那麼下一個必然會輪到他了。
當即，水野信元就率軍兩千七百餘朝著青野城攻去。
此時留守青野城的平子房政，他在探查到水野家大舉出兵的訊息後，立即將這個訊息彙報給坐鎮在渡城的村上義清，並請求支援。
很快，村上義清就下令大川長秀、島津忠直、泉重歲、須田滿國、落合志吉等將率四千五百餘軍勢前去支援平子房政，攔腰橫擊這批不速之客。
而水野信元在行軍途中並沒有派遣物見前去進行仔細探查，只是一味的進軍，以為上杉軍的主力皆在圍攻岡崎城，青野城、渡城等地必然不會留下太多的守軍。
然而，等水野信元率軍抵達青野城下之際，早就埋伏在青野城附近的大川長秀、島津忠直、泉重歲、須田滿國、落合志吉等將就立即向水野軍發起了突襲，打了水野軍一個措手不及。
同時，固守在城中的平子房政也趁機率五百餘軍勢殺出，策應城外的友軍一同對水野軍展開夾擊。
水野信元見上杉軍早有準備並開始對己方軍勢展開夾擊後驚懼不已，連忙下令迎戰。
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大川長秀、島津忠直、泉重歲、須田滿國、落合志吉等部在南，而平子房政所部在東，很快就對兵力相對寡少的水野軍圍了起來。很快，兩軍就開始短兵相接，展開混戰。
水野軍的實力畢竟不弱，在兵力不佔優勢的情況下仍然與上杉軍鏖戰多時。
大川長秀、泉重歲等人只好集中麾下的騎馬武士對水野信元的旗印所在地發起衝擊，在多次衝擊後，總算是衝出了一個缺口來，水野軍各部也因此被上杉軍衝散了。
水野信元見勢不妙，為了避免全軍覆沒以及保全水野家的一部分實力，他當即做出了一個驚人的決定——撤退。
然而，在這種情況下撤兵是極為艱難的。尤其是己方在不佔有任何優勢的情況下。
畢竟上杉軍只是兩倍於水野軍，並不能做到完全包圍水野軍的地步，這就讓水野信元有了趁機突圍的機會。
雖然水野信元趁亂率十餘名馬廻眾順利突出重圍，但是他的旗印卻沒有及時帶走，這就導致還在奮戰中的水野軍還以為自己的主君依舊與他們並肩作戰。
而一軍的主帥臨陣脫逃這樣的事情，對一支軍勢的消極影響是層層擴大的。首先獲知的就是水野信重、水野忠分、水野藤助、水野忠勝、水野近守、水野忠守等水野信元的幾個弟弟。
如此一來，水野軍上下完全喪失了戰意。只要是雙腳沒病沒傷的，統統趁機殺出重圍準備逃往水野領。還不需一刻鍾的時間，水野軍就徹底崩潰了，等待著他們的就是一場屠殺，士氣已經跌落谷底的水野軍根本抵擋不住上杉軍的騎馬武士衝擊，光是相互踐踏而亡的就達到了數百人之多，兩千七百餘水野軍幾乎被全殲，數里的範圍裡全是水野軍的屍體。
隨水野信元出陣的水野信重、水野忠分、水野藤助、水野忠勝、水野近守、水野忠守等人就沒有水野信元那樣好的運氣了，他們根本就沒有機會突出重圍，最後皆在亂軍之中被上杉軍先後討取。
經此一役，水野家元氣大傷，等水野信元在刈谷城中收攏殘部後還不到百人。
見此情形，水野信元甚至來不及為自己的幾位弟弟感到悲傷，他自知無力堅守西碧海郡的領地，就只好率殘部立即向尾張境內的緒川城方向退去，根本不敢繼續逗留在刈谷城中，生怕遭到上杉軍的圍攻。
另一方面，坐鎮渡城的村上義清在得知己方大勝後，當即決定應乘勝追擊，一舉攻入水野領，以此來斷絕岡崎松平家向水野家求援的心思。同時，還能震懾一下三河境內的一向一揆眾，讓他們不敢輕舉妄動。
於是，上杉軍就乘勝在西三河的碧海郡大肆攻城略地，接連奪取了守備空虛的刈谷城、須賀城、地內城、大浜城、高浜城等諸多城池兵砦。可以說碧海郡中除了安祥城、知立城等幾座織田家所控制的城池兵砦外，全都陷入了上杉家之手。同時，上杉家與織田家之間只隔著一條逢妻川了。