受邀登上越國軍艦的薩摩藩武士只有四個人，除了島津齊彬，就是大久保利通、西鄉隆盛和中濱萬次郎。
這在當時來說，畢竟是一件驚世駭俗的事。島津齊彬特意等“昇平丸”下水儀式結束，先假裝返回藩邸，又從後門潛出，最後悄悄來到碼頭，乘坐舢板船登上了越國軍艦“海圻號”。
私下會晤，也就不必拘禮了。島津齊彬等人按照西式禮節，向唐約翰和馬休.佩裡行鞠躬禮。齊彬等人為示誠意，鞠躬時彎腰很深。不過雙方相交不深，並沒有握手致意。
“海圻號”由越國黃埔造船廠生產製造，排水量一千噸，取消了風帆，完全使用蒸汽動力，主體仍為木質結構，採用傳統西洋戰艦樣式。黃埔造船廠收購了英商柯拜船塢，又從美國弗吉尼亞造船廠引進了造船技術。
因此，“海圻”號使用的是英美兩國的造船技術。而黃埔造船廠又在上面進行了改造，主要有兩個方面：一是使用螺旋槳代替了明輪作驅動器；二是在側舷等易受攻擊的位置安裝了鐵甲。
螺旋槳和鐵甲技術是英法美等海軍強國新近發展起來的造船技術。由於鍊鋼技術不過關，螺旋槳材料容易損壞，因此並未得到推廣。
越國的鍊鋼技術獨步天下，可以生產出合格的螺旋槳。而甲板上的火炮，已經全部換裝為越國產的後膛裝線膛火炮。
因此，即便是馬休.佩裡這樣的行家裡手，登上“海圻號”後，依然讚不絕口。對於島津齊彬、西鄉隆盛這種外行人來說，上艦之後，就彷彿劉姥姥進了大觀園。
尤其是西鄉隆盛，一向自詡知兵，島津齊彬也有意培養他為薩摩藩的軍事統帥。此時，他才知道天外有天，人外有人，薩摩藩這點海軍，在列強面前根本不值一提！
日本武士講究知恥而後勇。島津齊彬等人參觀過“海圻號”，更加堅定了內心的看法：應當忍辱負重，爭取時間猥瑣發育，然後徐圖富強。
既已登艦，唐約翰便作東，在甲板上招待島津齊彬等人喝茶。這是一種非常友好的表示。
島津齊彬喜出望外，欣然落座，之前因琉球問題而產生的許多不快，此刻也都一掃而空。
唐約翰既是東道主，便當仁不讓地坐在主座上，下首一個是馬休.佩裡，另一個便是“海圻號”艦長。島津齊彬對向而座，周圍坐著大久保利通、西鄉隆盛、中濱萬次郎等人。
這種坐席安排，在重視禮儀的日本武士看來，未免有些無禮。但雙方實力懸殊，又相交不深，日本武士也只能隱忍不發了。
唐約翰先發話，說道：“船上條件簡陋，若有安排不妥、招待不周的地方，還請諸位見諒。”
中濱萬次郎充當翻譯，把英語翻譯成日語。
島津齊彬對道：“司令先生邀請我們上艦參觀，使我們大開眼界，又設茶招待，承情之至。反倒是敝人身為藩主，卻未能妥善招待諸位遠道而來的貴客，實在是萬分慚愧。”
唐約翰笑笑，示意親兵上茶。
日本武士同樣喜歡喝茶，並發展出了茶道。唐約翰提供的茶水，茶葉尚可，但水是船上貯存已久的淡水，所以喝起來並不如意。
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島津齊彬頭腦靈活，當即表示，為了展示友好合作的誠意，薩摩藩願意贈送中美艦隊一批淡水、燃煤、菜蔬等補給品。
這對財力有限的薩摩藩來說，無疑是一筆不小的開支。唐約翰和馬休.佩裡都接受了齊彬的好意，向他表示感謝。
氣氛融洽下來。島津齊彬趁機說道：“兩位將軍今日參加了薩摩藩第一艘軍艦‘昇平丸’的下水儀式。實不相瞞，我雖然不捨得‘昇平丸’，但也只能把它送給江戶幕府。
“而且，造不如買，我藩的造船技術太落後了，辛辛苦苦造出一艘戰艦，算起來還不如買外國的。如果兩位將軍有意，我薩摩藩願向中美兩國訂購戰艦。”
對外售賣戰艦，是各國列強所樂見的事。戰艦是一種綜合性武器平臺，造價昂貴，利潤也很可觀。賣船之外，又有培訓、保養、維修、彈藥、炮臺、船塢等多方面的配套收入，簡直是一種穩賺不賠的買賣。
當時各國列強，對售賣軍艦都非常積極，對此限制不大。如果買家出手闊綽，甚至可以買到新研發的先進軍艦。
越國同樣對出口軍艦持以開明的態度。但楊烜有令，本國製造的武器分為出口、自用兩個版本。出口版的武器，在效能上有所閹割，以防其他列強竊取技術。
島津齊彬說軍艦“造不如買”，對於一窮二白的薩摩藩來說，確實是正確的選擇。
唐約翰是東道主，便搶先說道：“中日兩國一衣帶水，同文同種。越王高瞻遠矚，一向主張東亞共榮。藩主若向我國購買軍艦，我國自然歡迎。”
馬休.佩裡也當仁不讓，說道：“我國是海上強國，立國已久，軍艦技術更加成熟，也歡迎藩主購買我國軍艦。”
島津齊彬眼睛裡閃過一絲不易察覺的笑容。
唐約翰向馬休.佩裡使了個眼色，叉開話題，說道：“貴藩好不容易造出一艘‘昇平丸’，才剛剛下水，為何要把它送給江戶幕府呢？”
島津齊彬嘆了口氣，向唐約翰娓娓道來。
原來，德川幕府實行閉關鎖國政策，在1635年下達了《大船建造禁止令》，明確規定各藩海軍戰船噸位不得超過500石（約兩百噸）。（商船可不受限制。）
佩裡叩國後，日本各藩反應激烈。幕府亦感受到深刻的統治危機，在短短3個月之後，就解禁了《大船建造禁止令》，聲稱：
“觀當今之形勢，知大船之必要。故自今日始，諸大名可造大船，然製造工法、使用目的及製造數量等尚需奏請。”
薩摩藩著手製造“昇平丸”，就是從那時開始的。然而，薩摩藩堪稱是日本第一強藩，又長期與幕府不睦。薩摩藩製造“昇平丸”，同樣受到幕府的猜忌。
好在幕府老中阿部正弘是島津齊彬的好友，幫齊彬說了不少好話。阿部正弘在“黑船事件”中處置失當，備受指責，在幕府的地位也受到挑戰。
為了消除世人對薩摩藩的猜忌，也為了促使幕府重視海軍，島津齊彬決定把“昇平丸”送給幕府，彌合薩摩藩與幕府之間的裂痕。
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最後，島津齊彬不無謙卑地說道：“觀諸世界，日本不僅落後於各國，還四分五裂，天皇、幕府、外藩彼此猜忌，上下分歧。
“我薩摩藩雖是一個外樣大名，卻也是‘位卑未敢忘憂國’，願意推動公武合體，使得天皇、幕府、外藩上下齊心，願為日本振興出一份力。”
緊接著，大久保利通為唐約翰等人詳細解釋了“公武合體”。
公武合體是新近產生的一種政治理論，旨在彌合天皇（公家）和幕府（武家）之間的衝突，改造幕府權力。此政論獲得幕府和部分大藩的支援，主要目的是藉助天皇的權威，壓制當時的尊皇攘夷運動，以避免幕府倒臺，進一步強化幕府的地位。
從本質上講，公武合體論是天皇、幕府、外藩之間矛盾妥協的產物。
唐約翰深知，東亞儒家政治秩序是一種自上而下、等級森嚴的秩序。公武一體論涉及到三方力量，缺乏一個足夠高的權威，勢必會因利益訴求不同而四分五裂。
楊烜的立場是繼續支援幕府。因此，唐約翰並未多說什麼，只是祝福公武合體運動能夠取得成功。